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[实用新型]一种抗震型下力矩器-CN202021124771.9有效
发明人：姚沅立 -专利权人：重庆阿尼驰电子有限责任公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及下力矩器技术领域，具体地说，涉及一种抗震型下力矩器，包括下力矩器本体，下力矩器本体的顶部外侧设置有定位环，下力矩器本体的底部设置有底座，定位环为圆环形结构且内壁开设有若干凹槽，凹槽的外侧设置有压板，压板的内侧设置有若干弹簧，下力矩器本体的外侧位于定位环与底座之间设置有减震板，减震板呈向外凸起的弧形结构，减震板的内侧紧密焊接有若干弹片。该抗震型下力矩器通过其中设置的定位环能够便于将其安装在表芯中进行固定，避免在使用时与表芯内壁部贴合造成松动，底座能够将下力矩器的底部固定，且能够将底部进行保护，避免其受到震动损坏，外侧的减震板能够对下力矩器的中部外侧进行保护
一种抗震力矩

[实用新型]一种具有散热外壳的力矩控制器-CN201921058409.3有效
发明人：袁运韬;曹方臣 -专利权人：宜昌精联电子科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及力矩控制器技术领域，尤其是一种具有散热外壳的力矩控制器，包括力矩控制器，所述力矩控制器外壳顶部开设有检修口，力矩控制器通过导向机构卡合有防护外壳，所述防护外壳顶部镶嵌有排气风扇，所述排气风扇顶部覆盖有与其固定的圆形防尘网本实用新型在力矩控制器外壳顶部设置检修口，利用限位机构可轻松将力矩控制器从防护外壳内取出，如此不需对力矩控制器进行拆卸便能对其进行检修，检修十分方便，另外在防护外壳上设置排气风扇和方形新风口，可对力矩控制器进行快速散热
一种具有散热外壳力矩控制器

[实用新型]起重机及其力矩臂安装结构-CN201621455836.1有效
发明人：田豪;胡利杰;赵永耀;崔会斌;张贺栋 -专利权人：河南省大方重型机器有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及其起重机及其力矩臂安装结构，以解决现有技术中的力矩臂装配不便的问题。本实用新型的力矩臂安装结构中力矩臂通过转接件连接在力矩臂安装座和减速器壳体之间，因而在起重机运行过程中减速器的振动及反力矩会经过转接件缓冲之后再传递至力矩臂安装座，力矩臂安装座受到的冲击会大大降低而避免了力矩臂安装座被撕裂同时，对于不同型号的减速器，可以通过对转接件的尺寸设计以实现装配需求，而不需要重新设计力矩臂，增加了力矩臂的通用性。
起重机及其力矩安装结构

[发明专利]一种电动舵机伺服系统的摩擦干扰力矩调节装置-CN201710124963.6在审
发明人：张文静;杨一帆;韦文军 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动舵机伺服系统的摩擦干扰力矩调节装置。主要包括调节杆、摩擦力矩调节弹簧和摩擦力矩夹具；调节杆、摩擦力矩调节弹簧和摩擦力矩夹具依次顺序连接，摩擦力矩夹具中设置摩擦片，摩擦片与减速器输出轴相接触。调节过程包括拉动调节杆，带动摩擦力矩调节弹簧发生形变，形变后的摩擦力矩调节弹簧通过摩擦力矩夹具对减速器输出轴施加压力，摩擦片对旋转的减速器输出轴产生摩擦力矩。本发明动态调节装置中的调节杆，带动摩擦力矩夹具动作，向减速器输出轴加载连续变化、不同特性的摩擦干扰力矩，为电动舵机伺服系统的摩擦特性分析和补偿控制算法研究提供支撑条件。
一种电动舵机伺服系统摩擦干扰力矩调节装置

[发明专利]一种磁力矩器的控制方法-CN201610595791.6有效
发明人：周美丽;常琳;朴永杰;金光 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B64G1/32 文献下载
摘要：一种磁力矩器的控制方法，涉及磁力矩器控制领域，解决现有控制方法存在模拟电路复杂、调试困难以及控制精度低等问题，本发明所述的磁力矩器控制方法，采用闭环脉冲宽度控制的方式根据星载中心机的磁矩控制指令，磁力矩器控制器产生相应占空比的PWM脉冲加载到H桥驱动电路上，进行功率放大，输出到磁力矩器上，放置在磁力矩器回路上的电流检测处理电路会把磁力矩器上的电流采集并转换，提供给磁力矩器控制器电流遥测数据，并将其用于闭环控制。
一种磁力控制方法

