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[发明专利]一种基于结构解耦的电容式力矩传感器-CN201910064860.4有效
发明人：潘海鸿;罗国树;冯向楠;蒲明辉;陈琳;梁旭斌 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构解耦的电容式力矩传感器，它由解耦部分和力矩检测部分组成。解耦部分包括外压紧法兰、内压紧法兰、交叉滚子轴承和力矩输入法兰；力矩检测部分包括传感器主体和印制电路板；解耦部分的交叉滚子轴承的轴承外圈由外压紧法兰和内压紧法兰压紧并通过螺栓固定于传感器外圈上，交叉滚子轴承的轴承内圈安装于传感器内圈上并由力矩输入法兰压紧本电容式力矩传感器，具有结构解耦功能，高灵敏度、高准确性、高可靠性等特点，其通过具有交叉滚子轴承的机械解耦结构降低现有力矩传感器在受到倾覆力矩、轴向压力和径向压力等力/力矩时与待测力矩发生力耦合效应而造成的测量误差影响，来实现对待测力矩的准确检测。
一种基于结构电容力矩传感器

[发明专利]运行机动车中的内燃机的方法及执行该方法的装置-CN201310051170.8有效
发明人： E.卡尔瓦;S.施特劳斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-02-16 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： F02D41/10 文献下载
摘要：内燃机通过自动离合器将驱动力矩传输到被驱动的车轮上。计算需要的行驶力矩，并且与需要的行驶力矩和可用的发动机力矩相关地来计算离合器力矩。在考虑被计算出的离合器力矩的情况下操控离合器。
用于运行机动车中的内燃机方法

[发明专利]一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪-CN201611031353.3有效
发明人：裘祖荣;赵连玉;王成林;苏智琨;李杏华 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、姿态调节模块和低速端力矩封闭模块；低速端力矩封闭模块包括竖直设置的低速端力矩封闭筒，在低速端力矩封闭筒内从下至上依次设有加载电机、增力减速器、低速端转矩传感器、低速端圆光栅和减速器输出轴转接口；高速端力矩封闭模块包括竖直设置的高速端力矩封闭筒，在高速端力矩封闭筒内从上至下依次设有高速端转矩传感器、高速端圆光栅和减速器输入轴转接口；驱动电机的外壳和被测减速器的外壳通过高速端力矩封闭筒连接在一起，加载电机的外壳和被测减速器的外壳通过低速端力矩封闭筒连接在一起。
一种精密减速器综合性能立式自由度高精度检测

[实用新型]基于双力矩永磁同步电机的车辆转向电机驱动器-CN201922119551.0有效
发明人：祝天岳;薛晓川;侯腾;张二岩;尹胜山 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于双力矩永磁同步电机的车辆转向电机驱动器，包括双力矩永磁同步电机转向系统以及车辆转向电路驱动器，所述车辆转向电机驱动器与所述双力矩永磁同步电机转向系统连接，用于控制所述双力矩永磁同步电机转向系统，以实现车辆转向；所述双力矩永磁同步电机转向系统包括左力矩永磁同步电机转向系统和右力矩永磁同步电机转向系统，所述左、右力矩永磁同步电机转向系统分别包括永磁同步电机、旋转变压器、减速器转向轮以及归零传感器本实用新型通过采用两个力矩永磁同步电机作为车辆左的电机，可以实现车辆各运动模式的控制及精准控制车辆转向角度。
基于力矩永磁同步电机车辆转向电机驱动器

[发明专利]一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥及其控制方法-CN202010848773.0在审
发明人：靳立强;田梦杰;肖峰;褚学聪 -专利权人：泰州吉林大学汽车动力传动研究院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥及其控制方法，包括设置在传动轴输出端的主减速器、设置在主减速器输出端的差速器、与车轮连接的半轴，设置在差速器外侧的力矩控制器，力矩控制器包括左力矩控制器和右力矩控制器，半轴包括左半轴和右半轴，车轮包括左车轮和右车轮，左力矩控制器和右力矩控制器分别设置在差速器的两侧，左力矩控制器通过左半轴连接左车轮，右力矩控制器通过右半轴连接右车轮。本发明在驱动桥上增加两个力矩控制器，对差速器壳进行相应改动，使左右半轴的驱动力矩可以实现定量分配，实现“既差速又差扭”的效果，提高汽车转向时的操纵稳定性，以及汽车在较差路面和的通过性和安全性，有广泛的应用前景
一种实现扭矩分配控制电动汽车驱动及其方法

