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[发明专利]一种卫星磁力矩器安装位置的确定方法及装置-CN202310619023.X有效
发明人：张雅彬;常正勇;黄群东;黄超;杨佳文 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种卫星磁力矩器安装位置的确定方法及装置，包括：获取目标卫星运行过程中与地球磁场作用所产生地磁矢量；构建磁力矩器通电所产生的输出磁矩的计算公式；基于地磁矢量、输出磁矩的计算公式以及预先构建的偏移矩阵，构建磁力矩器产生磁矩后与地磁场作用产生的输出总力矩计算公式，其中，偏移矩阵是根据每个磁力矩器正向与目标卫星的每个旋转轴的偏移角度所构建的；基于输出总力矩计算公式，进行最优输出总力矩计算，确定得到最优输出总力矩时所对应的目标偏移角度值；基于确定出的目标偏移角度值，确定目标卫星中磁力矩器的安装位置。这样，通过本技术方案，可提高磁力矩器的控制效率和可靠性。
一种卫星磁力安装位置确定方法装置

[发明专利]一种模块化卫星的分布式电源系统、应用方法及电子设备-CN202310699875.4在审
发明人： 常正勇;张雅彬;韩献堂;黄洪州 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种模块化卫星的分布式电源系统、应用方法及电子设备，模块化卫星的分布式电源系统包括一个能量路由器、多个分布式电源模块以及一个卫星平台电源模块，分布式电源模块和卫星平台电源模块均与能量路由器电连接；能量路由器是有若干个双向DC/DC模块组成，第一太阳电池组与电源控制器的输入端电连接，电源控制器的输出端与第一蓄电池的一端电连接，蓄电池的另一端与分布式载荷电连接。本申请实现了既能分布式发电，又能分布式供电和储能的功能，即实现了发储载一体化设计，在提升了分布式电源鲁棒性的同时，实现了分布式电源系统的单个独立运行、多个协同工作运行以及自主发电，进而增强了系统的灵活性和可靠性。
一种模块化卫星分布式电源系统应用方法电子设备

[发明专利]卫星系统运行逻辑的确定方法、装置、电子设备及介质-CN202310565862.8在审
发明人：张雅彬;常正勇;赵景晖 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明涉及卫星技术领域，尤其涉及卫星系统运行逻辑的确定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取卫星系统的初始运行逻辑；初始运行逻辑包括卫星系统的至少一个组成部分数据、各组成部分数据对应各操作的执行顺序图或赋值表达式；根据所有组成部分数据中的名称数据，对各组成部分数据中的名称数据，及执行顺序图的顺序图名称或赋值表达式中的赋值属性名称进行检测，得到检测结果；判断检测结果是否为合格；若检测结果为合格，则按照预设格式，将所有组成部分数据中的名称数据，及执行顺序图或赋值表达式，生成卫星系统的运行逻辑。通过本申请的方式，能够生成卫星系统的运行逻辑，缩短了卫星系统的研制时长。
卫星系统运行逻辑确定方法装置电子设备介质

[发明专利]一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法-CN202211660010.9在审
发明人：张雅彬;黄群东;常正勇;杨佳文 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法，建立与星下点轨迹成角推扫的动中成像，包括以下步骤：S100、计算惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵；S200、计算轨道坐标系到卫星本体坐标系的转移矩阵；S300、计算成像目标点D相对像面的移动速度：S400、基于S300计算获得积分时间：S500、基于积分时间，判断TDICCD相机是否满足成像，不满足重新规划姿态机动角速度；S600、基于相对速度，计算偏流角；S700、对偏流角进行修正，从而实现适用TDICCD光学卫星的动中成像；计算了动中成像中TDICCD的积分时间，通过规划动中成像中的姿态机动角速度，满足TDICCD相机成像，适用于动中成像；偏流角修正方法，在偏流角计算模型上，引入了卫星的主动推扫角速度，适用于动中成像。
一种适用 tdiccd 光学卫星成像姿态调整方法

[发明专利]一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法-CN202211665103.0在审
发明人：张雅彬;黄群东;常正勇;杨佳文 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用TDICCD光学卫星动中成像姿态调整方法，建立与星下点轨迹成角推扫的动中成像，包括以下步骤：S100、计算惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵；S200、计算轨道坐标系到卫星本体坐标系的转移矩阵；S300、计算成像目标点D相对像面的移动速度：S400、基于S300计算获得积分时间：S500、基于积分时间，判断TDICCD相机是否满足成像，不满足重新规划姿态机动角速度；S600、基于相对速度，计算偏流角；S700、对偏流角进行修正，从而实现适用TDICCD光学卫星的动中成像；计算了动中成像中TDICCD的积分时间，通过规划动中成像中的姿态机动角速度，满足TDICCD相机成像，适用于动中成像；偏流角修正方法，在偏流角计算模型上，引入了卫星的主动推扫角速度，适用于动中成像。
一种适用 tdiccd 光学卫星成像姿态调整方法