[发明专利]卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统-CN202110522575.X有效
发明人：栗双岭;魏春;孙英梅;陈阳;洪振强;刘培玲;王田野 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统，包括姿轨控计算机、姿轨控线路盒、A/D采集板卡和零槽控制器，该方法包括如下步骤：步骤1：姿轨控计算机生成磁力矩器控制信号；步骤2：姿轨控线路盒根据磁力矩器控制信号生成和输出磁力矩器驱动电流；步骤3；A/D采集板卡采集输出的磁力矩器驱动电流；步骤4：A/D采集板卡将磁力矩器驱动电流传输到零槽控制器。本发明适用于卫星姿轨控分系统用到的不同规格的磁力矩器的测试，有利于提高姿轨控综合测试中对于磁力矩器信号采集的通用性。
卫星姿轨控综合测试设备磁力信号采集方法系统

[实用新型]一种中置电机-CN202320611802.0有效
发明人：吴森;徐康宁;徐鹏飞 -专利权人：迪普生数码动力系统（苏州）有限公司;莱克电气股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02K11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中置电机，包括主控制器和力矩传感器，所述力矩传感器安装在中轴上，所述主控制器上设有力矩传感元器件区域，并在所述力矩传感元器件区域设有连接端子，所述连接端子通过连接线束与力矩传感器的转接端子连接本实用新型提出的中置电机，由于将原集成在力矩传感器外壳内的元器件，转移到了主控制器上，从而简化了力矩传感器的构造，同时也在遇到元器件老化、损坏的问题时，不再需要拆卸力矩传感器，而只打开壳体即可对主控制器进行检修处理
一种电机

[发明专利]一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪-CN201410219202.5有效
发明人：刘朝霞;关宇美;郭刚;蒋苏丹;邹琪;张敏红;孙奎强;朱佩霞 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H02K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器，三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分，与飞轮转子固接高速旋转，力矩器定圈与传感器组合在一起，固定在陀螺壳体，提高了工作气隙磁场的磁密B_δ，提高了陀螺仪力矩系数，使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速，降低了陀螺仪角动量H，陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK，降低摩擦力矩，减小定、转子间工作间隙，合理选择工作点，尽力增大驱动电机的启动力矩
一种混合磁路力矩利用构成陀螺仪

[发明专利]制动力控制装置和方法-CN200780034036.X无效
发明人：奥村和也;吉末监介;细川明洋;前田义纪;森口直树;杉山幸慈 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-09-12 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：一种制动力控制装置，包括：制动器控制装置(制动器控制器24)，其通过操作电动作动器23FL、23FR、23RL、23RR来控制机械制动器制动力矩，以便实现所需制动器制动力矩；电动机控制装置(电动机控制器42)，其通过操作电动机41FL、41FR、41RL、41RR来控制电动机力矩，以便实现所需电动机力矩；所需制动力矩计算装置51a，其计算车轮10FL、10FR、10RL、10RR的所需制动力矩；电池所需电功率计算装置51c，其基于电池31、32、34中所充的目标电量来求出电池所需电功率；以及单个制动力矩计算装置51b，其基于所述电池所需电功率和所述所需制动力矩求出使得所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩
制动控制装置方法

[发明专利]一种磁力矩器标定装置-CN201911310942.9在审
发明人：周美丽;张贵祥;王绍举;常琳;冯汝鹏;徐伟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力矩器标定装置，涉及磁力矩器控制技术领域，解决传统量尺方式标定精度差、效率低的缺点。该装置包括磁强计、磁强计调整装置、磁力矩器、磁力矩器安装装置和平台底板。将各部件按照步骤安装完毕后，通过调整磁强计调整装置，能够实现磁强计测量轴和磁力矩器几何中心达到指定距离以精准对准，适用于各种尺寸和样式的磁力矩器。本发明所述磁力矩器标定装置能够实现现有标定方法，并提高标定精度和工作效率，而且结构简单、方便操作。
一种磁力标定装置

[实用新型]一种新型减震力矩限制器装置-CN202020405173.2有效
发明人：董海坤;夏前明;罗丽娟;刘功源 -专利权人：上海凌圣机电科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型减震力矩限制器装置，包括外壳、力矩限制器。其中外壳与力矩限制器通过位于外壳内部侧板和底板中心位置的弹性组件连接，力矩限制器的8个顶点与外壳内部8个顶点之间的空间填充有缓冲件。本实用新型通过外壳与力矩限制器之间的缓冲件固定力矩限制器，通过弹性组件与缓冲件的联合作用来提高减震效果，解决了力矩限制器在工作过程中容易受到震动移动或损坏的问题。
一种新型减震力矩限制器装置

