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[实用新型]伺服系统-CN202320401244.5有效
发明人：潘洁城;刘宋杰;熊钰麟;李英平 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本申请公开一种伺服系统，属于机械设备技术领域。所公开的伺服系统包括伺服电机和伺服驱动器，其中，所述伺服驱动器包括接线盒和功能构件，所述功能构件设于所述接线盒，所述接线盒安装于所述伺服电机。上述方案解决了相关技术中伺服系统的使用需要占用较大空间的问题。
伺服系统

[发明专利]伺服系统-CN201210387679.5在审
发明人：陈建安;林智坚;童凯炀;张学晖;冯辉敏 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：一种伺服系统，具有入风侧及出风侧。伺服系统包含二伺服器机架模块及一控制器。二伺服器机架模块相互并排。控制器电性连接二伺服器机架模块。伺服器机架模块包含柜体、伺服主机及风扇构件。伺服主机分别以可拆卸地关系装设于柜体内。风扇构件装设于柜体的第一侧。风扇构件包含多个风扇，这些风扇分别电性连接控制器。当风扇构件运转时，于相互并排的柜体内形成气流。伺服主机位于气流的流动路径上。当二风扇构件的至少一风扇损坏时，控制器用以提高靠近出风侧的风扇构件的转速提高而增加伺服系统的散热效率。
伺服系统

[发明专利]伺服系统-CN202010823861.5在审
发明人：洪义展 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司;神云科技股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种伺服系统，电连接一周边组件，该伺服系统包含一系统模块、一管理模块，及一传输接口，当该管理模块侦测到所电连接的周边组件发生非正常运作事件时，借由单一对应的传输接口将中断触发讯号传送到该系统模块，当该系统模块接收中断触发讯号时，切换至系统中断模式并以轮询方式借由该传输接口发送询问讯号到该管理模块，并根据侦测到中断事件的管理模块所回传的错误代码查找对应的服务类型，进而大幅减少系统模块配置侦测非正常运作事件的实体线路。
伺服系统

[发明专利]伺服系统-CN202310141194.6在审
发明人：大野悌 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：提供一种伺服系统，在使多个伺服驱动器协调动作的伺服系统中，在单独驱动伺服驱动器时也尽可能地实现高精度的控制。本伺服系统包括：第1伺服驱动器，其驱动第1马达；第2伺服驱动器，其通过第1信号线与所述第1伺服驱动器连接，驱动第2马达；以及上级装置，其通过第2信号线与所述第1伺服驱动器及所述第2伺服驱动器连接。所述第2伺服驱动器当接收到来自所述上级装置的切换指示时，对接收来自所述第1伺服驱动器的第1控制指示而驱动所述第2马达的第1模式与按照来自所述上级装置的第2控制指示而驱动所述第2马达的第2模式进行切换。
伺服系统

[发明专利]伺服系统-CN200810091333.4有效
发明人：黄岚;朱锦珍;刘士豪 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 2008-04-07 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服系统，包括基板管理控制器、第一锁存电路以及多个第一发光组件。基板管理控制器用以产生第一串行数据与多个控制信号。
伺服系统

[发明专利]伺服系统-CN201880006294.5有效
发明人：植村崇雄;桥本実;赤木哲也;神保隆一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-02-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：使用一种伺服系统，其包括：安全驱动器，连接于驱动装置，且具有驱动信号生成电路、驱动信号路径及安全停止电路，所述驱动信号生成电路基于经由通信线的、来自标准可编程逻辑控制器的动作指令及来自驱动装置的反馈信号
伺服系统

[发明专利]伺服系统-CN200480020426.8无效
发明人： Y·周;K·奇纳古恩登 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2004-07-08 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：提供了一种用于控制数据读出和/或写入装置(10)中的传感器组件(30)的位置的伺服系统。该装置(10)包括：(a)两个致动器(28，36)，用于空间致动结构组件(22)和它的相关的传感器组件(30)。该系统还包括：(b)伺服控制单元(34)，其与所述两个致动器(28，36)通信，用于控制结构组件(22)和传感器组件(30)的空间移动。伺服控制单元(34)还包括极点补偿滤波装置(126)，用于至少部分地补偿结构组件(22)和它的传感器组件(30)的响应极点，以便在系统操作期间导致在所述基本上速度反馈控制与所述位置反馈控制之间的更平滑的切换，以用于增强当被伺服控制单元(34)控制时的该系统的时间和空间响应中的至少一项。
伺服系统

[发明专利]一种基于摩擦补偿的伺服系统控制方法-CN201410384731.0有效
发明人：王良勇;杨枭;柴天佑;迟瑛 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摩擦补偿的伺服系统控制方法，包括：伺服系统的控制机构发出电流信号，驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号控制伺服系统所带负载从初始位置转向目标位置；伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；判断伺服系统所带负载是否偏离目标位置，如偏离，则对伺服系统进行基于摩擦补偿的控制，否则伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；根据得到的伺服电机的电流信号驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号，从而控制伺服系统所带负载回到目标位置，并保持在目标位置。本发明针对伺服系统的摩擦，对表征伺服系统摩擦的未建模动态进行补偿，有效抑制了摩擦对伺服系统控制性能的影响，降低了动态跟踪误差。
一种基于摩擦补偿伺服系统控制方法