[实用新型]一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥-CN202021761595.X有效
发明人：靳立强;田梦杰;肖峰;褚学聪 -专利权人：泰州吉林大学汽车动力传动研究院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，包括设置在传动轴输出端的主减速器、设置在主减速器输出端的差速器、与车轮连接的半轴，设置在差速器外侧的力矩控制器，力矩控制器包括左力矩控制器和右力矩控制器，半轴包括左半轴和右半轴，车轮包括左车轮和右车轮，左力矩控制器和右力矩控制器分别设置在差速器的两侧，左力矩控制器通过左半轴连接左车轮，右力矩控制器通过右半轴连接右车轮。本实用新型在驱动桥上增加两个力矩控制器，对差速器壳进行相应改动，使左右半轴的驱动力矩可以实现定量分配，实现“既差速又差扭”的效果，提高汽车转向时的操纵稳定性，以及汽车在较差路面和的通过性和安全性，有广泛的应用前景
一种实现扭矩分配控制电动汽车驱动

[实用新型]一种可调握力器-CN202022048446.5有效
发明人：漆志佳 -专利权人：株洲铭璐工贸有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调握力器，包括左手柄、与左手柄转动连接的右手柄以及拉簧，拉簧的两端分别与左手柄和右手柄连接，左手柄上设有力矩调节板，力矩调节板上设有若干个用于安装拉簧的力矩调节孔，以便通过调节与拉簧连接的力矩调节孔的位置调节力矩大小；力矩调节板的数量至少为两个，以同时安装至少两根拉簧。由于力矩调节板上设有若干个不同的力矩调节孔，改变与拉簧连接的力矩调节孔的位置，可以改变拉簧的拉力方向和可调握力器的转轴到拉簧的距离，从而改变可调握力器的力矩大小；同时力矩调节板的数量至少为两个，可以设置至少两根拉簧，两根拉簧的力矩叠加，进一步扩大了力矩的调节范围，提高了握力器的适用性。
一种可调握力器

[发明专利]一种轮毂电机专用力矩传感器-CN201410792456.6在审
发明人：黄大贵;皱学军;余攀;林顺銮;范玉芳 -专利权人：黄大贵;皱学军;余攀;林顺銮;范玉芳
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机专用力矩传感器，该力矩传感器能够精确地测得中小外转子开关磁阻电机的实时转矩。该传感器包括传感器箱体部件、传感器压力传导接受一体化部件、传感器力矩测量电子部件以及联接部件。该新型力矩传感器所采用的技术方案如下：当电机外转子工作时，电机内定子由于电磁相互作用对电机外转子产生驱动力矩，根据作用力与反作用力原理，电机外转子给电机内定子大小相等方向相反的力矩。本发明在这个原理的基础上，通过应变片的变形大小与力矩大小的对应关系，设计出了一种新型的力矩传感器装置。本发明可以精确测量出轮毂电机的实时力矩。
一种轮毂电机专用力矩传感器

[发明专利]一种新型电助力单车-CN201810107283.8在审
发明人：妥成龙;吴小军 -专利权人：宁波麦思动力系统有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型电助力单车，包括驱动电机，还包括力矩传感器、力矩检测器、变速装置、控制器和供电装置；力矩传感器获取电助力单车脚踏板上的力矩信号，并将力矩信号转换为电信号；并判断当前力矩信号相比较前一个力矩信号是否发生改变，若改变，将当前力矩信号对应的电信号发送给所述控制器，控制器根据当前力矩信号对供电装置向所述控制器的放电电流大小进行控制，并根据所述放电电流对所述驱动电机的转速和输出扭矩进行调控；若没有改变，则供电装置向所述控制器的放电电流不发生变化
力矩信号控制器放电电流供电装置力矩传感器驱动电机骑行力矩检测器变速装置输出扭矩脚踏板调控转换

[发明专利]一种打磨功率调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111190925.3在审
发明人：黄志俊;刘金勇;钱坤;安永;陈鹏;柏健 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：首先获取重力矩阵与传感器传输的参数信息，其中，参数信息包括作用力信息与力矩信息，再依据作用力信息与重力矩阵确定外力对传感器产生的力，然后依据力矩信息与重力力矩矩阵确定外力对传感器产生的力矩，其中，重力力矩矩阵与重力矩阵关联，再确定外力在传感器坐标系下的扭矩，并依据外力对传感器产生的力、外力对传感器产生的力矩以及外力在传感器坐标系下的扭矩确定在传感器坐标系下外力的分扭矩，最后依据外力的分扭矩调节打磨功率，其中，外力的分扭矩与打磨功率成线性关系
一种打磨功率调节方法装置电子设备存储介质

