“离线辨识”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果59281个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法-CN202210344574.5在审
发明人：骆振兴;刘志超;李栋;李世军;张杨宇;夏云昶 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法，所述方法包括：确定自动驾驶车辆运动模型的模型状态运动方程；根据模型状态运动方程进行辨识系统构建；根据辨识系统方程进行离线参数辨识方程解析；根据辨识系统方程进行在线递推参数辨识方程组解析；对预设的参数辨识模式进行识别；为离线辨识模式时，使用第一离线辨识方程对辨识系统方程的参数进行离线参数辨识，并更新辨识系统方程；为在线辨识模式时，使用第一在线递推辨识方程组对辨识系统方程的参数进行在线参数辨识，并更新辨识系统方程。通过本发明，既可以解决常规优化估计中不对模型参数进行更新的问题，又可以为自动驾驶车辆提供离线与在线两种参数辨识处理手段。
一种自动驾驶车辆运动模型参数辨识方法

[发明专利]一种ECU数据自校验方法及装置-CN201910589612.1有效
发明人：武迎迎;秦涛;赵国强;卫文晋;辛英;孙明峰;曹石;李国朋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种ECU数据自校验方法及装置，分别在ECU离线区域和非离线区域增加辨识变量，同一型号的发动机对应的辨识变量相同，不同型号的发动机对应的辨识变量不同。由于非离线区域的辨识变量不支持标定，当刷写工具对ECU刷写的不是目标机型的数据时，离线区域与非离线区域中的辨识变量不一致，在ECU初始化后会发出错误提示，并限制发动机起动，避免发动机拉缸等严重问题的发生
一种 ecu 数据校验方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置-CN201611139450.4有效
发明人：赵友阳;曾岳南;唐彬彬;徐道明;杨昌铸 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置，用于解决目前转动惯量离线辨识是在系统模型已知的情况下，获得所有的数据，然后匹配相应的算法，对数据进行估计处理，得到辨识目标参数的估计值，现有的离线辨识方法，如加减速法、转矩限幅加速法、积分辨识法等等，它们原理简单，算法简单，操作起来方便易行，但是其需要进行大量的数据存储和运算，辨识收敛时间长，离线辨识方法具有对计算机要求高，辨识精度不高，不具有实时性的技术问题
一种永磁同步电机转动惯量辨识方法装置

[发明专利]基于采样误差修正的永磁同步电机离线电感曲面辨识方法-CN202211104791.3在审
发明人：王奇维;王高林;刘少博;丁大尉;张国强;李斌兴;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种基于采样误差修正的永磁同步电机离线电感曲面辨识方法，属于永磁同步电机离线电感辨识技术领域。本发明针对现有离线电感辨识方法未充分考虑到电感随工况的实时变化，以及在小电流区间易受采样误差影响的问题。相位同步的方波电压信号；在方波电压信号注入过程中，对应每个采样周期对离散化的电压与感应电流进行采样，并去除三相零电流点；根据电压与感应电流采样结果，通过离散化积分运算对应求解离散化的磁链；再计算电机不同饱和工况下的电感辨识结果；最后采用多项式拟合算法进行拟合，获得离线电感曲面辨识结果。本发明用于离线电感曲面辨识。
基于采样误差修正永磁同步电机离线电感曲面辨识方法

[发明专利]深度学习网络修正补偿的气动参数智能辨识方法-CN202310081892.1在审
发明人：刘凯;臧剑文;杨大鹏;王小也;段俊屹;安帅斌;闫明;金泽宇;刘浩;赵亦卓;王健权;梁玉峰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种深度学习网络修正补偿的气动参数智能辨识方法。本发明首先考虑神经网络的智能参数辨识方法，根据地面试验数据离线训练深度学习网络。其次根据离线训练好的网络映射力/力矩系数并与系数的观测值作差，进行递推最小二乘增量辨识补偿。再根据真实飞行状态采集的数据离线修正深度学习网络，进而使得修正后的神经网络映射力/力矩系数更贴近真实值。最后，通过某型飞机模型开展了智能参数辨识及对比分析工作，结果表明离线训练/在线补偿/离线修正的辨识吻合较好，且与传统辨识方法相比计算效率高，具有广阔的应用前景。
深度学习网络修正补偿气动参数智能辨识方法

