“力矩器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8607034个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法-CN201611056068.7有效
发明人：柴敏煜;赵旭升;马晓斌;杜建伟 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本技术属于机电设备领域，涉及一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法。本发明通过对齿轮两端面磨削，保证接触面；刻网纹增加其摩擦力，提高力矩限制器打滑力矩；力矩限制器中预装配，保证产品的打滑力矩稳定性，打滑力矩平稳、可靠、合格率高，应用范围广。
一种提高摩擦力矩限制器打滑方法

[实用新型]一种滴灌带收卷张力自动控制装置-CN201920291619.0有效
发明人：李海江 -专利权人：天津市荣辰机电设备有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65H23/198 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滴灌带收卷张力自动控制装置，包括计米器、接触器、力矩电机、收卷轴、力矩电机控制器；所述计米器控制接触器的通断、接触器控制力矩电机的开闭、力矩电机带动收卷轴转动、收卷轴给计米器提供计米信号，力矩控制器给接触器提供工作电压并通过接触器调节力矩电机的张力，其特点是：所述计米器与力矩电机控制器相连接；所述计米器为带D/A输出的计米器；所述力矩电机控制器为带A/D输入的力矩电机控制器；所述计米器向力矩电机控制器输出模拟电压本实用新型基于芯片的带D/A输出计米器生产方法，一套计米器生产材料费用只需要200元左右，有效降低了成本。
计米器力矩电机控制器力矩电机接触器收卷轴本实用新型模拟电压输出模拟电压张力自动控制接触器控制控制接触器力矩控制器工作电压控制回路生产材料输出滴灌带计米开闭收卷通断转动芯片生产

[发明专利]一种基于力矩器的微力矩测量装置-CN202010572750.1在审
发明人：段发阶;谢琛;刘昌文;蒋佳佳;傅骁 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于力矩器的微力矩测量装置，包括力矩器和由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板、后面板构成的立方体机箱，前面板上设置有压力表和气压调节阀孔，右面板上设置有气压快速接头和航空插头，上面板中部设置有测量台，测量台用于固定待测电机的输出轴；上面板上表面还设置有水平泡，上面板的下表面安装有套筒和空气静压轴承，空气静压轴承位于套筒内部，空气静压轴承的上端面与测量台连接，空气静压轴承的下端面连接有角度传感器；力矩器安装于套筒底部的下表面，力矩器由力矩器定子法兰、力矩器定子、力矩器转子法兰和力矩器转子组成。
一种基于力矩测量装置

[实用新型]一种基于力矩器的微力矩测量装置-CN202021165908.5有效
发明人：段发阶;谢琛;刘昌文;蒋佳佳;傅骁 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于力矩器的微力矩测量装置，包括力矩器和由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板、后面板构成的立方体机箱，前面板上设置有压力表和气压调节阀孔，右面板上设置有气压快速接头和航空插头，上面板中部设置有测量台，测量台用于固定待测电机的输出轴；上面板上表面还设置有水平泡，上面板的下表面安装有套筒和空气静压轴承，空气静压轴承位于套筒内部，空气静压轴承的上端面与测量台连接，空气静压轴承的下端面连接有角度传感器；力矩器安装于套筒底部的下表面，力矩器由力矩器定子法兰、力矩器定子、力矩器转子法兰和力矩器转子组成。
一种基于力矩测量装置

[实用新型]一种高稳定性挠性陀螺力矩器-CN202023052265.6有效
发明人：黄国哲;李雷;常红飞;穆清涛 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及惯性陀螺用功能性电磁元件领域，具体涉及一种高稳定性挠性陀螺力矩器。包括力矩器绕组部件（1）和力矩器磁钢部件（2），所述力矩器磁钢部件（2）安装于陀螺转子部件（3）上，所述陀螺转子部件（3）安装于挠性轴部件（4）上，并且力矩器磁钢部件（2）以挠性轴部件（4）为轴心随挠性轴部件（4）旋转；所述力矩器绕组部件（1）安装于固定的座体部件（7）上，座体部件（7）与挠性轴部件（4）相对同轴嵌套设置，并且力矩器绕组部件（1）和力矩器磁钢部件（2）在挠性轴部件（4）的轴线的垂直方向上的投影有重叠本实用新型结构简单，布局合理，可有效提高挠性陀螺力矩器温度稳定性。
一种稳定性陀螺力矩

