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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于双压力传感器的液力缓速器制动力矩预测方法及装置-CN202310885205.1有效
发明人：黄勇;于良耀 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及流体机械技术领域，特别涉及一种基于双压力传感器的液力缓速器制动力矩预测方法及装置，其中，方法包括：获取液力缓速器的工作参数和液力缓速器的转子临界转速，构建液力缓速器的制动力矩预测表达式，将油箱中的当前控制压力、浮子室中的当前压力和当前转子转速输入制动力矩预测表达式中，以预测液力缓速器的当前制动力矩。本申请实施例可以基于液力缓速器的油箱与浮子室的当前压力，结合当前转子转速，通过制动力矩预测表达式获取实际工作状态下制动力矩的预测结果，以实现液力缓速器在全转速范围制动力矩的动态实时预测，提高了液力缓速器制动力矩预测的准确性与可靠性
基于压力传感器液力缓速器制动力矩预测方法装置

[实用新型]一种液浮式角速率陀螺仪检测装置-CN201721074862.4有效
发明人：王贵;卢丽川 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：所述装置包括电机、浮筒、放大器、信号器、力矩器以及壳体，所述壳体及浮筒内均填充有液体，所述浮筒悬浮在所述壳体内，所述电机设置在所述浮筒内，并与所述浮筒内壁轴承连接，浮筒的一端与信号器的定子固定连接，另一端与力矩器的定子固定连接，所述信号器及力矩器均与所述壳体的内壁轴承连接；所述电机与所述信号器电连接，信号器将电机的输出电流信号发送给放大器，所述放大器对所述输出电流信号放大后，发送给所述力矩器；所述电机用于产生陀螺力矩，所述力矩器用于产生平衡所述陀螺力矩的反馈力矩
一种液浮式角速率陀螺仪检测装置

[实用新型]一种塔吊力矩限制器-CN202221241057.7有效
发明人：马新明;黄硕为 -专利权人：长沙市云川机械有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔吊力矩限制器，包括安装座，所述安装座的前端设有安装机构，所述安装机构包括双头丝杆、连接板和L型卡板。本实用新型所述的一种塔吊力矩限制器，属于限制器领域，设置的安装机构，通过不断地旋动旋钮后，利用双头丝杆带动两个连接板作出相对或是相反移动操作，并以此将吊塔力矩限制器本体安装在L型卡板之间，与传统安装方式相比较而言，可方便实现对吊塔力矩限制器本体的快速安装和拆卸操作，以便于使用者对吊塔力矩限制器本体进行检查维护，并配合上防护罩的使用，可避免吊塔力矩限制器本体受到日晒雨淋的侵蚀，并对吊塔力矩限制器本体起到防护作用，以免吊塔力矩限制器本体受到损坏。
一种塔吊力矩限制器

[发明专利]一种柔性关节扰动观测方法、力矩控制方法和设备-CN202010478640.9有效
发明人：张涛;张萌;薛涛 -专利权人：清华大学;上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种柔性关节扰动观测方法、力矩控制方法、扰动观测器、控制器、柔性关节力矩控制设备和计算机可读存储介质，其中，力矩控制方法包括：根据预设的收敛时间指标，确定有限时间收敛的扰动观测器参数和控制器参数；根据获取到的柔性关节电机输出端和柔性关节负载端的测量信息以及期望的柔性关节输出力矩信息，确定柔性关节力矩控制的误差变量信息；根据所述误差变量信息和所述扰动观测器参数，确定扰动估计信息；根据所述扰动估计信息、所述误差变量信息和所述控制器参数，确定线性连续的柔性关节电机力矩的控制率，按照所述控制率控制所述柔性关节电机力矩
一种柔性关节扰动观测方法力矩控制设备

[发明专利]电机动态负载模拟系统-CN201310294620.6有效
发明人：熊毅 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机动态负载模拟系统，其包括电机，电机具有输出转轴；第一联轴器；力矩检测器；第二联轴器；磁滞制动器；驱动器；采集器，采集器与力矩检测器相连；电流调整器，电流调整器与磁滞制动器相连，电流调整器调整磁滞制动器的输出力矩；控制器，控制器与驱动器、采集器和电流调整器相连，控制器通过驱动器控制电机，并根据采集器获取的输出转轴的力矩和预设的电流‑力矩特性曲线获取目标力矩对应的电流调整值，并根据电流调整值控制电流调整器以使磁滞制动器输出目标力矩
电机动态负载模拟系统

