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- [发明专利]一种外肢体装置和外肢体控制方法-CN202310160239.4在审
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罗晶;费婷玉;庞牧野;唐必伟
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武汉理工大学
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2023-02-23
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2023-05-26
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B25J9/16
- 本发明公开了一种外肢体装置和外肢体控制方法，装置包括腰部支撑组件、肩部支撑组件、连接件、至少一个机械臂和控制模块，腰部支撑组件穿戴于人体腰部，肩部支撑组件穿戴于人体肩部，腰部支撑组件和肩部支撑组件间隔分布，连接件的两端分别固定连接于腰部支撑组件和肩部支撑组件，至少一个机械臂可转动的连接于连接件，控制模块用于采集、处理人体的运动肌电信号，并将通过处理结果指导机械臂的运动姿态。本发明的腰部支撑组件和肩部支撑组件间隔分布，中空设计节省了材料降低了装置的整体重量；同时通过对肌电信号进行处理并通过处理后的肌电信号控制机械臂的运动位姿，实现了人体与机械臂之间柔顺动态交互的目的。
- 一种肢体装置控制方法
- [发明专利]一种腿部仿生外骨骼装置-CN202010987051.3有效
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庞牧野;郭浩然;朱竹;张书慧;杨洋;何炳锐;李志豪
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武汉理工大学
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2020-09-18
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2021-12-10
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B25J9/00
- 本发明涉及一种腿部仿生外骨骼装置，包括脚部放置件、固定支架、控制盒和弹性储能件，所述脚部放置件与所述固定支架转动连接，所述弹性储能件与所述固定支架固定连接，所述控制盒固定在所述固定支架上，所述控制盒中安装有控制器、姿态传感器和速度传感器，所述弹性储能件、姿态传感器和速度传感器与所述控制器电连接。本发明可以将用户在使用过程中竖直方向上的无用功转化为用户在水平方向上的驱动力，给运动提供增幅，进而减少装置的能耗；此外，本发明根据运动状态来调整与地面接触部分的弹性储能件的角度和长度，实现在不同的奔跑速度、不同的地形的情况下，都能最大限度的释放外骨骼装置的增幅能力，进一步降低能耗。
- 一种腿部仿生骨骼装置
- [实用新型]一种无线能量传输装置-CN202120134154.5有效
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朱国荣;杜凯;陆江华;庞牧野;王菁;唐必伟;向馗
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武汉理工大学
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2021-01-18
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2021-10-01
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H02J50/10
- 本实用新型涉及一种无线能量传输装置。该装置包括驱动件、传动轴、第一固定件、第二固定件、第一旋转件、第二旋转件和导线；传动轴的一端与所述驱动件连接，另一端依次穿过第一固定件、第一旋转件、第二旋转件和第二固定件；传动轴与第一固定件及第二固定件连接，传动轴与第一旋转件及第二旋转件固定连接；第一固定件包括第一线圈和第一安装板，第一线圈安装于第一安装板上，第二固定件包括第二线圈和第二安装板，第二线圈安装于第二安装板上，第一旋转件包括第一旋转板和第三线圈，第二旋转件包括第二旋转板和第四线圈；第三线圈与第四线圈通过导线连接。本实用新型提出的装置可避免了因旋转运动导致输出侧的连接线发生缠绕进而影响测试。
- 一种无线能量传输装置
- [实用新型]一种同侧编码器系统及相应伺服关节-CN202023260904.8有效
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庞牧野;齐乐;孙成;向馗;唐必伟;朱国荣
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武汉理工大学
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2020-12-30
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2021-08-17
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B25J17/02
- 一种同侧编码器系统及相应伺服关节，属于机器人伺服关节技术领域。一种同侧编码器系统，包括控制电路板、中心磁铁及其对应的磁编码器芯片、磁环及其对应的磁编码器芯片，中心磁铁位于电机输出轴末端的隔套上，两个磁编码器芯片位于减速器同一侧，控制电路板与两个磁编码器芯片电连接。中心磁铁对应的磁编码器芯片测量电机角度信息，磁环对应的磁编码器芯片测量减速器角度信息数据，控制电路板接收电机角度信息和减速器角度信息数据并加以处理。一种伺服关节，包括电机、减速器和减速器相连接的输出齿轮、以及外壳，还包括本实用新型提供的同侧编码器系统。本实用新型可以大大减小伺服关节的体积，同时具有良好的抗尘、抗油污等抗干扰性能。
- 一种编码器系统相应伺服关节
- [实用新型]一种电池电解液引流结构-CN202020128789.X有效
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罗冰洋;朱悦悦;王菁;康健强;朱国荣;熊松;邓翔天;庞牧野
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武汉理工大学
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2020-01-19
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2020-08-14
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H01M2/38
- 本实用新型公开一种电池电解液引流结构，其夹设于相邻的两个单体电池之间，所述的电池电解液引流结构包括引流层、吸液条，所述引流层包括第一弧面部、第二弧面部，所述第一弧面部、第二弧面部均为若干个，所述第一弧面部与所述第二弧面部的轴线均竖直布置，并且相邻的两个所述第一弧面部相邻侧分别光滑连接于同一个所述第二弧面部的两侧，所述第一弧面部的凸弧面抵接于一所述单体电池的外壁，所述第二弧面部的凸弧面抵接于另一所述单体电池的外壁，当单体电池侧壁发生破损，泄漏的电解液可以从第一弧面部的凹弧面或者第二弧面部的凹弧面向下流到所述吸液条上，并被所述吸液条吸收，避免了电解液在单体电池外壳上方的积聚造成严重的腐蚀情况。
- 一种电池电解液引流结构
- [实用新型]一种电池漏液导流结构-CN202020124710.6有效
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朱国荣;翁夏清;连宇成;康健强;王菁;熊松;邓翔天;庞牧野
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武汉理工大学
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2020-01-19
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2020-08-14
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H01M2/04
- 本实用新型公开一种电池漏液导流结构，包括：锂电池本体，所述的电池漏液导流结构还包括挡盖，所述挡盖为瓦片形，并且所述挡盖的凹弧面相对所述锂电池安全阀布置，所述挡盖覆盖于所述锂电池安全阀的上方，并且所述挡盖设置于所述正极柱与所述负极柱之间，所述挡盖靠近所述正极柱的一侧与所述锂电池本体的上端面密封连接、所述挡盖靠近所述负极柱的一侧与所述锂电池本体的上端面密封连接，所述挡盖的两端分别延伸至所述锂电池本体的上端面宽度方向的两端，并且所述挡盖的两端开口。本实用新型提供的电池漏液导流结构中的所述挡盖用于阻挡锂电池安全阀排出的液体粘附到正极柱、负极柱上，从而避免了泄漏液体引起锂电池正极柱、负极柱之间短路。
- 一种电池导流结构
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