“力矩器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8607034个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种双边力矩传感器-CN202320762867.5有效
发明人：陈加泉 -专利权人：沈阳格沃德环保科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双边力矩传感器，包括内置套筒、限位套筒、力矩传感器A和力矩传感器B，所述内置套筒的外侧套设有限位套筒且限位套筒的两端部分别套设有力矩传感器A和力矩传感器B，所述力矩传感器A和力矩传感器B之间套设有滑环换向器，所述力矩传感器A的顶端一侧通过螺钉安装有控制盒且控制盒内通过螺钉安装有单片机控制器，所述单片机控制器的一端通过螺钉安装无线传输模块。该新型力矩传感器能实现双边力矩的远程监测，测量精度比较高，实用性好，适合广泛推广使用。
一种双边力矩传感器

[发明专利]一种电动助力转向系统力矩波动量化评价计算方法-CN201910925486.2在审
发明人：李德正;赵学智;上官文斌;外日·啊海迈德;蒋开洪 -专利权人：华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统力矩波动量化评价计算方法，包括以下步骤：通过力矩传感器采集力矩信号；提取实际转向力矩和电机转动力矩曲线；求取力矩波动曲线；计算力矩波动曲线标准差。利用本发明的方法能指导力矩波动量化评价计算，可以提取力矩传感器采集的力矩信号中夹杂的实际转向力矩和电机转动力矩信号，分离得到力矩波动信号；通过计算力矩波动曲线标准差对力矩波动进行量化，可以比较直观和准确地评价不同电动助力转向系统控制策略或控制器参数的控制效果，进而帮助工程师确定最优的控制策略或控制器参数。
力矩波动力矩信号电动助力转向系统控制器参数力矩传感器电机转动控制策略量化评价曲线标准转向力矩采集控制效果力矩曲线夹杂直观工程师量化帮助

[发明专利]一种测量力矩器线圈正交误差的装置及方法-CN202011311942.3有效
发明人：李松;陈邦力;贾少飞;方伟;杨美玲;李生彬;阎文龙 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B7/305 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量力矩器线圈正交误差的装置及方法，包括待测力矩器外侧圆周方向设有多个力矩器线圈，所述采集板与待测力矩器电连接，所述采集板采集力矩器线圈的感应电压值，所述采集板与编码器电连接，用于采集编码器获取的激磁线圈轴角度值，激磁线圈在待测力矩器内部做旋转运动，当激磁线圈与待测力矩器的一个力矩器线圈的磁轴重合时，力矩器线圈的感应电压值会出现一个峰值，峰值对应的激磁线圈轴角度值被编码器读取，采集板采集编码器读取激磁线圈轴角度值，并输送至主板内，计算得出力矩器线圈的正交误差值。
一种测量力矩线圈正交误差装置方法

[发明专利]一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块-CN201110443209.1无效
发明人：王平;王伟;刘家燕;程志峰;高玉军;李明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块，属于航空光电子学技术领域中涉及的一种力矩电机驱动轴系模块。要解决的技术问题是：提供一种光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块。技术方案包括力矩电机座、力矩电机定子、力矩电机轴、谐波减速器输入轴、轴承、谐波减速器、力矩电机转子、外方位框架、外高低框架等。力矩电机座固定在外方位框架上，谐波减速器固定在力矩电机座上，谐波减速器输入轴与谐波减速器的波发生器连接，力矩电机轴与谐波减速器输入轴连接，力矩电机转子与力矩电机轴过盈配合，力矩电机定子固定在力矩电机座上，外高低框架与谐波减速器的柔轮连接。该力矩电机驱动轴系模块消除了齿轮传动间隙、便于装调。
一种机载光电平台框架间隙力矩电机驱动模块

[发明专利]一种基于线性回归的磁力矩器在轨故障自主诊断方法-CN202010560501.0有效
发明人：谢鸣宇;陈超;王晋鹏 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于线性回归的磁力矩器在轨故障自主诊断方法，通过建立磁力矩器输入输出模型，利用最小二乘法求解线性拟合后磁力矩器输入输出模型的配置参数，并针对磁力矩器在轨的输出特性，采用积分平滑处理方式在时域上对磁力矩器输出进行积分，通过对磁力矩器输出在给定周期内的积分运算求解磁力矩器输出在给定周期内的输出变化阈值，从而得到磁力矩器在轨数据的有效判据，提高磁力矩器这一重要执行机构在轨输出的有效性，能够实现磁力矩器在轨输出的有效判断
一种基于线性回归磁力故障自主诊断方法

[发明专利]一种机械手-CN202111459035.8有效
发明人：高安柱;邹运;高红岩;陈卫东;杨广中 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手，包括：多维力和力矩传感器，所述多维力和力矩传感器包括：力和力矩传感器基底、力和力矩传感器固定端、通道以及光纤布拉格光栅传感器组；力和力矩传感器一端设置力和力矩传感器固定端，力和力矩传感器固定端连接力和力矩传感器基底；力和力矩传感器内部设置通道，力和力矩传感器基底上设置光纤布拉格光栅传感器装配槽组，光纤布拉格光栅传感器装配槽组内安装光纤布拉格光栅传感器组；力和力矩传感器基底沿半剖面所在平面内设置大于等于一个拐角。本发明利用光纤布拉格光栅传感器基于竖直和螺旋方向混合布置在力和力矩传感器基底结构表面上的特点，能够减小整体尺寸并获得多维力和力矩数据反馈，可实现更狭窄和有限的手术空间内等相关操作。
一种机械手