[实用新型]缠弦机构-CN201821826939.3有效
发明人：薛建中 -专利权人：薛建中
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G10D3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缠弦机构，其包括：力矩控制器、绕线轮以及滑轮；所述绕线轮上缠绕的单股或多股弦丝绕过所述滑轮以及所述力矩控制器上的滚轮缠绕于所述弦芯上，所述力矩控制器为两个，其中一个力矩控制器与所述绕线轮相连接，另一个力矩控制器上具有所述滚轮，两个力矩控制器上下设置，下方的力矩控制器与所述绕线轮相连接，上方的力矩控制器具有所述滚轮，所述滑轮位于上方的力矩控制器的上方。
力矩控制器绕线轮滑轮滚轮弦芯缠绕本实用新型缠弦紧密缠绕力矩控制上下设置绕线层同材质手感音质单股多股绕过弦丝

[实用新型]一种双力矩传感器的力矩标定装置-CN201921440849.5有效
发明人：余辉;宋文平;代礼周;王长利;王启龙;梁丽;李留洋 -专利权人：苏州哈工拓普传感控制技术有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双力矩传感器的力矩标定装置，属于力矩传感器标定技术领域，可以实现一次标定两个力矩传感器的不单边，解决了大批量生产的快速标定的问题，其技术要点是：包括上位机，通过上位机分别连接两个标定台，通过将力矩传感器分别安装到对应标定台的传感器夹具里，按照设定的力矩逐级加载，加载值由力矩传感器进行测量反馈，过通信协议把数据写进第一力矩传感器完成标定工作，可以实现一次标定两个力矩传感器的不单边，提高了标定效率
一种力矩传感器标定装置

[实用新型]一种多圈电动执行机构力矩实验装置-CN202122117037.0有效
发明人：马睿 -专利权人：天津市瑞迪机电设备有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本实用新型属于力矩实验技术领域，尤其为一种多圈电动执行机构力矩实验装置，包括实验箱和固定设置在所述实验箱外侧壁的控制箱，所述实验箱的内部中间位置处转动安装有力矩转盘，所述实验箱的内侧壁上固定设置有刹车卡钳，所述刹车卡钳卡合于所述力矩转盘的外侧，并用于调节所述力矩转盘与刹车卡钳之间的摩擦力；本实用新型通过设置能够与多圈电动执行器输出轴连接的力矩转盘，并在力矩转盘与多圈电动执行器安装力矩传感器，方便观察力矩数值，利用电磁阀控制制动卡钳施加在力矩转盘上的阻力，来调节驱动力矩转盘所需要的力矩，从而可以根据实验需求灵活调节，更加方便快捷。
一种电动执行机构力矩实验装置

[实用新型]轮毂力矩传感装置及交通工具-CN202122514424.8有效
发明人：黄洪岳;舒伟方;杨帅 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮毂力矩传感装置及交通工具，包括：输出轴、磁钢、力矩内套、轴、弹性元件、力矩外套以及斜齿轮套；所述轴周侧套装所述输出轴、所述力矩内套、所述力矩外套以及所述斜齿轮套；所述输出轴和所述斜齿轮套之间通过斜齿啮合，所述斜齿轮套连接所述力矩内套；所述力矩内套外侧套装所述力矩外套，所述力矩内套和所述力矩外套轴向之间安装所述弹性元件，所述力矩内套允许相对所述力矩外套轴向移动；所述力矩内套安装所述磁钢，所述力矩外套安装霍尔传感器；所述磁钢允许随所述力矩内套轴向移动，所述霍尔传感器感应所述磁钢运动时磁场变化。本装置提供一种新型的轮毂力矩传感装置，本装置结构合理。
轮毂力矩传感装置交通工具

[实用新型]力矩扳手及关节训练器-CN202120464884.1有效
发明人：田野 -专利权人：河北大艾智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种力矩扳手及关节训练器，涉及训练器械技术。力矩扳手，用于关节训练器，包括：力矩器组件，所述力矩器组件具有壳体及力矩器，所述壳体具有安装空间，所述力矩器设于所述安装空间中；扳手套，所述扳手套与所述壳体转动连接，所述扳手套相对于所述壳体转动产生的作用力能够作用于所述力矩器；所述扳手套具有用于与所述关节训练器的训练器本体连接的连接孔，且所述扳手套相对的两侧均可通过所述连接孔与所述训练器本体连接，能够提高关节训练的便捷性。
力矩扳手关节训练器