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[实用新型]一种电磁制动器静力矩测试装置-CN202120880253.8有效
发明人：阳波;胡国林 -专利权人：成都超德创机电设备有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电磁制动器静力矩测试装置，属于制动器测试设备技术领域，包括：安装平台、待测电磁制动器、力矩传感器、杠杆机构和力矩动力电机，杠杆机构包括动力杆和从动杆，力矩传感器一端连接力矩动力电机，另一端连接动力杆，待测电磁制动器连接从动杆，所述动力杆与从动杆采用搭接的方式连接，动力杆能够拨动从动杆转动。本电磁制动器静力矩测试装置巧妙利用杠杆拨动进行静力矩传力，不需要重新定位转动中心，能够避免不同规格电磁制动器更换对力矩传感器测量精度的影响。同时杠杆搭接拨动的方式在更换电磁制动器即高度位置变化后也能保证传力不变的效果，非常适合在多种规格电磁制动器静力矩测装置上使用。
一种电磁制动器静力测试装置

[发明专利]用于减小机动车辆的动力传动系中的摩擦离合器的抖振振动的方法-CN201580019985.5有效
发明人：乌尔里希·诺伊贝特;弗洛里安·埃普勒;丹尼尔·穆勒;迈克尔·罗伊舍尔 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于减小摩擦离合器(3)的抖振振动的方法，所述摩擦离合器由离合器执行器自动地根据分配给要传递的离合器力矩的离合器理论力矩(M(s))控制，并且所述摩擦离合器在机动车辆的动力传动系中设置在内燃机和变速器之间，所述摩擦离合器具有由于暂时出现的振动而附带振动的离合器实际力矩(M(i))，其中从所述离合器实际力矩(M(i))的传递特性中，确定在所述摩擦离合器(3)的输出端上确定的输入信号的绝对幅值和相，所述输入信号输送给调节器(5)，从所述绝对幅值和相中确定相选择的干扰力矩，从所述干扰力矩中确定相正确的校正力矩(M(k))，并且借助所述校正力矩利用所述调节器(5)修正所述离合器理论力矩(M(s))。为了能够将该方法鲁棒地构成，将所述校正力矩(M(k))用可预设的放大系数加权。
用于减小机动车辆动力传动中的摩擦离合器振动方法

[实用新型]一种模拟驾驶器的转向装置-CN201320799080.2有效
发明人：朱永振;徐远新 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机动车模拟驾驶领域，公开了一种模拟驾驶器的转向装置。该装置包括转向盘和转向柱，所述转向柱上从上到下依次安装有阻尼器、转角传感器、力矩电机；所述力矩电机位于转向柱的下端部；所述转角传感器的输出端与力矩电机的驱动控制电路的输入端电相连。该装置采用力矩电机，力矩电机具有力矩线性特性可调的优点，可以改变力矩线性参数来模拟不同路况和车速下的方向盘的回正力矩。
一种模拟驾驶转向装置

[发明专利]灶具阀体及燃气泄漏预警方法-CN202210761953.4在审
发明人：郭达;刘申昌;俞瑜 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灶具阀体及燃气泄漏预警方法，灶具阀体包括阀杆、阀座和扭力矩传感器，阀杆能够相对于阀座沿自身的轴线方向移动以及绕自身的轴线旋转，扭力矩传感器与阀杆连接，扭力矩传感器用于检测阀杆自转时产生的扭力矩本发明通过扭力矩传感器检测阀杆转动时产生的扭力矩，进一步通过判断检测到的扭力矩是否超过阀杆规定的最大扭力矩，来确定阀杆是否老化到可能存在燃气泄漏的风险，整体结构简单，对扭力矩传感器的位置布局要求较低，成本较低
灶具阀体燃气泄漏预警方法

[发明专利]一种串联弹性作动器弹性体刚度的在线估计方法-CN201910277291.1在审
发明人：向馗;陈海波;庞牧野;唐必伟;周利锋 -专利权人：无锡智动力机器人有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01N3/50 文献下载
摘要：一种串联弹性作动器弹性体刚度的在线估计方法，包括串联弹性作动器(SEA)投入使用之前对摩擦力矩模型参数离线辨识方法和投入使用之后对弹性体刚度在线估计方法。SEA投入使用前，空载稳定运行时，电机输出的力矩全部用于克服谐波减速器摩擦力矩；通过电流计算准确的负载力矩，作为对摩擦力矩的估计；假定谐波减速器的摩擦力矩与库伦摩擦、粘滞摩擦、转速的平方以及与绝对角度有关，并给出相应的多项式函数；通过系统辨识方法估计多项式函数的未知参数，确立谐波减速器摩擦力矩的模型。SEA投入使用后，通过电流准确估计输出负载力矩，扣除谐波减速器的摩擦力矩，得到SEA弹性体受到的真实力矩，运用卡尔曼滤波器，校正弹性体刚度。
摩擦力矩谐波减速器在线估计作动器串联多项式函数卡尔曼滤波器电机输出电流计算负载力矩库伦摩擦离线辨识模型参数输出负载未知参数稳定运行系统辨识粘滞摩擦空载校正扣除

