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[发明专利]采用复合激励方式的多自由度压电陶瓷棒状微马达-CN03146162.X无效
发明人：李龙土;阎立;褚祥诚;桂治轮 -专利权人：清华大学
申请日： 2003-07-25 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于精密机械中的压电微电机技术领域的基于弯曲振动模式的一种采用复合激励方式的多自由度压电陶瓷棒状微马达。是根据压电陶瓷棒的一阶伸缩振动模态谐振频率和前两阶弯曲振动模态的谐振频率可出现相同点，陶瓷棒在谐振频率相同点的两种振动模态的共同作用下，陶瓷棒顶端会形成一个椭圆运动；利用一阶或二阶复合振动模态激励方式制成两个自由度的平面驱动器结构的压电陶瓷棒状微马达，利用一阶或二阶复合振动模态激励方式加上弯曲振动模态激励方式制成三个自由度的球驱动器结构的压电陶瓷棒状微马达。
采用复合激励方式自由度压电陶瓷棒状微马达

[发明专利]基于二阶模态灵敏度的光伏并网环流谐振分析方法和系统-CN202211509446.8在审
发明人：郑仙;史明明;费骏韬;谢文强;喻建瑜;缪惠宇;刘建 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：基于二阶模态灵敏度的光伏并网环流谐振分析方法和系统，所述方法包括：建立光伏并网逆变系统的网络节点导纳矩阵；环流谐振频率检测；确定最佳可观测节点与最佳可激励节点、环流谐振中心点；得到特征值幅值对于网络中并联元件与对于串联元件的环流谐振一阶模态灵敏度并进行标准化处理；根据标准化后的一阶模态灵敏度得到并联元件与串联元件的二阶模态灵敏度并进行标准化处理；通过比较标准化后的一阶模态灵敏度和二阶模态灵敏度进行环流谐振元件参与度评估，并定义元件参数调整百分比临界因子，以根据元件参数调节量选取环流谐振关键元件进行环流谐振抑制
基于二阶模态灵敏度并网环流谐振分析方法系统

[发明专利]基于导波模态分叉角的钢绞线预应力检测方法-CN201710574636.0有效
发明人：钱骥;杨金川;王旭 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于导波模态分叉角的钢绞线预应力检测方法，属于钢绞线预应力领域。该方法采用二维傅里叶变换提取纵向导波模态，分析钢丝间接触力对导波模态分布的影响，提出基于模态分叉角的在役结构钢绞线预应力检测方法。纵向导波在有应力钢绞线中会出现明显的模态变化，受钢丝间法向接触力影响，一阶纵波模态在500KHz频率处出现模态缺失，而切向摩擦力使得一阶纵波模态在300KHz附近出现模态分叉重叠；考虑钢绞线螺距及钢丝摩擦系数的影响本发明优点为根据不同张拉力条件下导波在钢绞线中传播的模态变化规律，建立了轴向张拉力与一阶纵波模态分叉角之间的数学关系式，适用于在役结构钢绞线预应力水平检测。
基于导波分叉钢绞线预应力检测方法

[发明专利]一种汽车散热器电动风扇模态测试装置及方法-CN202210709327.0在审
发明人：明泽中;陈卓;钟金辉 -专利权人：东风博泽汽车系统有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车散热器电动风扇模态测试方法及装置，包括：模拟实车安装方式安装风扇，平稳升高风扇转速，采集基于转速连续变化过程中各安装点的三轴分力曲线；提取风扇转速一阶频率对应的各安装点的一阶三轴分力曲线，将全部一阶三轴分力曲线以矢量合成的方式合成一阶合力曲线；根据一阶合力曲线的波峰，识别各力值峰值点对应的频率值。本发明模拟风扇处于实车安装方式及实车运行状态下，测试风扇的模态，测试结果准确性高，与实际装车结果高度一致，根据得到的数据对应设置风扇的转速数据，可改善风扇在实车的噪音振动表现。
一种汽车散热器电动风扇测试装置方法

[发明专利]基于二阶近似计算公式的空间网状天线电性能动力响应分析方法-CN201610997422.X有效
发明人：张树新;杜敬利;张岳震;宋立伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶近似计算公式的空间网状天线电性能动力响应分析方法，包括：输入天线几何参数、材料参数与电参数；计算理想天线远区电场；建立天线结构有限元模型；提取节点、单元与形函数信息；计算单元电性能一阶、二阶系数矩阵；组集总体电性能一阶、二阶系数矩阵；进行天线结构模态分析；输出模态矩阵；计算电性能动力响应一阶导数列向量、二阶Hessian阵；施加动力载荷；计算模态坐标；近似计算天线远区电场变化量；计算远区电场动力响应
基于近似计算公式空间网状天线性能动力响应分析方法