[实用新型]一种基于模块化微小卫星的结构热控一体化装置-CN202223134833.6有效
发明人：张雅彬;韩献堂;常正勇;杨佳文;黄洪洲 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模块化微小卫星的结构热控一体化装置，采用模块化设计方案，配置灵活，方便拆修及安装，具有集成度高、节约体积重量等优点；基于散热母板模块上的第一热管与功能模块上的第二热管设计，并基于桥接管连通，能够快速的将功能模块的热量传导至散热母板；功能模块通过自身的框架结构，保证整体结构力学性能，利于散热；功能模块与电路母板模块间通过插接件与插接口组件进行连接，能够有效的减少星体内电缆线束，使星体内部更加整洁，也有效的减轻了整星重量；各个模块均单独加工，增加结构的紧凑型，具有稳固的力学性能；通过其余壁面配合散热母板模块的表面，增加了散热效率，保证热辐射传热效果。
一种基于模块化微小卫星结构一体化装置

[发明专利]一种可扩展、模块化平台和载荷结构一体化卫星装置-CN202211569566.7在审
发明人：张雅彬;黄洪州;常正勇;韩献堂;杨佳文;黄超 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展、模块化平台和载荷结构一体化卫星装置，该卫星装置设计将卫星结构和相机载荷进行一体化设计，有效的提高了卫星结构的紧凑性；采用卫星结构载荷一体化设计，减小了卫星发射包络尺寸，降低卫星总体重量，节省了卫星的发射成本；设计了在卫星底部和顶端分别设置了星箭分离点和星间分离点，可进行堆叠式发射，在有限运载空间情况下，便于进行一箭多星堆叠式发射；将太阳电池阵和相控阵天线结构采用模块化设计，可以根据卫星功率和用户需求，增加或者减少太阳电池阵和相控阵模块；太阳电池阵的模块单元可通过铰链连接，实现适应多种应用需求和构型需求的模块扩展拼接。
一种扩展模块化平台载荷结构一体化卫星装置

[发明专利]一种基于sysML语言的卫星研制需求分析与追溯方法-CN202211674641.6在审
发明人：张雅彬;赵景晖;常正勇 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于sysML语言的卫星研制需求分析与追溯方法，可以完整规范的进行卫星设计需求收集、需求向卫星指标分析、需求满足度分析工作，大幅度提高了对需求分析工作过程的记录完整度，提高了分析过程易读度；通过规范使用sysML的元素，将分析过程和需求与设计关联明确的使用唯二两种关联关系，解决了自然语言表达形式的多样性，为使用计算机辅助软件对需求与卫星方案的满足性进行自动分析提供了必要条件；保证了需求分析过程数据链条的完整性，从而降低了需求分析引入工程师主观错误而对卫星研制产生的风险；提供了充分操作过程开放度，保证了工程师主观创新性可以对卫星研制发挥作用。
一种基于 sysml 语言卫星研制需求分析追溯方法

[发明专利]商业卫星算力可扩展综合方法-CN202211622403.0在审
发明人： 常正勇;李占峰;张雅彬 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了商业卫星算力可扩展综合方法，包括FPGA与GPU，通过FPGA进行数据的分流，并调用GPU进行数据计算处理，处理后的数据再由FPGA进行回传；采用GPU作为算力核心单元，从而提高算力水平；通过FPGA提供各种高低速接口，可以任意挂载和被挂载；通过FPGA的接口挂载于卫星星务处理系统上，由星务系统进行管理，重启等操作，通过监控信号可以实时监控高算力模块的运行状况，并进行异常处理；通过FPGA的多接口使得装置能够实现扩展接入，从而方便进行堆叠；GPU内部算法资源丰富，通过软件配置即可实现各种算法模型，适应不同的算法组合和数据流模型，基本适合所有的并行计算和流水线处理方式；结合GPU的算力、能耗、成本方面的优势，将极大降低高性能计算成本。
商业卫星算力可扩展综合方法

[实用新型]一种可扩展、模块化平台和载荷结构一体化卫星装置-CN202223283686.9有效
发明人：张雅彬;黄洪州;常正勇;韩献堂;杨佳文;黄超 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可扩展、模块化平台和载荷结构一体化卫星装置，该卫星装置设计将卫星结构和相机载荷进行一体化设计，有效的提高了卫星结构的紧凑性；采用卫星结构载荷一体化设计，减小了卫星发射包络尺寸，降低卫星总体重量，节省了卫星的发射成本；设计了在卫星底部和顶端分别设置了星箭分离点和星间分离点，可进行堆叠式发射，在有限运载空间情况下，便于进行一箭多星堆叠式发射；将太阳电池阵和相控阵天线结构采用模块化设计，可以根据卫星功率和用户需求，增加或者减少太阳电池阵和相控阵模块；太阳电池阵的模块单元可通过铰链连接，实现适应多种应用需求和构型需求的模块扩展拼接。
一种扩展模块化平台载荷结构一体化卫星装置