[实用新型]一种卫星上的线圈式磁力矩器-CN202120641643.X有效
发明人：侯建军;杜金榜 -专利权人：湖南揽月机电科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64G1/32 文献下载
摘要：一种卫星上的线圈式磁力矩器，大大减少磁力矩器部件所占空间，实现与其他部件穿插设置，三个磁力矩器布局上做到使智能姿控组件整体上重量均衡。箱体包括四个侧壁和一个底板，控制组件安装在底板的中心位置；磁力矩器部件对反作用飞轮进行磁卸载，且包括：X轴磁力矩器(51)、Y轴磁力矩器(52)、线圈磁力矩器(53)、线圈磁力矩器盖板(54)；X、Y轴磁力矩器是线圈均匀缠绕在磁棒上；线圈磁力矩器是由导线或漆包线围绕而成的闭环，且为Z轴方向，闭环的形状根据智能姿控组件箱体内的空间来变化，在箱体的底板上控制组件的外周设置安装框架，所述闭环固定在安装框架上，线圈磁力矩器盖罩在线圈磁力矩器上并固定在箱体的底板上
一种卫星线圈磁力

[发明专利]面向模块化关节力矩传感器的自主标定平台-CN201810517245.X有效
发明人：张赫;张学贺;李治廷;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：面向模块化关节力矩传感器的自主标定平台，属于关节力矩传感器标定领域。解决了手动力矩加载的方法采集数据量少，无法进行动态测试，以及通过电机堵转输入转矩的方法，输入力矩数值准确度低的问题。本发明制动器、主联轴器、力矩校验传感器、副联轴器和圆筒形封闭箱体依次布置在底座的上方；传动轴发生转动，通过副联轴器、力矩校验传感器连接轴、力矩校验传感器、空心滑环连接轴、主联轴器带动制动器旋转，制动器可以提供恒定转矩的负载，通过给予制动器多组输入指令，同时采集力矩校验传感器测得的力矩大小，并将数值赋予模块化关节的力矩传感器，从而实现自主标定和动态标定。本发明主要用于对面向模块化关节力矩传感器进行标定。
面向模块化关节力矩传感器自主标定平台

[实用新型]一种用于光学头力矩器光学特性检测的承载装置-CN201020198758.8无效
发明人：马建设;崔影超;程雪岷;肖叔江;倪凯;周倩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G11B7/13 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于光学头力矩器光学特性检测的承载装置，包括力矩器定位座，准直光发生器，第一支架，第二支架；力矩器定位座用于承载光学头力矩器，力矩器定位座设于第一支架上方；准直光发生器用于产生准直光，准直光发生器固定在第二支架上；力矩器定位座上设有通孔，承载装置用于检测时，准直光发生器产生的准直光通过力矩器定位座上的通孔，照射到被承载的光学头力矩器的物镜。本实用新型的用于光学头力矩器光学特性检测的承载装置，直接使用准直光照射力矩器的物镜进行测试，不再需要引入激光头底座，可避免了激光头底座的安装误差、激光头底座光学系统本身的像差等对力矩器测试结果的影响，提高力矩器光学检测时检测结果的准确性
一种用于光学力矩特性检测承载装置

[实用新型]一种力矩器用保护器件-CN202122180155.6有效
发明人：向泽宇 -专利权人：重庆宇冠仪表有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力矩器用保护器件，包括挠性轴以及与挠性轴对接的座体件，座体件中部设有连接片，连接片外壁设有导接片与座体件导接，连接片内部开设有信号器线圈，挠性轴与座体件对接处设有保护壳，保护壳中部开设有力矩槽，力矩槽外侧设有轴组件，力矩槽内部设有平衡座，座体件一端对接于平衡座内部；在本实用新型中，通过设置的保护壳、轴组件、平衡座、座体件，使得力矩器在安装的过程中，可以使力矩器嵌入力矩槽内部，使力矩器在转动的过程中无法与挠性轴脱离，进而提高力矩器的稳定性，并且保护壳内部的轴组件，在力矩器嵌入力矩槽内部后可以与力矩器对接，使得力矩器在安装完成后牢固性更强、更安全、使用寿命更久。
一种力矩器用保护器件