[发明专利]电动助力车力矩传感器信号处理算法-CN201610768359.2有效
发明人：缪鹏程;徐小康 -专利权人：南京溧水电子研究所有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力车力矩传感器信号处理算法包括如下步骤：(1)力矩零点自标定；(2)还原脚踏力矩电压；(3)提取踏频信号；(4)得到处理后的力矩信号。该算法通过对脚踏力矩传感器的电压信号进行处理，用处理过的力矩电压信号驱动电机，可以实现车辆的平稳性和反应速度的平衡。
电动助力车力矩传感器信号处理算法

[发明专利]基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法-CN201310200246.9有效
发明人：张铁;林君健 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法，在利用机器人作示教等目的时，这种方法能获得很好的效果。本发明主要涉及4个重要步骤，第一个是利用较为简单的方法对力/力矩传感器的零位值进行标定，第二个是利用特定方法对力/力矩传感器在不同姿态下，由于自身和安装在传感器上面工具的重力对力/力矩传感器零位值造成影响进行补偿，然后是设定一个力/力矩传感器在相应姿态下的稳定区间，最后一个是利用力/力矩传感器的力和力矩值对机器人进行力跟随运动控制。
基于六维力力矩传感器机器人力跟随运动控制方法

[发明专利]基于力矩电机的直线式柴油机调速执行器-CN201110123729.4无效
发明人：石勇;张连俞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： F02D1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供基于力矩电机的直线式柴油机调速执行器，包括位移传感器、位移传感器外壳、力矩电机转子、力矩电机定子、壳体、滚珠螺母、滚珠丝杠、直线轴承，位移传感器安装在位移传感器外壳里，位移传感器外壳固定在力矩电机定子上，力矩电机转子位于力矩电机定子里，滚珠丝杠和滚珠螺母配合且均位于壳体里，滚珠螺母与力矩电机转子相连，滚珠丝杠连接位移传感器，直线轴承安装在壳体里并限制滚珠丝杠、使滚珠丝杠直线运动。
基于力矩电机直线柴油机调速执行

[实用新型]一种步进电机输出力矩的检测机构-CN202120660541.2有效
发明人：邱意想;刘洪彬 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进电机输出力矩的检测机构，包括固定座、砝码、力矩盘、用于检测砝码位置的传感器以及与步进电机输出轴连接的连接器；所述连接器穿设在固定座上，连接器包括连接轴，连接轴与步进电机输出轴连接；所述力矩盘设置在连接器上，并通过缠绕线与砝码连接；所述传感器设置在固定座上，并与砝码相对；工作时，通电的步进电机带动力矩盘转动，并通过砝码和传感器对通电的步进电机输出的力矩进行检测。本实用新型步进电机输出力矩的检测机构可快速、有效对步进电机输出力矩进行检测，大大降低人工检测的劳动强度，从而提高步进电机的生产质量。
一种步进电机输出力矩检测机构

[实用新型]基于力矩电机的直线式柴油机调速执行器-CN201120153692.5无效
发明人：石勇;张连俞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： F02D1/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供基于力矩电机的直线式柴油机调速执行器，包括位移传感器、位移传感器外壳、力矩电机转子、力矩电机定子、壳体、滚珠螺母、滚珠丝杠、直线轴承，位移传感器安装在位移传感器外壳里，位移传感器外壳固定在力矩电机定子上，力矩电机转子位于力矩电机定子里，滚珠丝杠和滚珠螺母配合且均位于壳体里，滚珠螺母与力矩电机转子相连，滚珠丝杠连接位移传感器，直线轴承安装在壳体里并限制滚珠丝杠、使滚珠丝杠直线运动。
基于力矩电机直线柴油机调速执行