[发明专利]一种基于双重加权的机械臂负载离线辨识方法及系统-CN202210416413.2有效
发明人：樊继壮;徐天;张学贺;高永生;刘刚峰;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：一种基于双重加权的机械臂负载离线辨识方法及系统，具体涉及一种机械臂负载的离线辨识方法及系统，本发明为解决现有机械臂负载离线辨识方法的辨识精度低的问题，基于机械臂的基参数，得到机械臂的协方差矩阵、数据加权矩阵、数据加权矩阵的扩展矩阵和非线性摩擦系数；根据得到的协方差矩阵、数据加权矩阵、数据加权矩阵的扩展矩阵和非线性摩擦系数计算负载的惯性参数，至此，完成了负载的离线辨识。所述系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如一种基于双重加权的机械臂负载离线辨识方法任一步骤。属于机器人动力学参数标定领域。
一种基于双重加权机械负载离线辨识方法系统

[发明专利]一种交流异步电机离线静态参数辨识方法-CN201210200303.9无效
发明人：李鹏;王胜勇;卢家斌;王国强;康现伟;周虎军;金富宽;李传涛;李四川;李海东 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流异步电机离线静态参数辨识方法,针对目前工程应用中使用的离线参数辨识方法大多难以满足实际工程应用需求的情况，基于传统的电机学实验原理，根据电机的等效电路构建出数学模型，计算出了精确的电机参数解析解最后实验证明该方法效率高，费时少，可计算所有辨识参数且无需做空载试验，能满足特殊场合的参数辨识需求，是一种优秀的离线参数辨识法。
一种交流异步电机离线静态参数辨识方法

[发明专利]电池等效电路模型参数辨识方法、装置、设备及存储介质-CN202110024627.0在审
发明人：范智伟;张凯 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电池等效电路模型参数辨识方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有的方法参数辨识结果的精确度较低，导致建立的等效电路模型的准确性较低的问题。包括：建立电池的等效电路模型对应的数学模型，确定数学模型中的、用于确定电池的荷电状态SOC的待辨识参数；按照不同充放电电流分别对电池执行脉冲充放电试验，以确定在各充放电电流下、电池的不同SOC分别对应的第一端电压，并基于离线参数辨识算法计算得到待辨识参数对应的离线辨识结果；基于在线参数辨识算法，对离线辨识结果进行更新，得到待辨识参数对应的目标辨识结果。该技术方案能够提高辨识结果的精确度，从而提高建立的等效电路模型的准确度。
电池等效电路模型参数辨识方法装置设备存储介质

[发明专利]电池SOC估算方法、装置、电子设备及车辆-CN202210507162.9在审
发明人：康文蓉;何佳昕 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：方法包括：首先，根据电池的离线混合功率脉冲特性参数，确定初始比例系数，并基于初始比例系数，优化电池的在线RC参数辨识模型；然后，基于优化后的在线RC参数辨识模型，获得目标RC参数；最后，基于目标RC参数本发明通过将离线混合功率脉冲特性参数作为在线RC参数辨识模型的优化值，排除随意选取初值带来的对参数辨识的干扰，保证了辨识结果的准确性。本发明中，将离线混合功率脉冲特性参数作为在线最小二乘法辨识过程限值，从而将辨识结果进行强制回归，保证识别过程的收敛，实现了SOC的准确估算，帮助用户做出正确的驾驶判断。
电池 soc 估算方法装置电子设备车辆

[发明专利]基于数据驱动的子空间模型辨识预测控制方法-CN202111327470.5在审
发明人：李志刚;桂成明 -专利权人：苏州益声瑞机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动的子空间模型辨识预测控制方法，包括通过子空间模型辨识方法离线辨识被控对象，获取离线状态空间模型；将获得的离线状态空间模型作为预测模型，基于模型预测控制策略控制系统，改变被控对象的特征值，采集被控对象特征值改变后的在线输入输出数据；通过子空间模型辨识方法在线辨识被控对象，获取在线状态空间模型；更新在线状态空间模型，直至根据在线状态空间模型控制的系统输出值与被控对象的真实输出值的差值小于预设值本发明在未知系统模型的情况下，通过子空间模型辨识方法求得状态空间系统矩阵的系数，在此基础上，对被控对象进行控制并且更新模型，最终使得被控对象模型辨识准确且稳定运行，达到良好的运行状态。
基于数据驱动空间模型辨识预测控制方法