[发明专利]基于驱动控制器实现电动汽车蠕动的控制方法-CN201511002272.6有效
发明人：严小朋;王文峰;杜朝晖;雷小军 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驱动控制器实现电动汽车蠕动的控制方法，本方法首先设定电机的四个转速阈值，驱动控制器检测车辆整体状态以及第一阈值是否满足进入蠕动模式；蠕动模式控制电机平滑增加输出力矩并力矩限幅，当达到第二阈值时，以电机当前输出力矩为最大输出力矩控制电机加速，当达到第三阈值并且没有收到整车控制器给定力矩时，驱动控制器自动寻找电机输出的功率平衡点；非蠕动模式判断是否达到第四阈值，如否响应整车控制器给定指令，如是比较当前电机力矩与整车控制器给定力矩，给定力矩大于当前力矩响应整车控制器给定指令，反之平滑控制电机输出力矩。
蠕动驱动控制器整车控制器电机电动汽车输出力矩指令电机输出力矩驾驶舒适性电机力矩电机输出功率平衡力矩控制力矩响应模式控制模式判断平滑控制整体状态自动寻找最大输出阈值时抖动平滑限幅响应检测

[实用新型]大机座号力矩电机线圈绕制装置-CN201120004707.1无效
发明人：彭声峻;母万强 -专利权人：成都精密电机厂
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大机座号力矩电机线圈绕制装置，涉及一种绕线装置，包括力矩电机、绕线模、启动按钮、报警器、驱动器，所述绕线模连接在力矩电机的轴上，力矩电机上安装有霍尔传感器，力矩电机的轴上另一端安装有磁极，启动按钮、报警器和力矩电机分别与驱动器电连接。
机座力矩电机线圈装置

[发明专利]模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置-CN201410146122.1无效
发明人：王阳阳;邓纤离;陈素琴;李彧 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，包括主销阻力矩测量单元、力矩加载单元和主销倾角改变单元；所述主销阻力矩测量单元通过两端与弹性联轴器相连的扭矩传感器精确测量加载力矩；所述力矩加载单元的伺服加载电机与加载减速器输入端相连，扭矩传感器一端与减速器输出端相连，另一端与模拟主销相连，通过控制伺服加载电机加载到主销上的阻力矩，实现阻力矩实时加载；所述主销倾角改变单元的加载支撑板上通过轴承和轴承座将主销及主销力矩加载单元固定在其上本发明结构简单，控制方便，成本低，能有效模拟动态转向阻力矩。
模拟汽车动态转向阻力加载装置

[发明专利]一种电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置及其工作方法-CN202210383319.1在审
发明人：陈志闯;葛声宏;张卓磊;程文豪;朱玉川 -专利权人：南京航空航天大学;中航工业南京伺服控制系统有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置及其工作方法，该测试装置包括加热器电源、温度控制器、力矩马达温度传感器、温度显示器、力矩马达电源、左隔热垫、加热器、加热器温度传感器、右隔热垫、激光位移传感器、反馈杆小球夹具、力矩马达。左隔热垫、加热器和右隔热垫形成加热保温腔，力矩马达放置于加热保温腔内部。力矩马达上还布置有力矩马达温度传感器，采集到的温度信号可直接由温度显示器读出。力矩马达反馈杆小球伸出加热保温腔，采用反馈杆小球夹具夹在反馈杆末端小球处给激光位移传感器的激光束提供测量平面。本发明具有体积小、能耗低、使用安全、方便，加热精度高的特点。
一种伺服力矩马达输出特性测试装置及其工作方法

[发明专利]一种磁力矩器的参数优化方法-CN202011196623.2在审
发明人：匡晓霖;李石;王皓;李昕奇 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁力矩器的参数优化方法，该系统包括：建立磁力矩器二维有限元电磁特性模型；构建磁力矩器模型的优化变量和约束条件；以磁力矩器的质量最小作为优化设计目标，建立磁力矩器设计的目标函数；利用遗传算法对所述约束条件和所述目标函数进行智能求解实现高精度、高效的方式准确处理磁力矩器电磁特性参数。解决了现有技术中磁力矩器的参数计算方法的计算精度低，且计算过程复杂的问题。
一种磁力参数优化方法

