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[发明专利]一种面向空间应用的锂离子电池健康状态在线估计方法-CN201810575857.4在审
发明人：彭宇;刘大同;印学浩;刘旺;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：一种面向空间应用的锂离子电池健康状态在线估计方法，涉及锂离子电池健康状态估计技术领域，为了解决现有电池健康状态估计方法中以容量或者内阻为健康因子的方法大多不能实现在线估计应用，且数据驱动类方法过度依赖于离线测试数据集的完备性采集电池在线测试数据，并根据电池在线测试数据构建在线健康因子序列；建立SOH和在线健康因子间的映射关系；基于双指数退化模型，结合建立的电池SOH和在线健康因子间的映射关系建立状态空间方程；基于状态空间方程，结合UPF算法进行SOH的估计，得到SOH的估计结果和该估计结果对应的置信区间，完成电池健康状态的在线估计。适用于在线估计电池健康状态。
在线估计健康因子电池健康状态锂离子电池健康状态电池状态空间方程估计结果空间应用在线测试动态变化特性映射关系建立离线测试数据构建数据驱动退化模型映射关系置信区间数据集完备性内阻算法采集应用

[发明专利]稳定且收敛的超级电容器寿命在线估计方法-CN201910240458.7在审
发明人：王琪;韩晓新;诸一琦;罗印升 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定且收敛的超级电容器寿命在线估计方法，包括：建立超级电容器的动力学模型，动力学模型中包括超级电容器的等效电阻和等效电容；根据动力学模型建立超级电容器电流参数辨识规则，并根据电流参数辨识规则建立超级电容器等效电阻和等效电容在线估计的自适应方法，实现等效电阻和等效电容的在线估计，得到估计电阻值和估计容量值；基于李雅普洛夫稳定性理论和收敛原理，对超级电容器等效电阻和等效电容在线估计自适应方法的稳定性和收敛性进行分析；根据估计电阻值或估计容量值对超级电容器的寿命进行在线估计该自适应方法保证了寿命在线估计的精确度，且相对现有的在线估计方法，运算量明显降低，节约了大量的人力物力。
超级电容器在线估计等效电容等效电阻自适应收敛动力学模型电流参数辨识电阻动力学模型建立稳定性和收敛性稳定性理论规则建立人力物力运算量节约分析保证

[发明专利]超级电容器寿命在线估计方法-CN201910240523.6在审
发明人：王琪;韩晓新;诸一琦;罗印升 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种超级电容器寿命在线估计方法，包括：建立超级电容器的动力学模型，动力学模型中包括超级电容器的等效电阻和等效电容；根据动力学模型建立超级电容器电压参数辨识规则，并根据电压参数辨识规则建立超级电容器等效电阻和等效电容在线估计的自适应方法，实现等效电阻和等效电容的在线估计，得到估计电阻值和估计容量值；基于李雅普洛夫稳定性理论和收敛原理，对超级电容器等效电阻和等效电容在线估计自适应方法的稳定性和收敛性进行分析；根据所述估计电阻值或估计容量值对超级电容器的寿命进行在线估计，该自适应方法保证了寿命在线估计的精确度，且相对现有的在线估计方法，运算量明显降低，节约了大量的人力物力。
超级电容器在线估计等效电容等效电阻自适应动力学模型电压参数辨识电阻动力学模型建立稳定性和收敛性稳定性理论规则建立人力物力运算量收敛节约分析保证

[发明专利]电池电化学阻抗谱在线估计方法及装置-CN202210044841.7在审
发明人：周星;张涛;刘亚杰;刘天宇;张然;朱文凯 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请涉及电池电化学阻抗谱在线估计方法及装置，方法包括：调用训练好的机器学习模型；机器学习模型基于电池离线测试获得的离线弛豫电压曲线数据及对应的离线电化学阻抗谱数据训练得到；获取待估计电池的在线监测弛豫电压曲线数据；根据在线监测弛豫电压曲线数据，通过机器学习模型对待估计电池进行EIS数据在线估计，得到待估计电池的在线EIS数据。相较传统在线测量法，本发明无需集成专用测量电路，具有低成本、易使用的优势；而相较传统在线估计法，本发明的方法排除了SOC变化所带来的干扰，估计精度得到大幅提高，对于发展基于EIS的电池先进诊断技术具有重要意义
电池电化学阻抗在线估计方法装置

[发明专利]一种基于噪声跟踪的锂电池荷电状态估算方法-CN201711462522.3有效
发明人：沈佳妮;贺益君;马紫峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于噪声跟踪的锂电池荷电状态估算方法，包括以下步骤：1)离线模型构建，所述离线模型包括开路电压模型和等效电路模型；2)在线估计，利用所述离线模型建立SOC在线估计模型，基于噪声跟踪实现SOC估计。所述在线估计具体包括以下步骤：201)基于电流积分公式和所述离线模型建立非线性状态空间方程；202)结合滚动时域估计策略，建立增广非线性状态空间方程和SOC在线估计模型；203)根据检测电压和电流，利用SOC在线估计模型实现过程噪声估计、测量噪声估计和SOC估计。与现有技术相比，本发明具有通过跟踪过程噪声可减少电流积分法中的电流测量误差，具有锂电池SOC估计精确性和可靠性高等优点。
一种基于噪声跟踪锂电池状态估算方法

