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[发明专利]一种基于力平衡的小型稳定平台摩擦力矩测试方法-CN202011081088.6有效
发明人：高军科;王建刚;潘枝峰;蔡猛 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于力平衡的小型稳定平台摩擦力矩测试方法，通过稳定平台框架上增加由电机、编码器、减速箱、力矩传感器组成的控制装置提供准确匀速的角度旋转，力矩传感器通过联轴器连接平台框架与减速箱，带动框架匀速旋转，通过力矩传感器传递的力矩与稳定平台框架摩擦力矩保持力矩平衡。通过采集编码器、力矩传感器、角度传感器信息，得到不同速度、不同位置下的摩擦力矩，以此评价光机装调的一致性，并在稳定控制算法中补偿，增强光电稳定平台的抗扰能力，提高光轴指向的准确性。
一种基于平衡小型稳定平台摩擦力矩测试方法

[发明专利]一种刹车力矩测量装置、方法及系统-CN202211503924.4在审
发明人：刘晓超;朱兴博;王壮壮;白宁;齐鹏远;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明公开一种刹车力矩测量装置、方法及系统，涉及航空技术领域，以保证飞行器在刹车时能够获取精准的刹车力矩，从而提高刹车效率。所述刹车力矩测量装置用于测量起落架的刹车力矩，起落架具有轮机组件、第一刹车拉杆和第二刹车拉杆，轮机组件包括前轮组件、后轮组件以及中间轮组件，所述刹车力矩测量装置包括：第一传感器、第二传感器以及第一传感器和第二传感器信号连接的控制器所述力矩测量方法用于测量起落架的刹车力矩。所述刹车力矩测量系统包括起落架以及上述刹车力矩测量装置。本发明提供的刹车力矩测量装置、方法及系统用于飞行器中。
一种刹车力矩测量装置方法系统

[发明专利]一种变频器的力矩控制方法-CN201410022189.4有效
发明人：刘干新 -专利权人：江西江特电气集团有限公司
申请日： 2014-01-18 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H02M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制方法简单、易于实施，运行稳定可靠，操作使用简单、方便，实施成本低的变频器的力矩控制方法。包括变频器的力矩给定值的设置，所述变频器的力矩给定值的设置包括以数字信号作为变频器的力矩给定信号，以相应的数字力矩给定信号为变频器设置力矩给定值。
一种变频器力矩控制方法

[发明专利]工程机械及其力矩限制方法和力矩限制系统-CN201310285632.2有效
发明人：何首文;王铭;廖磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械及其力矩限制方法和力矩限制系统，该力矩限制方法，包括：使用信号处理装置对力矩检测装置发送的力矩检测信号进行处理；若所述力矩检测装置发送的是非超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示非超力矩的信号；若所述力矩检测装置发送的是超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示超力矩的信号；若控制器在设定的时间段内没有接收到所述信号处理装置发送的预定的表示非超力矩信号或超力矩信号，则所述控制器发出相应的保护措施信号防止人为对力矩限制器外部接线的改动危害工程机械的使用。
工程机械及其力矩限制方法系统

[发明专利]一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪-CN201611026010.8有效
发明人：裘祖荣;赵连玉;王成林;苏智琨;李杏华 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、位置调节模块和低速端力矩封闭模块；低速端力矩封闭模块包括水平设置的低速端力矩封闭筒，在低速端力矩封闭筒的底部设有支撑腿，在低速端力矩封闭筒内从右至左依次设有加载电机、增力减速器、低速端转矩传感器、低速端圆光栅和减速器输出轴转接口；高速端力矩封闭模块包括水平设置的高速端力矩封闭筒，在高速端力矩封闭筒内从左至右依次设有高速端转矩传感器、高速端圆光栅和减速器输入轴转接口；高速端力矩封闭筒和低速端力矩封闭筒同轴设置且通过被测减速器的外壳连接在一起。
一种精密减速器综合性能卧式高精度检测

[实用新型]力矩分离结构-CN201721130367.0有效
发明人：张波;田景志;杨阳;郭彦彪 -专利权人：轻工业钟表研究所
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型力矩分离结构涉及一种应用于计时领域的启动力矩和工作力矩相互独立的结构，可准确识别启动力矩的线性加速度，并不受其他外力干扰，具体涉及力矩分离结构，包括工作力矩结构和启动力矩结构，所述工作力矩结构和启动力矩结构通过离合器相连；所述工作力矩结构包括上夹板、下夹板及通过驱动销轴转动设置上夹板和下夹板之间的驱动齿轮部件，所述驱动齿轮部件通过增速轮与离合器相连，所述离合器上连接有一控时轮部件。本实用新型利用工作力矩结构和启动力矩结构通过离合器相连，实现启动力矩和工作力矩相互独立，准确识别线性加速度，不受其他外力干扰，无故障工作次数不小于1000次，在环境适应性方面适应性强。
力矩分离结构