[发明专利]一种基于主元相似性分析的多模态过程模态辨识方法-CN201810204240.1有效
发明人：郑英;秦泗钊;王杨;张洪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主元相似性分析的多模态过程模态辨识方法，包括：根据待识别模态的数据集，选取窗口大小、窗口移动的长度和PCA相似性因子的控制限值；将第一个窗口的数据作为初始模态的数据，计算初始模态的相似性指标统计量的控制限值；对于每个窗口，基于主成分分析方法计算两个相似性指标的值；判断当前窗口的模态；当前窗口不属于当前模态时，判断所属新模态类型；当前窗口仍属于当前模态时，把当前窗口的数据并入到当前模态数据内。本发明揭示了不同模态数据之间性质的主要差异在于一阶矩和二阶矩；针对一阶矩的差异，选取T²统计量；针对二阶矩的差异，选取相似性因子。使得本发明的模态辨识方法计算量小，模态辨识的结果准确率高。
模态辨识相似性分析相似性因子相似性指标模态数据多模态二阶矩控制限一阶矩主元结果准确率主成分分析窗口移动计算量数据集统计量

[发明专利]框架-核心筒结构外框刚度贡献的间接评估方法-CN202011378778.8有效
发明人：安东亚 -专利权人：华东建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种框架‑核心筒结构外框刚度贡献的间接评估方法，包括：对框架‑核心筒结构的模型进行模态分析；获取模型沿设定平动方向振动时的一阶平动周期及二阶平动周期，将模型的二阶平动周期除以模型的一阶平动周期得到模型的二阶平动周期比；将模型中的外框删除，并对核心筒进行模态分析；获取核心筒沿设定平动方向振动时的一阶平动周期及二阶平动周期，将核心筒的二阶平动周期除以核心筒的一阶平动周期得到二阶平动周期比；将模型的二阶平动周期比减去核心筒的二阶平动周期比得到二阶平动周期比增量；根据二阶平动周期比增量的大小，对外框的刚度贡献进行分级评估。
框架核心结构刚度贡献间接评估方法

[发明专利]白车身模态分析方法及系统-CN201810380052.4在审
发明人：刘翀;尹伟;廖程亮;潘磊;吴维;龚衡 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身模态分析方法及系统，所述方法包括：对白车身总成整体进行扫描，以得到CAD模型数据；将所述CAD模型数据传输至CAE前处理软件中，以建立白车身有限元模型；将所述白车身有限元模型导入CAE后处理软件中进行计算；输出计算结果，并从中提取一阶扭转和一阶弯曲模态；根据所述一阶扭转和所述一阶弯曲模态统计对比判断所述计算结果是否达到目标值要求；若否，则通过观察模态位移振型确定车身薄弱位置，以对所述薄弱位置提出改进
白车身有限元模型薄弱位置模态分析白车身一阶车身车型一阶弯曲模态后处理软件对白车身横向对比开发周期模态位移汽车设计汽车研发输出计算数据传输弯曲模态扭转振型扫描观察改进统计发现开发

[发明专利]一种高速列车车体下部悬吊设备的垂向悬挂频率设计方法-CN201910303495.8在审
发明人：石怀龙;郭金莹;罗仁;曾京;邬平波 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车车体下部悬吊设备的垂向悬挂频率设计方法，包括S1、根据获取的目标车体的实体模型，得到目标车体长度、质量和第一阶垂向弯曲模态频率；S2、根据所述目标车体长度、质量和一阶垂向弯曲模态频率，构建目标车体等效欧拉‑伯努利梁弹性体模型，并获取振型函数；S3、根据目标车体的车下设备布置情况，获取各个车下设备的质心在车体纵向方向上的位置，并根据步骤S2中的振型函数确定对应位置的车体一阶垂向弯曲模态振型的函数值；S4、根据车体一阶垂向弯曲模态频率，确定目标车体各个车下设备的垂向悬挂频率、静刚度和挠度；S5、将目标车体各个车下悬吊设备与车体连接，实现最优的垂向悬挂频率、刚度和挠度的设计。
车体垂向弯曲模态车下设备悬吊振型悬挂高速列车车体频率设计挠度一阶车体纵向方向弹性体模型车体连接函数确定实体模型静刚度构建质心