[发明专利]基于融合估计的蒸汽发生器水位控制方法、系统及装置-CN202310244967.3在审
发明人：魏新宇;邱磊磊;孙培伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合估计的蒸汽发生器水位控制方法、系统及装置，包括非线性动态模型、在线状态估计平台和自抗扰水位控制系统。首先根据蒸汽发生器运行原理建立非线性动态模型作为在线状态估计平台的先验知识；然后搭建在线状态估计平台，利用多源传感器测量的信息和先验知识进行状态估计，得到在线状态估计结果；最后基于在线状态估计结果和控制目标需求设计了自抗扰水位控制系统本发明实现了蒸汽发生器工作状态的在线准确估计，并通过自抗扰水位控制系统对蒸汽发生器的未知部分扰动加以消除，使蒸汽发生器水位快速达到设定值，达到了快速跟踪负荷的目的。
基于融合估计蒸汽发生器水位控制方法系统装置

[发明专利]一种退化电池在线SOC、SOH联合估计方法、装置、存储介质和电子设备-CN202111053618.0有效
发明人：汪建林 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本公开涉及一种退化电池在线SOC、SOH联合估计方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取当前时刻的电流和电压；对电池参数进行在线辨识，得到第n次的电池参数；对电池进行健康状态SOH在线估计，获取第n次电池的健康状态SOH在线估计值；在标准开路电压OCV‑剩余电量SOC对应关系曲线数据库中查询目标曲线；对电池进行剩余电量SOC在线估计，获取第n次电池的剩余电量SOC在线估计值；根据目标曲线和第n次电池的剩余电量SOC在线估计值，估计出电池开路电压作为第n+1次电池开路电压，用第n+1次电池开路电压和第n次电池的剩余电量SOC在线估计值更新目标曲线。
一种退化电池在线 soc soh 联合估计方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种电网数据质量综合提升系统-CN201310500558.1在审
发明人：陈颖;黄少伟;余诺;葛愿;汪石农 -专利权人：芜湖大学科技园发展有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网数据质量综合提升系统，集开关估计模块、拓扑估计模块、状态估计模块、参数估计模块于一体，实现电网量测数据、模型数据的综合提升。开关估计模块对电网中断路器、刀闸的状态进行在线辨识和修正，并给出可疑开关列表；拓扑估计模块面向多源数据实现遥信数据在线辨识，列出电网中的拓扑岛和拓扑节点；状态估计模块将多种估计算法相融合对外提供在线状态估计服务和离线状态估计服务；参数估计模块包括参数辨识、估计与评估，实现电网参数的在线辨识。
一种电网数据质量综合提升系统

[发明专利]一种利用在线修正的汽车状态参数估计路面附着系数的方法-CN201410525592.9在审
发明人：谷霄月;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用在线修正的汽车状态参数估计路面附着系数的方法，首先对相关参数进行在线辨识，将修正后的参数传递给状态估计器，由状态估计器得到的估计值再反馈回参数修正部分。然后，利用之前得到的估计值及辨识出的参数值，通过各传感器得到的信号，对轮胎侧偏力进行估算，并将估算结果传递给路面附着系数估计器，最终对路面附着系数进行估计，之后再将结果反馈给侧偏力估计过程中，使得估计结果更加精确本发明在状态估计过程中采用参数实时修正功能，并将估计值反馈再修正，可以解决在参数估计过程中，由于非线性模型线性化带来的误差引起的滤波易发散现象，对模型参数进行在线更新修正，达到自适应估计效果，提高在线估计精度
一种利用在线修正汽车状态参数估计路面附着系数方法

[发明专利]智能电池与其荷电状态在线估计方法及应用-CN202011235376.2有效
发明人：魏中宝;何洪文;胡鉴 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了智能电池与其荷电状态在线估计方法及应用，其中所述荷电状态在线估计方法包括：基于实时估计模型对智能电池的荷电状态进行在线估计，其中所述实时估计模型基于电路等效模型，通过荷电状态‑开路电压关系式、不同工作状态下的电流‑电压关系式、及电池的当前端电压和温度获得荷电状态在线估计值。本发明的估计方法可对智能电池的荷电状态进行精确、稳定，不依赖于电流测量值的实时估计，应用该方法的智能电池复杂度低、成本低、效率高、能源利用率高。
智能电池与其状态在线估计方法应用