[发明专利]一种电动助力自行车中置力矩传感电机及应用其的自行车-CN201810929511.X有效
发明人：张云虎 -专利权人：张云虎
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力自行车中置力矩传感电机及应用其的自行车，属于自行车力矩传感技术领域。本发明的一种电动助力自行车中置力矩传感电机，其力矩传感组件设于在力矩作用下能够变形的中轴齿轮上，信号输出组件采用触点式信号传输结构。将力矩传感器组件设于电动助力自行车的中轴齿轮上，并对中轴齿轮进行结构优化，使得力矩传感器组件能够稳定灵敏地检测到齿轮产生的变形，并通过齿轮的变形量反应出骑行过程中产生的力矩大小；同时采用触点式信号输出组件将力矩传感器组件检测得到的力矩信息反馈给电机控制器，信号传输稳定可靠；具有结构更加简单紧凑、力矩检测和传输稳定灵敏等特点。
一种电动助力自行车力矩传感电机应用

[发明专利]一种伺服机构负载模拟器-CN201310343830.X有效
发明人：付永领;张朋;荆慧强;陈娟;周国哲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：一种伺服机构负载模拟器，它包括：底座、侧立板、弹性力矩弹簧板夹持板、弹性力矩加载支座、弹性力矩弹簧板、摆动拨叉、弹性力矩转轴、弹性力矩传感器、球轴承、轴承盖、轴承座、摩擦轴、小油缸座、摩擦力矩加载小油缸、摩擦片、摩擦力矩传感器、安装座、滚子轴承、主轴、惯量基盘、惯量配重盘、调心滚子轴承、上支耳、支撑弹簧板盖板、支撑弹簧板底座、支撑弹簧板、下支耳、导向条和被试伺服机构。本发明能模拟火箭发动机尾喷管的结构特性，包括惯性负载、弹性力矩负载、摩擦力矩负载、支撑刚度；其中弹性力矩和摩擦力矩可以分别通过扭矩传感器单独测量。
一种伺服机构负载模拟器

[发明专利]一种道闸栏杆运行抖动的消除方法-CN201210443913.1有效
发明人：武涛 -专利权人：北京蓝卡软件技术有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种道闸栏杆运行抖动的消除方法，包括以下步骤：S10：齿轮减速器将弹簧力矩、栏杆静力矩、栏杆运行所需力矩的和力矩信号直接反馈到电机上；S20：四象限变频器根据反馈回来的合力矩信号，计算出电机的输出力矩，以及配重弹簧与栏杆间的力矩差；S30：四象限变频器根据步骤S20中的计算结果控制电机四象限运行，电机输出相应的力矩；S40：电机输出的力矩通过齿轮减速器作用到栏杆上，带动栏杆运行。该方法从根本上解决了抖动发生的条件，同时降低了减速器的加工难度，提高了道闸的使用寿命。
一种栏杆运行抖动消除方法

[发明专利]电动助力转向力矩控制器-CN201310594088.X在审
发明人：金灿龙;郑鸿云;张琼琰;李若飞 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向力矩控制器，包括基本助力模块、转角自调整模块、助力输出模块；基本助力模块根据当前车速、助力特性曲线，得到当前基本助力力矩；转角自调整模块包括期望操纵力矩单元、比较单元、补偿单元；期望操纵力矩单元根据当前车速、当前转向盘转角、期望操纵力矩表，得到当前期望操纵力矩；比较模块计算输出当前偏差值，当前偏差值为当前实时检测操纵力矩与当前期望操纵力矩的差值；补偿模块根据当前车速、当前偏差值、补偿力矩表，得到当前补偿助力力矩；助力输出模块输出当前目标助力力矩，当前目标助力力矩为当前基本助力力矩及当前补偿助力力矩的和。本发明的电动助力转向力矩控制器，转向手感随转向盘转角能够自调整。
电动助力转向力矩控制器

[发明专利]起重机类设备力矩显示装置-CN200410004306.0无效
发明人：陈会荣 -专利权人：陈会荣;秦丽莉;徐慧
申请日： 2004-02-13 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重设备力矩显示装置。公知的起重设备起重力矩限制器只能在吊装过程中，当力矩超过额定值时才有可能断电保护，却不能显示力矩大小及力矩限制器是否正常，如果力矩限制器失效必然增加操作手操作的盲目性，导致塔机倾翻。本发明采用容栅电子数显标尺，实时测量力矩变化并以数字显示盒显示力矩的百分比数。不仅使操作手能即时掌握起重设备的力矩状态，而且可以即时确定力矩显示装置的工作状态，从而保证了安全。
起重机设备力矩显示装置

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