[实用新型]一种航天器用的线圈式磁力矩器-CN202120698509.3有效
发明人：杜金榜;侯建军 -专利权人：湖南揽月机电科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：一种航天器用的线圈式磁力矩器，磁力矩器部件对反作用飞轮进行磁卸载，且包括：X轴线圈磁力矩器(51)、Y轴线圈磁力矩器(52)、Z轴线圈磁力矩器(53)；每个线圈磁力矩器是由线圈围绕而成的闭环；箱体的侧壁为矩形，四个侧壁外部均设置一个矩形安装框架，矩形安装框架围绕所在侧壁的四边，X轴线圈磁力矩器为两个并分别固定在前、后侧壁的矩形安装框架上，Y轴线圈磁力矩器为两个并分别固定在左、右侧壁的矩形安装框架上；在箱体的底板上设置异形安装框架，Z轴线圈磁力矩器固定在箱体的底板上的异形安装框架上。
一种航天器用线圈磁力

[发明专利]一种高稳定性永磁力矩器-CN201410539028.2有效
发明人：王丽;郝永勤;张渝怀 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高稳定性永磁力矩器,该力矩器属于电磁元件领域。该力矩器包括：壳体、永久磁钢、线圈和骨架等。本发明的力矩器以永久磁钢做激磁磁场源，线圈通电后在磁场中转动，该结构特点是：不稳定的因素少，在气隙磁场均匀范围内力矩输出与转子的位置无关，具有很高的线性特性和稳定性；力矩器的灵敏度高；转子通过软导线输出，干扰力矩很小。
一种稳定性永磁力矩

[实用新型]一种三轴集成机电一体化磁力矩器-CN202022092101.X有效
发明人：杜金榜;侯建军 -专利权人：湖南揽月机电科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B64G1/32 文献下载
摘要：一种三轴集成机电一体化磁力矩器，其将三个磁力矩器和控制电路集成为一个整体，减小磁力矩器产品的体积，充分利用姿控系统的空间，实现磁力矩器姿控分系统的模块化，大大提升了姿控系统的可靠性。其包括：X轴磁力矩器(1)、Y轴磁力矩器(2)、空心磁力矩器(3)、控制板(4)、电连接器(5)；X轴磁力矩器(1)、Y轴磁力矩器(2)相互垂直设置，且均包括磁棒和支架，磁棒通过支架固定，支架安装在控制板上；空心磁力矩器(3)包括空心支架和线圈，线圈缠绕在空心支架中，空心支架的底部安装在控制板上；控制板(4)通过控制电流来控制磁棒、线圈的磁场；电连接器(5)在控制板上，与外部通信和通电。
一种集成机电一体化磁力

[实用新型]重力梯度检测用石英加速度计-CN201420537083.3有效
发明人：任勇芳 -专利权人：北京永乐华航精密仪器仪表有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种提高精度的重力梯度检测用石英加速度计，包括外壳，下力矩器、上力矩器和伺服电路；所述下力矩器和上力矩器之间还设有第三力矩器，所述下力矩器与第三力矩器之间设有第一摆片组和第一腹带；所述第三力矩器和上力矩器之间设有第二摆片组和第二腹带本实用新型的重力梯度检测用石英加速度计，在原有石英加速度计结构的基础上，增加了一组摆组件和一个力矩器，形成一个具有两片摆片和三个力矩器的结构，利用两片摆片感应加速度的大小，形成一个双差分测量电路，消除部分噪声信号对加速度计输出的影响
重力梯度检测石英加速度计

[发明专利]用于控制铰接式车辆的铰接的装置和方法-CN202011388026.X在审
发明人：成秉俊 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60D5/00 文献下载
摘要：所述装置包括：横摆率计算器、第一力矩产生器、第二力矩产生器、加法器以及铰接控制器，所述横摆率计算器配置为基于铰接式车辆的转向角和车速来计算所需横摆率；所述第一力矩产生器配置为基于铰接式车辆的所需横摆率与实际横摆率来产生横摆率控制力矩；所述第二力矩产生器配置为基于铰接式车辆的牵引角速度产生牵引阻尼控制力矩；所述加法器配置为输出通过将横摆率控制力矩与牵引阻尼控制力矩相加而获得的用于控制铰接式车辆的铰接的最终力矩；所述铰接控制器配置为基于最终力矩来控制铰接式车辆的铰接
用于控制铰接车辆装置方法