[发明专利]光学头力矩器测试仪及光学头力矩器特性的测试方法-CN200710124330.1无效
发明人：马建设;张布卿;程雪岷;钟磊;潘龙法;毛乐山;王烁石;艾俊利;秦学和;孙满龙;杨明生 -专利权人：清华大学深圳研究生院;东莞宏威数码机械有限公司
申请日： 2007-11-01 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光学头力矩器测试仪，包括力矩器承载台、功率驱动电路、激光位移传感器和数据采集装置。本发明还提供测试光学头力矩器的物镜高度、静态径向倾角、聚焦方向运动范围和循迹方向运动范围的方法，包括测试方法。采用本发明光学头力矩器测试仪及测试方法，可以方便快捷地进行光学头力矩器多项特性参数的测试，快速准确；本发明光学头力矩器测试仪成本低廉，只有现有技术中的力矩器特性测试系统的十分之一；本发明光学头力矩器测试仪便于安装在生产现场，有利于在力矩器生产现场进行在线检测。
光学力矩测试仪特性测试方法

[发明专利]一种康复机器人下肢关节结构-CN201910062767.X在审
发明人：梁旭斌;蒲明辉;潘海鸿;陈琳 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了康复医疗领域的一种康复机器人下肢关节结构，其至少包括驱动部分、力矩传感器部分、安全限位部分和输出部分。其中驱动部分安装在驱动部分的减速器法兰上。力矩传感器部包括力矩传感器、内压紧法兰、十字交叉滚子轴承、外压紧法兰和力矩传感器输入法兰，十字交叉滚子轴承分别与力矩传感器输入法兰和力矩传感器外圈连接，外压紧法兰安装在力矩传感器外圈上，内压紧法兰安装在力矩传感器输入法兰上；力矩传感器内圈安装在力矩传感器输入法兰上。安全限位部分安装在减速器法兰上。输出部分至包括关节输出法兰。本发明的关节结构设计了一种力矩传感器，同时设置安全限位，以此形成多重保护机制，进一步来提高患者在康复训练时的安全性。
力矩传感器输入法兰法兰安全限位减速器康复机器人法兰安装滚子轴承十字交叉下肢关节内压驱动外压多重保护机制关节结构康复训练康复医疗输出法兰输出内圈关节

[实用新型]一种康复机器人下肢关节结构-CN201920115470.0有效
发明人：梁旭斌;蒲明辉;潘海鸿;陈琳 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了康复医疗领域的一种康复机器人下肢关节结构，其至少包括驱动部分、力矩传感器部分、安全限位部分和输出部分。其中驱动部分安装在驱动部分的减速器法兰上。力矩传感器部包括力矩传感器、内压紧法兰、十字交叉滚子轴承、外压紧法兰和力矩传感器输入法兰，十字交叉滚子轴承分别与力矩传感器输入法兰和力矩传感器外圈连接，外压紧法兰安装在力矩传感器外圈上，内压紧法兰安装在力矩传感器输入法兰上；力矩传感器内圈安装在力矩传感器输入法兰上。安全限位部分安装在减速器法兰上。输出部分至包括关节输出法兰。本实用新型的关节结构设计了一种力矩传感器，同时设置安全限位，以此形成多重保护机制，来提高患者在康复训练时的安全性。
一种康复机器人下肢关节结构

[实用新型]电子微力矩测试仪-CN201520137588.5有效
发明人：马志奎 -专利权人：西安航志机电设备科技有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子微力矩测试仪，由微量电子天平、静压气浮轴承、稳定基座、力矩器、精密进给主轴和力臂杆等组成，微量电子天平和力臂杆构成力矩转换测量机构，静压气浮轴承输出轴端与力臂杆的一端连接，力矩器包括力矩器定子和力矩器转子，力矩器定子工装同轴安装在静压气浮轴承输入轴上，力矩器转子工装同轴安装在可沿其轴向做正反向进给运动的精密进给主轴上。本实用新型采用静压气浮轴承支承测量力矩器，减小了支点的摩擦力矩干扰，从而无损耗地将力矩转化为电子天平可以敏感的重力，提高了微力矩测量精度及其测量效率，使之达到数字化和智能化的要求。
电子力矩测试仪