[实用新型]直驱式助爬器主机-CN201020130433.6无效
发明人：范兆骥;周斌 -专利权人：上海西瑞实业有限公司
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱式助爬器主机，其包括力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒、联轴器、机壳，力矩电机位于电机控制器的上方且与电机控制器相连，力矩电机固定在支架上，支架固定在机壳的底部，感应开关检测联轴器的旋转状态，电器控制盒位于力矩电机的上方，联轴器的一端伸出机壳，联轴器的另一端与力矩电机连接。本实用新型采用力矩电机为主动部件，出厂时力矩电机的输出扭矩已经调整完毕，之后整机的输出扭矩不再会有变化，保持恒定。
直驱式助爬器主机

[发明专利]一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及标定方法-CN202011332511.5有效
发明人：孙永军;崔士鹏;蒋再男;刘伊威;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及标定方法，属于机器人技术领域。解决了现有力矩传感器标定效率低、工作量大、准确性低的问题。标定系统所述电机通过联轴器与减速器相连，所述减速器依次与制动器、标准扭矩传感器及待标定关节力矩传感器相连，所述电机驱动与控制器和制动器控制器均与上位机Ⅰ相连，所述电机驱动与控制器与电机相连，所述制动器控制器与制动器相连，所述标准扭矩传感器、待标定关节力矩传感器均与上位机Ⅱ相连，所述上位机Ⅱ上储存有关节力矩传感器自动标定程序。它主要用于关节力矩传感器的自动标定。
一种机器人关节力矩传感器自动标定系统方法

[实用新型]用于电梯的抱闸制动验证系统及其电梯-CN202222536162.X有效
发明人：毛旭;刘文;左京强 -专利权人：蒂升电梯（上海）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电梯的抱闸制动验证系统及其电梯，所述系统包括检测装置，其配置为检测电梯的当前状态；制动控制装置，其配置为在电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，查询待验证抱闸制动器组的抱闸制动器组编号，并控制待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；验证力矩生成装置，其配置为根据所述抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩；力矩施加装置，其配置为对电梯施加所述验证力矩；以及移动确定装置，其配置为响应于所述验证力矩的施加，确定电梯的移动状态，以完成所述抱闸制动验证，其中，在编号数量大于等于1并且小于抱闸制动器组的总数量的情况下，所述验证力矩生成装置利用制动器组的额定制动力矩生成验证力矩。
用于电梯制动验证系统及其

[发明专利]一种新型力矩传感器-CN202310768673.0在审
发明人：李国豪;郑海娥 -专利权人：东莞市准诺智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62J45/42 文献下载
摘要：本发明提供一种新型力矩传感器，涉及力矩传感器技术领域。该新型力矩传感器，包括力矩传感器外壳，所述力矩传感器外壳，所述力矩传感器外壳由第一套管和第二套管拼接组装而成，所述力矩传感器外壳内部可拆卸设置有安装套筒，所述安装套筒内中部设置有线路板，所述线路板一侧固定连接有第一扭力传感器，所述第一扭力传感器远离线路板的一端连接有第一脚踏轴，所述线路板远离第一扭力传感器的一侧固定连接有第二扭力传感器，所述第二扭力传感器远离线路板的一端连接有第二脚踏轴，所述第一脚踏轴和第二脚踏轴外壁均套设有轴承本发明的力矩传感器不仅实现了便捷组装，提高了其连接时的便利性，而且增加了新型力矩传感器传动时结构连接的强度。
一种新型力矩传感器

[发明专利]用于在多重驱动装置中简化力矩分配的方法-CN200680049432.5有效
发明人： O·卡弗;H·尼曼;P·哈格曼;A·思尔 -专利权人：罗伯特.博世有限公司
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： F02D35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在多重驱动、尤其是混合动力驱动装置(24)中监控力矩分配(22)的方法。该驱动装置(24)具有至少两个独立驱动装置(26，28)，它们通过发动机控制器(10)控制。在控制器中使理论力矩M_SOLL的力矩分配(22)在至少两个独立驱动装置(26，28)上。在力矩分配(22)以后形成(40)合成力矩M_RES，它持续地与力矩分配(22)前的力矩进行比较。
用于多重驱动装置简化力矩分配方法

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