[发明专利]基于RLS的锂电池全工况自适应等效电路模型-CN202011019834.9有效
发明人：郭向伟;高岩;司阳;刘鹏辉;杜少通;朱军;谢东垒 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RLS的锂电池全工况自适应等效电路模型，S1、建立锂电池DP离线模型；S2、获取锂电池的OCV‑SOC曲线；S3、利用锂电池放电结束时端电压响应曲线对DP离线模型进行参数辨识；S4、利用带遗忘因子的RLS对欧姆电阻已知的R‑DP在线模型剩余参数进行辨识；S5、建立全工况自适应等效电路模型：当工况电流恒定时，输出DP离线模型辨识结果；当工况电流时变时，输出R‑DP在线模型辨识结果。该方法可以显著提高模型精度及模型适应性，适用于新能源汽车锂电池等效电路模型参数辨识。
基于 rls 锂电池工况自适应等效电路模型

[发明专利]一种基于同步相量的次/超同步振荡智能辨识方法-CN202210436951.8有效
发明人：冯双;陆友文;崔昊;雷家兴;汤奕 -专利权人：东南大学溧阳研究院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步相量的次/超同步振荡智能辨识方法，属于人工智能技术领域。所述辨识方法包括次/超同步振荡训练数据生成、离线训练支持向量机(SVM)定阶模型和卷积神经网络(CNN)智能参数辨识模型、在线辨识过程。首先生成不同振荡模态阶次、频率、阻尼、幅值、相位的训练数据，接着使用数据离线训练SVM定阶模型和CNN智能参数辨识模型，最后应用于实际振荡参数辨识：①数据采集；②数据处理；③模态定阶；④模态分解；⑤参数辨识本发明能解决基于主站同步相量数据无法辨识次/超同步振荡参数的问题，具有辨识快、精度高的特点。
一种基于同步振荡智能辨识方法

[发明专利]一种异步电机漏感离线辨识方法-CN202011016091.X在审
发明人：李晨晖;王衍绪;叶佳鑫 -专利权人：珠海泰为电子有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种异步电机漏感离线辨识方法，其包括得到磁芯饱和电流，获取异步电机模型中定子漏感和转子漏感之和，得到定子转子总漏感测量值，在磁芯饱和电流偏置下计算异步电机模型中定子漏感测量值，计算得到转子漏感测量值应用本发明的异步电机漏感离线辨识方法有利于提高异步电机离线辨识精度，提高异步电机无传感器矢量控制的效果。
一种异步电机离线辨识方法

[实用新型]中温控制系统-CN201220667680.9有效
发明人：孟华;阎彪;张建华;鲍世峰;马佳 -专利权人：石家庄化工化纤有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中温控制系统，它包括离线辨识部分、在线控制部分和醋酸乙烯合成反应器；所述离线辨识部分包括离线数据控制电路和神经网络辨识电路；所述在线控制部分包括BP神经网络控制电路、执行机构电路、数据采集电路
温控系统

[发明专利]通用的永磁同步电机磁链离线辨识方法及系统-CN202010817061.2在审
发明人：赵许强;甄远伟;侯运昌;张家明 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种通用的永磁同步电机磁链离线辨识方法及系统。该磁链离线辨识方法包括以下步骤：永磁同步电机在V/F控制下运行于最高工作频率，运行稳定后，由V/F控制切换至主动三相对称短路控制；切换至主动三相对称短路控制后，连续采集一个采集周期的定子电流信号；取采集的定子电流信号的最大值为定子电流峰值该磁链离线辨识方法通用性强，具有较高的辨识精度，且用于实现该方法的辨识系统结构简单，易于工程实现。
通用永磁同步电机离线辨识方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 59281 条