[实用新型]力矩电机阻力矩测试系统-CN201320412521.9有效
发明人：李春梅;崔凤奎;徐红玉;王晓强;张丰收 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机测试装置，特别是涉及一种力矩电机阻力矩测试系统。力矩电机阻力矩测试系统包括阻力矩测试台，所述阻力矩测试台包括互相对置的被测电机安装座和加载装置安装座，加载装置安装座上固定装配有扭矩加载器和角度传感器，角度传感器的转子与扭矩加载器连接，扭矩加载器还连接有扭矩传感器，扭矩传感器具有与扭矩加载器连接的输入端和用于与相应的被测电机连接的测量端。在该力矩电机阻力矩测试系统中，由于所述扭矩加载器和角度传感器的存在，在使用时可直接将其与以计算机为主体的电机测量系统相结合来对力矩电机进行阻力矩测试，利用以计算机为主体的电机测量系统的高效率、高精度特性，从而提高对力矩电机的阻力矩测试精度。
力矩电机阻力测试系统

[实用新型]一种新型力矩传感器-CN202222709423.3有效
发明人：李国豪 -专利权人：东莞市准诺智能科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型力矩传感器，包括力矩传感器本体和安装套筒，力矩传感器本体的内部设有安装套筒，安装套筒的外壁上套装有第一环型圈，且第一环型圈与力矩传感器本体滑动连接，安装套筒表面远离第一环型圈的一端套装有第二环型圈，且第二环型圈与力矩传感器本体滑动连接，力矩传感器本体的一端设有第二脚踏轴，且第二脚踏轴的一端延伸至力矩传感器本体的内部，力矩传感器本体的另一端设有第一脚踏轴，且第一脚踏轴的一端延伸至力矩传感器本体的内部本实用新型不仅实现了新型力矩传感器便捷的组装，提高了新型力矩传感器组装连接时的便利性，而且增加了新型力矩传感器传动时结构连接的强度。
一种新型力矩传感器

[发明专利]多状态测试光学头力矩器动态参数的方法-CN200510066028.6无效
发明人：马建设;汝继刚;潘龙法;吴建明;徐端颐;季建东;朱建标;张建勇;史洪伟;李莉华;唐毅 -专利权人：清华大学;江苏银河电子股份有限公司
申请日： 2005-04-22 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： G11B20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多状态测试光学头力矩器动态参数的方法，属于光存储设备性能测试技术领域。首先使力矩器处于自由状态；在不同频率下输出正弦信号；驱动力矩器在聚焦方向或循迹方向产生抖动；使一束激光照射到力矩器物镜的反射点上，测得该反射点处的抖动速度；对速度信号进行积分，得到该点在正弦信号激励下的位移响应信号，绘制力矩器聚焦线圈或循迹线圈的幅值频率和相位频率特性曲线，得到力矩器聚焦线圈或循迹线圈的各项动态参数；在力矩器聚焦线圈和循迹线圈上施加不同的偏置电压，分别测试力矩器的动态参数。本发明的方法，更贴近力矩器的实际工作状态，测试结果更全面、准确地反映力矩器的实际工作性能。
状态测试光学力矩动态参数方法

[实用新型]一种基于PLC的坐便器用清洗喷杆伸缩力矩测试装置-CN201821041387.5有效
发明人：张燕金;滕世国;钟建伟 -专利权人：乳源南岭智能家用机械有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的坐便器用清洗喷杆伸缩力矩测试装置。该装置包括检测固定支架、用于驱动清洗喷杆进行往复伸缩运动的驱动装置、力矩传感器和控制系统；控制系统与驱动装置电连接；控制系统包括顺序连接的PLC控制器和计数触发器；驱动装置通过力矩传感器与清洗喷杆传动连接，力矩传感器与PLC控制器电连接；力矩传感器将感应到的伸缩力矩信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据接收到的伸缩力矩信号生成并输出力矩曲线。本实用新型准确性高，可以实时生成并输出清洗喷杆在不同状态下的力矩曲线，解决了传统伸缩力矩误差大、重复性差和易造成误判的问题。
清洗喷杆伸缩力矩力矩传感器控制系统驱动装置本实用新型测试装置电连接坐便往复伸缩运动计数触发器传动连接固定支架力矩曲线实时生成输出力矩顺序连接信号传递信号生成误判驱动输出检测

[发明专利]一种石英挠性加速度计力矩器稳定处理方法-CN202110981712.6有效
发明人：杜剑;张阳;李军朔;冯东棉;刘振宇;商敏敏;贾程戈;曹涵 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英挠性加速度计力矩器稳定处理方法。该方法的步骤为：1、确定合适的力矩器磁性能稳定处理的温度循环条件；2、对力矩器所使用的永磁体进行高温时效处理；3、对力矩器进行粘接装配，对粘接完成的上、下力矩器组件按照工艺流程进行配对；4、将配对完成的至少一对力矩器按照步骤该方法的使用既保证了力矩器磁性能稳定处理的效果，又保证了加速度计力矩器的可靠性。
一种石英加速度计力矩稳定处理方法