[发明专利]一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法-CN202111212088.X在审
发明人：刘夫云;汤金帅;邓聚才;刘凯扬;张瑞俊;张锦宙;段小勇;李建衡;蔡珍珍;杜中刚;王宝玉;彭雪梅 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法，该方法首先在SFE‑Concept中建立驾驶室隐式参数化模型，利用OptiStruct求解器对驾驶室模型质量、扭转刚度、弯曲刚度、一阶扭转模态频率、一阶弯曲模态频率进行分析；其次结合HyperMesh重新划分驾驶室结构，以弹性模量为设计变量进行驾驶室结构灵敏度分析；然后采用灰色关联分析法在试验设计之前筛选出厚度、截面变量；最后构建径向基‑响应面混合近似模型经过仿真，在弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变的条件下，驾驶室质量下降24.5kg，减轻了8.0%，一阶弯曲模态频率提升了13.9%，驾驶室结构优化效果较佳。
一种基于灰色关联分析驾驶室结构优化方法

[发明专利]一种基于一阶多项式算子的模态形控制器-CN201310154862.5无效
发明人：冯宇 -专利权人：冯宇;陈绿桂
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于一阶多项式算子的模态形控制器，其使用一阶多项式算子的模态性结构来最小化系数灵敏度、极点灵敏度和截止噪声增益。
一种基于一阶多项式算子模态形控制器

[发明专利]基于模态分析法的直流受端电网谐波分布与谐振控制方法-CN201910372918.1有效
发明人：潘爱强;潘玲;张鹏;冯倩;赵劲帅 -专利权人：国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司;四川大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模态分析法的直流受端电网谐波分布与谐振控制方法，包括步骤：计算直流受端电网中各元件参数的模态一阶灵敏度和二阶灵敏度；在元件参数变化到达临界值之前，用一阶灵敏度对比各元件参数调整对谐振抑制的能力，而当元件参数变化超过临界值之后，用二阶灵敏度对各元件参数进行对比得到抑制谐振效果其中最好的元件参数调节方式，通过此调节方式控制直流受端电网的谐振。本发明将模态一、二阶灵敏度相结合，更准确地对比调整各元件参数对谐振的抑制作用，克服传统模态灵敏度存在的不稳定。
基于分析直流电网谐波分布谐振控制方法

[实用新型]一种汽车前舱盖-CN201320157612.2有效
发明人：万京钟;刘美;王弘岩;钱国强;吴建中;刘慧军;王长有 -专利权人：众泰控股集团有限公司
申请日： 2013-03-30 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前舱盖，包括外板和内板，所述外板和内板通过焊接连接，在所述内板上设有三角形凹槽或凸台。本实用新型优化结构，让刚度尽量提高，且质量尽量轻。由于机舱盖外板受造型外观影响，一般不做更改，那么最好的办法就是优化机舱盖内板。并与车身一阶模态解耦，与发动机怠速频率解耦。通过增加内板三角型加强凹槽或凸台，提高机舱盖刚度（包括扭转刚度、弯曲刚度、横向刚度），提高一阶模态频率，使其一阶模态高于发动机怠速频率，且使其与车身一阶模态解耦。
一种汽车舱盖

[发明专利]一种细长体半弹性脉动压力风洞试验模型及其制造方法-CN202211436460.X在审
发明人：刘畅;季辰;赵磊;刘文滨 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种细长体半弹性脉动压力风洞试验模型及其制造方法，包括细长体刚性模型、弹性梁和固定支撑，弹性梁一端与细长体刚性模型固定连接，弹性梁的另一端与固定支撑固定连接，细长体刚性模型的表面设有若干用于安装压力传感器的通孔本发明模型的一阶减缩频率与要模拟的细长体飞行器结构的一阶减缩频率相等，且其一阶模态振型与要模拟的细长体飞行器一阶弯曲模态前节点之前的振型相似，可模拟与结构低阶模态振动相耦合的非定常流动频率和流场结构特性本发明涉及的一种细长体半弹性脉动压力风洞试验模型的制造方法，通过本发明制造获取试验模型，设计过程简单，模型加工难度较低，传感器安装简单。
一种细长弹性脉动压力风洞试验模型及其制造方法

[发明专利]直升机动力学模态分割传递函数模型-CN201010272437.2无效
发明人：王冠林;夏慧;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：直升机动力学模态分割传递函数模型属于无人机建模与控制领域，其特征在于，含有：一阶子系统，二阶子系统，系统增益和等效延时，其中，利用模态分割方法将传递函数的实数零极点和复数共轭零极点划分为一阶子系统和二阶子系统，在划分过程中，首先将复数共轭零极点划分为二阶子系统，多余的实数零极点则两两合并为二阶子系统，这样整个系统由不超过2个的一阶子系统和少数二阶子系统组成，通过指定一阶子系统的实数根，二阶子系统的自然频率和阻尼比本发明将复杂的直升机动力学模型转化以二阶系统为主、一阶系统为辅的低阶子系统组合，使模型参数得以分类并限定在几个相对紧凑、且与阶次无关的值域内，因而模型参数的搜索范围得以集中，从而使直升机的动力学模型易于被辨识算法所辨识
直升机动力学分割传递函数模型