[发明专利]离合器单元和控制分离离合器以影响发动机转速的方法-CN201911117483.2在审
发明人：拉夫·曼斯皮尔格;蒂莫·恩德斯 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明涉及离合器单元和控制分离离合器以影响发动机转速的方法。所述方法用于控制在车辆的驱动系(10)中的分离离合器(12)，其中，分离离合器可以在存在离合器力矩(108)时将内燃机(14)与电动机(16)耦联，并且内燃机可以通过电动机起动且在此情况下具有发动机转速(30，102)，其中，离合器控制装置(26)可以改变离合器力矩，其中，离合器控制装置预设用于起动内燃机的离合器力矩的理论力矩(110)，并且离合器控制装置将离合器力矩朝向理论力矩调节、且接收发动机扭矩作为输入值、且在发动机转速(102)低于预设的转速值(132)时通过力矩提高(134)使离合器力矩提高到理论力矩之上。所述离合器单元通过上述方法来控制。
离合器单元控制分离影响发动机转速方法

[实用新型]一种起动机减速器的离合器检测系统-CN202220871329.5有效
发明人：朱元平;杨帝思;何炯;李文瀚;许涛;周怡康;曾海波;阳凯胜 -专利权人：四川川航航空发动机维修工程有限责任公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16D43/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及离合器装配技术领域，具体涉及一种起动机减速器的离合器检测系统及力矩加载装置。一种起动机减速器的离合器检测系统，包括离合器、力矩加载装置，力矩能动装置，所述力矩能动装置为所述力矩加载装置提供力矩来源，所述力矩加载装置包括固定组件、力矩加载组件；所述离合器包括离合器外套、离合器内套、偏心滚子组件，输出轴；所述固定组件与所述输出轴啮合，所述力矩加载组件与所述离合器内套啮合。本实用新型能够有效的检查离合器装配后的状态，避免装配后离合器不合格从而影响整个系统的使用效能，保证离合器的安全生产及使用。该装置结构简易，便于操作，提高操作人员的工作效能，进而有效的提高了工作效率。
一种起动机减速器离合器检测系统

[发明专利]一种用于蒸汽发生器传热管机械堵管的转动力矩测量校验装置-CN201611263297.6在审
发明人：龚卫民;丁明 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于蒸汽发生器传热管机械堵管的转动力矩测量校验装置，包括：机械外壳、模拟螺栓、力矩传感器及显示仪；机械外壳采用不锈钢板制作，上部固定设计有专门的凹槽，用于放置机械辊胀堵管装置，机械外壳内固定设置有模拟螺栓及显示仪，力矩传感器设置在模拟螺栓内部，模拟螺栓上的力矩技术参数通过力矩传感器显示在显示仪上。本发明设计将转动力矩测量校验装置内的模拟螺栓、力矩传感器和装置外壳有机结合在一起，装置外形小巧轻便，操作简单，且转动力矩测量精度高、实时性重复性好，连续校验五次转动力矩，每次测量值偏差不超过0.5Nm，可以满足核电蒸汽发生器传热管机械辊胀式堵管力矩测量和校验的需要。
模拟螺栓转动力矩力矩传感器堵管机械外壳校验装置显示仪测量蒸汽发生器传热管校验核电蒸汽发生器测量精度高不锈钢板固定设计技术参数力矩测量有机结合装置外壳装置外形传热管内固定实时性轻便制作

[发明专利]一种卫星磁力矩器安装位置的确定方法及装置-CN202310619023.X有效
发明人：张雅彬;常正勇;黄群东;黄超;杨佳文 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种卫星磁力矩器安装位置的确定方法及装置，包括：获取目标卫星运行过程中与地球磁场作用所产生地磁矢量；构建磁力矩器通电所产生的输出磁矩的计算公式；基于地磁矢量、输出磁矩的计算公式以及预先构建的偏移矩阵，构建磁力矩器产生磁矩后与地磁场作用产生的输出总力矩计算公式，其中，偏移矩阵是根据每个磁力矩器正向与目标卫星的每个旋转轴的偏移角度所构建的；基于输出总力矩计算公式，进行最优输出总力矩计算，确定得到最优输出总力矩时所对应的目标偏移角度值；基于确定出的目标偏移角度值，确定目标卫星中磁力矩器的安装位置。这样，通过本技术方案，可提高磁力矩器的控制效率和可靠性。
一种卫星磁力安装位置确定方法装置