[实用新型]一种三棱柱式模块化微小卫星构型-CN202222031837.5有效
发明人： 常正勇;韩献堂 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三棱柱式模块化微小卫星构型，采用模块化对称设计，方便进行整体安装，能够平衡卫星的重心，利于姿态控制；基于三棱柱结构设计，提供良好的稳固性；采用多功能结构板设计，使功能组件与结构一体化，减轻卫星整体重量，降低成本；采用PMI泡沫填充式电池组设计能够减轻重量，对电池保温；通过模块上的连接销板、定位销槽与滑槽的配合连接，能够方便的进行组合安装以及多星互联；采用活动相控阵天线与固定相控阵天线相互配合，能够增加天线覆盖范围和机动能力；太阳帆板展开后能够遮盖星体载荷利于散热；多星互联组成卫星阵列，满足更大区域的覆盖；通过围绕柱形卫星分配装置连接，可实现多星的堆叠发射，降低卫星发射成本。
一种棱柱模块化微小卫星构型

[实用新型]一种分布式低轨小卫星电源系统-CN202220812996.6有效
发明人： 常正勇;韩献堂 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式低轨小卫星电源系统，相对于传统的S3R、S4R方式全调节架构具有结构简单、比功率高、配置灵活等优点，能够实现母线全调节的同时最大限度的利用太阳光发电，增大了系统的发电效率；相对于已有MPPT方式架构来说，在蓄电池端设置了硬件结构相同的充放电模块，实现了母线全调节的功能，同时具有分布式系统架构，大大增强了系统的可靠性；储能电池具有比能量大的优点，在同样的能量要求下可减轻蓄电池重量，降低卫星发射成本；分布式电源系统，发电单元和储能电池组通过电力电子装置接入母线，每个单元之间互不影响，如发生故障可及时隔离，对系统不会造成大的影响，可正常工作。
一种分布式低轨小卫星电源系统

[实用新型]面向低成本的模块化卫星结构装置-CN202223077279.2有效
发明人： 常正勇;张雅彬;杨佳文 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了面向低成本的模块化卫星结构装置，模块单元、体装太阳翼与展开太阳翼，所述模块单元为若干个，且每两个模块单元间通过销杆组件连接，所述体装太阳翼固定安装于若干模块单元组成的模块卫星前表面，所述展开太阳翼通过幅板组件固定安装于若干模块单元组成的模块卫星侧壁；通过销杆组件与模块单元的组合，使得模块单元间的组合更加紧密、稳定，且能保证组合精准；通过模块化拼装，使得模块单元间能够进行快速的拼装，同时模块单元化设计，能够降低整体的研发及生产制造成本；设置标识块，使得拼装过程中可以实现自动化；通过模块单元化设计，能够使得彼此间能够进行快速的更换，且在有限空间内能够进行快速的维修，方便快捷。
面向低成本模块化卫星结构装置

[发明专利]一种基于模块化微小卫星的结构热控一体化装置-CN202211487135.6在审
发明人：张雅彬;韩献堂;常正勇;杨佳文;黄洪洲 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化微小卫星的结构热控一体化装置，采用模块化设计方案，配置灵活，方便拆修及安装，具有集成度高、节约体积重量等优点；基于散热母板模块上的第一热管与功能模块上的第二热管设计，并基于桥接管连通，能够快速的将功能模块的热量传导至散热母板；功能模块通过自身的框架结构，保证整体结构力学性能，利于散热；功能模块与电路母板模块间通过插接件与插接口组件进行连接，能够有效的减少星体内电缆线束，使星体内部更加整洁，也有效的减轻了整星重量；各个模块均单独加工，增加结构的紧凑型，具有稳固的力学性能；通过其余壁面配合散热母板模块的表面，增加了散热效率，保证热辐射传热效果。
一种基于模块化微小卫星结构一体化装置

[发明专利]面向低成本的模块化卫星结构装置-CN202211453051.0在审
发明人： 常正勇;张雅彬;杨佳文 -专利权人：北京钧天航宇技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了面向低成本的模块化卫星结构装置，模块单元、体装太阳翼与展开太阳翼，所述模块单元为若干个，且每两个模块单元间通过销杆组件连接，所述体装太阳翼固定安装于若干模块单元组成的模块卫星前表面，所述展开太阳翼通过幅板组件固定安装于若干模块单元组成的模块卫星侧壁；通过销杆组件与模块单元的组合，使得模块单元间的组合更加紧密、稳定，且能保证组合精准；通过模块化拼装，使得模块单元间能够进行快速的拼装，同时模块单元化设计，能够降低整体的研发及生产制造成本；设置标识块，使得拼装过程中可以实现自动化；通过模块单元化设计，能够使得彼此间能够进行快速的更换，且在有限空间内能够进行快速的维修，方便快捷。
面向低成本模块化卫星结构装置

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