[实用新型]一种全自动工件摆料装置-CN201820199979.3有效
发明人：郭力华 -专利权人：罗夯智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动工件摆料装置，包括机架、下料夹手、X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统，X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统均通过螺栓安装在机架上，Y向伺服系统和X向伺服系统分别安装在机架上端部的Y轴和X轴方向上，满盘送出端伺服系统固定安装在Y向伺服系统的下端部，空盘存放端伺服系统固定安装在满盘送出端伺服系统的上端部，下料夹手固定安装在X向伺服系统的前端部本实用新型通过在四套伺服系统的带动下，使得工件依次摆放于摆料托盘上，最终运送至指定取料点，大大节省了大量劳动力，实现自动化下料，并且能够确保成品工件外形完好，不受损伤。
伺服系统送出端空盘下料本实用新型摆料装置上端部夹手成品工件螺栓安装托盘前端部下端部取料自动化损伤摆放运送

[发明专利]伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111169967.9有效
发明人：刘文威;郭广廓;董成举;潘广泽;樊依圣;林家领;王远航;陈勃琛;王春辉 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的惯性载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据惯性载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
伺服系统寿命试验方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种运载火箭半实物仿真试验伺服系统动态特性测试方法-CN202110448738.4在审
发明人：于亚男;王迪;周静;胡存明;徐超;张飞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种运载火箭半实物仿真试验伺服系统动态特性测试方法，搭建包括伺服控制器、伺服机构、摆角传感器、伺服动态特性测试计算机、负载发动机、伺服系统油源、加载系统的伺服系统动态测试环境后，通过包括伺服系统零位标定、伺服系统标度因数测试、伺服系统动态特性测试及数据处理的测试获得安装在发动机负载台上的伺服系统在各频点的幅频特性和相频特性数值，为伺服系统传递函数拟合提供依据。
一种运载火箭实物仿真试验伺服系统动态特性测试方法

[发明专利]数控伺服系统的同步方法及应用-CN202310134945.1有效
发明人：梅云 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控伺服系统的同步方法及应用，所述方法包括：获取至少两个数控伺服系统的伺服延时和反馈延时，其中，至少两个数控伺服系统由不同总线控制；基于伺服延时和反馈延时计算每个数控伺服系统的伺服指令延时；基于伺服指令延时确定至少两个数控伺服系统的不匹配延时，以控制至少两个数控伺服系统的同步。该方法通过测量每个数控伺服系统的伺服延时周期以及反馈延时周期，根据伺服延时周期和反馈延时周期计算出至少两个数控伺服系统之间的伺服不匹配延时周期，然后再将测量得到的伺服不匹配延时周期加到响应快的数控伺服系统的指令输出上，使其与响应慢的数控伺服系统达到伺服同步，从而使加工更精准，满足加工要求。
数控伺服系统同步方法应用

[发明专利]伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111170786.8在审
发明人：刘文威;郭广廓;董成举;潘广泽;樊依圣;林家领;王远航;陈勃琛;王春辉 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的轴向力和径向力载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据轴向力载荷条件、径向力载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
伺服系统寿命试验方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于LuGre模型的伺服控制系统的参数辨识方法-CN202111210429.X在审
发明人：朱敏;高思煜;高强;卢礼华;王荔;刘傲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：基于LuGre模型的伺服控制系统的参数辨识方法，涉及系统控制领域。本发明是为了解决目前LuGre模型被应用到伺服系统中减小摩擦力还存在辨识准确率低从而导致无法在工程实践中运用的问题。本发明包括：获得只含摩擦负载的伺服系统的状态空间描述；定义伺服系统状态误差并将伺服系统状态误差随时间收敛到0；获得伺服系统的状态空间描述；确定伺服系统中的控制量；根据劳斯判据获得伺服系统稳定时参数的取值范围；根据伺服系统参数的取值范围对伺服系统中的动态参数进行辨识，获得动态参数辨识结果。本发明用于对伺服系统的动态参数进行辨识。
基于 lugre 模型伺服控制系统参数辨识方法

[发明专利]激光扫雷转台-CN200910121620.X有效
发明人：罗凌江;周存昌;刘启辉;彭福红;向学辅;骆云志;温江波;陈阳;王建明;欧阳长青;周晓华 -专利权人：中国兵器工业第五八研究所
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：该转台包括内框伺服系统、外框伺服系统和方位伺服系统。内框伺服系统和外框伺服系统转动轴线重合，按1∶2比例或特定的比例的角度关系转动，使得反射镜反射的大功率激光和摄像头、激光测距机指向同一目标。内框伺服系统和外框伺服系统通过U型支架固定在方位伺服系统的齿轮上，随齿轮一起转动。本发明结构简单，可靠性高。
激光扫雷转台

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