[发明专利]一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置-CN201810731141.9有效
发明人：佘莹莹;何晋秋;张伟;王磊;万涛;余良甫;郭嵩;徐侃;赵寅;李金;管阳;唐一夫 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置，其中，所述方法包括：基于潜艇动力学模型建立潜艇动力学参数估计模型；利用有界增益遗忘估计器对潜艇动力学参数估计模型进行求解，获得潜艇动力学模型的待估计参数的在线估计结果本发明提出的一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置，可以准确地估计潜艇动力学模型参数，为潜艇的自适应控制提供在线修正数学模型，大幅度提升潜艇动力学模型的准确性，进而提升对潜艇的操纵控制性能。
一种潜艇动力学模型参数在线估计方法装置

[发明专利]基于等效电路模型参数辨识的锂电池SOC非线性组合估计方法-CN202211509496.6在审
发明人：徐东辉;徐新仁;黄子君;徐丽琴;吴瑜鹏 -专利权人：南昌师范学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足,提供基于等效电路模型参数辨识的锂电池SOC非线性组合估计方法,包括以下步骤；将忆阻器作为负载引入锂离子电池一阶RC等效电路中建立四阶混沌系统，构建观测器实现四阶混沌系统未知参数在线辨识，实现一阶RC等效电路模型参数的在线实时获取；依据参数在线辨识值，分别采用AEKF及SVR两个单项估计模型对锂离子电池的SOC进行在线估计；采用LSTM估计模型对两个单项模型的SOC进行非线性组合估计，获得最终的SOC估计值。本发明具有较高的在线辨识精度及较快的收敛速度，在估计精度及稳定性都明显优于AEKF及SVR估计模型，同时本发明具有更强的非线性估计能力及较好的鲁棒性。
基于等效电路模型参数辨识锂电池 soc 非线性组合估计方法

[发明专利]一种多频信号特征参数在线估计方法-CN202310655983.1在审
发明人：徐玲;丁锋;崔业梅;杨焕峥;许卫洪;管湘云 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频信号特征参数在线估计方法，通过基于组合正弦模型对多频信号进行建模；根据多频信号的特征参数呈现关系，将全部特征参数进行分离；分离出的特征参数集合赋初值，预置估计精度；实时采集多频信号观测数据；构造关于特征参数集合的实时堆积信息；利用实时滚动窗堆积输出和堆积信息，构建堆积的估计误差修正信息；计算参数在线估计自调整步长；依据滚动窗优化随机梯度原理，交互估计各个特征参数；判断参数估计精度是否满足预设条件；如果不满足，开始新一轮在线估计。该多频信号特征参数在线估计方法，解决了现有信号参数估计方法精度低，不能同时估计全部参数的难题，提高了信号模型的自适应性。
一种信号特征参数在线估计方法

[发明专利]一种高炉铁水硅含量在线估计方法及系统-CN201610536827.3有效
发明人：周平;王晨宇;王宏 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种高炉铁水硅含量在线估计方法及系统，该方法包括：实时采集高炉炼铁过程中的热风压力、热封温度、富氧率、设定喷煤量、鼓风湿度、炉腹煤气量；利用基于最小二乘‑支持向量机的高炉铁水硅含量在线估计模型，在线估计高炉铁水硅含量。该系统包括：采集模块、估计模块。本发明利用最小二乘‑支持向量机对高炉铁水硅含量进行建模，并从模型误差概率密度函数曲线入手，利用随机分布控制理论将建模误差概率密度函数曲线解耦为更容易控制的误差权值向量，通过改变高炉铁水硅含量在线估计模型参数控制建模误差PDF曲线的形状，使高炉铁水硅含量在线估计模型的误差概率密度函数曲线达到理想状态，得到准确的高炉铁水硅含量在线估计结果。
一种高炉铁水含量在线估计方法系统

[发明专利]OCV-SOC在线估计方法、装置和计算机设备与存储介质-CN202211183580.3在审
发明人：张永密;王澍豪;慈松;朱昌煜;石雪倩;周杨林;张凯;汤睿;王子毅;萨仁娜;欧阳飙;陈悦;刘钰磊;朱轶;郝爱华 -专利权人：华电内蒙古能源有限公司;湘投云储科技有限公司;清华大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种OCV‑SOC在线估计方法、装置和计算机设备与存储介质，其中，基于可重构电池网络的OCV‑SOC在线估计方法，包括以下步骤：采用GBDT算法建立OCV‑SOC映射关系；获取可重构电池网络中的待测电池模组的OCV值；根据待测电池模组的OCV值与OCV‑SOC映射关系，对待测电池模组的SOC值进行在线估计。由此，通过可重构电池网络实现待测电池模组的SOC值在线估计，同时，在对待测电池模组的SOC值进行在线估计前，通过采用GBDT算法建立OCV‑SOC映射关系，从而减少电池模组的OCV值与SOC值的拟合误差，提高OCV‑SOC映射关系的拟合精度，确保待测电池模组的SOC值在线估计精确度。
ocv soc 在线估计方法装置计算机设备存储介质

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