[实用新型]一种测量力矩器线圈正交误差的装置-CN202022710311.0有效
发明人：李松;陈邦力;贾少飞;方伟;杨美玲;李生彬;阎文龙 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B7/305 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量力矩器线圈正交误差的装置，包括测试箱体，伺服电机带动激磁芯轴转动，所述激磁芯轴上设有位于所述待测力矩器内侧的激磁线圈，激磁线圈用于产生交变磁场，所述待测力矩器外侧圆周方向设有多个力矩器线圈；所述采集板与待测力矩器电连接，所述采集板采集力矩器线圈的感应电压值，所述采集板与编码器电连接，用于采集编码器获取的激磁线圈轴角度值，激磁线圈在待测力矩器内部做旋转运动，当激磁线圈与待测力矩器的一个力矩器线圈的磁轴重合时，力矩器线圈的感应电压值会出现一个峰值，峰值对应的激磁线圈轴角度值被编码器读取，采集板采集编码器读取的激磁线圈轴角度值，并输送至主板内，计算得出力矩器线圈的正交误差值。
一种测量力矩线圈正交误差装置

[实用新型]一种石英加速度计力矩器粘接装置-CN202220575599.1有效
发明人：张秀成;何兆梅 -专利权人：西安中科智晶光电技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英加速度计力矩器粘接装置，其包括力矩器压力工装，力矩器压力工装上设置有定位顶杆，定位顶杆和力矩器压力工装配合将力矩器组件固定于力矩器压力工装内，并通过定位顶杆向力矩器组件施加压力，定位顶杆上设置有压力传感系统，压力传感系统检测定位顶杆向力矩器组件施加的压力，并反馈于外界人员；本实用新型在定位顶杆上设置有压力传感系统，压力传感系统实时检测定位顶杆产生的压力，使操作者施加的压力可控，进而统一施加于所有力矩器组件上，保证力矩器组件装配的一致性，提高产品性能的稳定性。
一种石英加速度计力矩器粘接装置

[实用新型]一种角行程执行器在线力矩测试装置-CN201821965271.0有效
发明人：张定学 -专利权人：武汉欧美克科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角行程执行器在线力矩测试装置，包括上盖板、下盖板、侧板、力矩仪和传感器，上盖板的表面开有定位框，上盖板和下盖板之间连接有深沟球轴承，深沟球轴承的外侧转动连接有力矩轴，力矩轴的右侧连接有力矩轴驱动头，侧板的后侧壁设有力矩仪，力矩仪的后侧壁设有传感器安装板，传感器安装板的内部设有传感器，传感器的输出口连接有测控分析仪，侧板的左侧设有控制器，控制器的表面还设有输出接口，输出接口通过导线与力矩仪、传感器和测控分析仪信号连接该角行程执行器在线力矩测试装置利用力矩轴驱动头转动碰触到力矩仪进而测得力矩，代替了传统的一体设置，在长时间使用后出现灵敏度下降时容易拆卸和组装。
力矩仪力矩轴传感器角行程执行器力矩测试装置上盖板侧板传感器安装板深沟球轴承输出接口控制器后侧壁驱动头下盖板测控本实用新型分析仪信号一体设置转动连接传统的定位框分析仪灵敏度输出口拆卸碰触转动组装

[实用新型]一种用于航天器的空芯磁力矩器-CN202120588277.6有效
发明人：侯建军;杜金榜 -专利权人：湖南揽月机电科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种用于航天器的空芯磁力矩器，能够大大减少磁力矩器部件所占空间，可以实现与其他部件穿插设置，三个磁力矩器在布局上做到使智能姿控组件整体上重量均衡，减少磁力矩器部件受到的振动，加大航空器姿态控制的可靠性。在箱体的四个侧壁内部均设置一个矩形安装框架，在箱体的底板上设置异形安装框架；磁力矩器部件对反作用飞轮进行磁卸载，且包括：X轴空芯磁力矩器、Y轴空芯磁力矩器、Z轴空芯磁力矩器；每个空芯磁力矩器是由线圈围绕而成的闭环，X轴空芯磁力矩器为两个并分别固定在前、后侧壁的矩形安装框架上，Y轴空芯磁力矩器为两个并分别固定在左、右侧壁的矩形安装框架上，Z轴空芯磁力矩器固定在箱体的底板上的异形安装框架上。
一种用于航天器磁力

[发明专利]基于单片机的智能电动力矩扳手及力矩控制方法-CN201611083075.6在审
发明人：刘嘉;何位经;李宏士;陈冲;谭进忠;邰思博;李光生;韦湘;陈志杰;李秉刚 -专利权人：广西电网有限责任公司南宁供电局
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25B23/147 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于单片机的智能电动力矩扳手，其包括电动扳手以及力矩测控装置，力矩测控装置又包括力矩传感器，滤波电路，模数转换器，单片机，继电器，键盘，以及显示器。本发明的智能扳手通过电动扳手实现螺栓等螺纹件的紧固，通过力矩测控装置的力矩传感器检测电动扳手的输出力矩值，通过单片机对比输出力矩值与目标力矩值，通过继电器控制电动扳手启停，键盘可向单片机内输入变更目标力矩值，显示器显示输出力矩值和目标力矩值。综上体现了电动力矩扳手结构简单且合理，螺栓紧固与力矩检测一体化、智能化控制，并且检测数据直观，还可随时更改预设值，提高紧固作业效率。
基于单片机智能电动力矩扳手控制方法