[发明专利]一种飞行器滚转控制的风洞仿真方法-CN202011428095.9有效
发明人：杨海泳;李乾;赵忠良;李玉平;马上 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器滚转控制的风洞仿真方法。该方法使用的实验机构包括用于驱动芯轴产生滚转控制力矩的力矩致动器，用于测量芯轴旋转角度的旋转编码器，用于测量飞行器模型滚转力矩的天平，以及选配的用于力矩放大的减速电机。包括以下步骤：确定飞行器模型转动惯量；确定滚转力矩目标控制函数；确定滚转力矩执行控制策略；确定滚转力矩执行控制参数；实施风洞实验。当滚转力矩目标控制函数及飞行器模型不变时，前四个步骤可只进行一次，风洞每次运行只需要重复执行第五步。该方法通过力矩致动器产生滚转力矩，模拟实物舵机的控制效果，从而模拟飞行器真实飞行时的滚转控制，该方法不受风洞尺寸及成品舵机的限制，可用于替代虚拟飞行实验。
一种飞行器控制风洞仿真方法

[发明专利]半潜式海洋平台的动力定位方法、装置、设备及介质-CN202210005601.6有效
发明人：俞国燕;朱祺珩 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了半潜式海洋平台的动力定位方法、装置、设备及介质，方法包括：获取平台的实时位置；若实时位置与预设位置不同，利用第一力矩检测器检测外部受力力矩；计算每个推进器应产生的第一目标推力，控制推进器根据第一目标推力力矩产力，并检测实际推力力矩；若实际推力力矩与第一目标推力力矩不同，即推进器存在故障，获取每个推进器的故障情况；根据故障情况、外部受力力矩以及预设算式集合，重新计算每个推进器的推力，即第二目标推力力矩；控制每个推进器根据对应的第二目标推力力矩产生推力本发明实施例提供通过第一力矩检测器直接测量平台的外部受力，保证了目标推力的准确性。
半潜式海洋平台动力定位方法装置设备介质

[发明专利]一种控制飞行器的方法、装置及飞行器-CN201710667848.3有效
发明人：于斌;余世均 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种控制飞行器的方法、装置及飞行器，方法包括：接收姿态控制指令，其中，所述姿态控制指令携带有控制所述飞行器的飞行姿态原本需要的偏航力矩NN、滚转力矩LN和俯仰力矩MN的大小的信息；判断所述飞行器的电机的力矩输出能力是否满足输出所述原本需要的偏航力矩NN、滚转力矩LN和俯仰力矩MN的需要；若不满足，则对所述飞行器的飞行姿态原本需要的偏航力矩NN、滚转力矩LN、俯仰力矩MN的大小进行处理，得到所述飞行器的电机的力矩输出能力能够输出的处理后的偏航力矩通过上述方式，本发明能够在调整飞行器的飞行姿态时，避免出现飞行器的电机出现过载，引起炸机的情况。
一种控制飞行器方法装置

[发明专利]力矩转变器-CN200510001913.6无效
发明人：徐洪德 -专利权人：徐洪德
申请日： 2005-01-11 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：该力矩转变器是一种一个内齿轮和一个中心齿轮及二个行星齿轮相互啮合的机械装置。除支点的常规作用以外，又由于利用了可围绕中心齿轮转动的齿轮啮合点作为支点起的作用，使得力矩发生转变，从而达到节省能源的作用。
力矩转变

[发明专利]力矩转变器-CN200610083710.0无效
发明人：徐洪德 -专利权人：徐洪德
申请日： 2006-06-02 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种力矩转变器，包括：固定的中心轴、固定在中心轴上的中心齿轮、和以中心齿轮为中心按顺序啮合的多个行星齿轮，所述行星齿轮安装在可围绕中心轴转动的齿轮支架上，其特征在于：所述中心齿轮和所述行星齿轮的总数目等于或大于三个通过本发明的力矩转变器，使得力矩发生转变，从而达到提高机械效率、节省能源的作用。
力矩转变