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[发明专利]基于驾驶员生理数据的道路交叉口风险评估与预警方法-CN202010091611.7有效
发明人：许甜;程慧婷;邓涵月;柯辉;王佐;徐金华 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司;长安大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法：首先建立城市交叉口车辆风险评估模型；然后标定车辆风险概率模型中的参数wj，确定当前实施交叉口对应的车辆风险概率模型；再构建车辆风险等级划分矩阵，计算目标车辆在当前实施交叉口的风险值；然后根据车辆风险等级划分矩阵，确定目标车辆风险等级，确定当前实施交叉口的风险等级；最后根据所述当前实施交叉口的风险等级，确定预警信息，并向进入当前实施交叉口的车辆进行预警。本发明提供的基于驾驶员心生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法，数据易获取，模型计算较为方便，能够对城市交叉口的交通风险进行有效评估，并发布预警，具有较强的可操作性。
基于驾驶员生理数据道路交叉口风险评估预警方法

[发明专利]一类掉头车辆和转向限制的道路交叉口流量流向推算方法-CN201710338060.8在审
发明人：王炜;卢慕洁;魏雪延;范琪;梁鸣璋;屠雨 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一类掉头车辆和转向限制的道路交叉口流量流向推算方法，包括以下步骤（1）通过道路检测和监控系统获取路段现状交通流量或者通过交通需求预测获取路段未来交通流量；（2）获取道路交叉口历史资料；（3）检查道路交叉口进口道流量和与出口道流量和是否满足平衡条件，不平衡的交叉口进行流量校正；（4）根据等概率假设，并考虑交叉口掉头车辆和转向限制，确定道路交叉口流量流向迭代初始值；（5）利用增长系数法进行交叉口各个转向交通量迭代运算；本发明高效、实用又精确，避免了传统交叉口流量人工调查方法的繁琐性和低效性，为交通管理、规划及城市虚拟交通系统测试平台的建设提供了可靠的技术基础。
一类掉头车辆转向限制道路交叉口流量流向推算方法

[发明专利]一种交叉口机非冲突安全预警方法-CN202111525348.9在审
发明人：吴梦云;胡学龙;魏飞翼;孔冉;邵永青;刘荣;张向阳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉口机非冲突严重度安全预警方法；所述预警方法以交叉口机非流量为关键特征，构建其与交叉口安全的相关性，得到交叉口机非冲突严重度的实时监测系统，用于安全预警，方便交警部门合理安排警力。步骤2：搭建并训练基于模糊聚类分析和BP神经网络的交叉口机非冲突严重度预测模型。步骤3：实时评估和预测交叉口机非冲突严重度。步骤4：将输出的交叉口机非冲突严重度等级通过5G传输给交警队指挥中心的上位机。步骤5：交警队根据获得的当前交叉口的机非冲突严重度等级及时安排适当警力和制定合理方案。
一种交叉口冲突安全预警方法

[发明专利]用于检测交叉口处的道路和车道连接的系统和方法-CN202211247939.9在审
发明人： N·加利安;K·哈特曼;S·D·维米利安;M·D·杰马尔;R·阿亚拉索马亚朱拉 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：用于检测预定交叉口处的道路边缘的方法包括：由控制器接收关于预定交叉口的航空影像数据；由控制器从通过预定交叉口的至少一辆车辆接收车辆遥测数据；使用航空影像数据和在控制器上执行的生成对抗网络（GAN）来检测预定交叉口处的道路边缘；使用车辆遥测数据和在控制器上执行的随机森林分类器（RFC），针对通过预定交叉口的每个车辆轨迹利用对应于唯一机动的标记进行分类，以在预定交叉口处创建机动标记；使用由RFC和道路边缘确定的机动标记构建概率有限状态自动机（PFSA），以在预定交叉口处将入站车道与出站车道配对；以及使用同伦模型来确定预定交叉口处的车道边缘。
用于检测交叉口道路车道连接系统方法

[发明专利]一种基于多截面电警数据的道路排队分布估计方法-CN202211345681.6在审
发明人：唐克双;吴浩;曹喻旻;谈超鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多截面电警数据的道路排队分布估计方法，包括以下步骤：步骤1)通过电警设备获取得到上、下游交叉口各流向车辆通过停车线的时间戳信息；步骤2)设置上游交叉口虚拟截面，基于电警设备所捕获的数据重构上游交叉口虚拟截面的累计车辆到达曲线，并计算下游交叉口的累计车辆离去曲线；步骤3)考虑车辆自由流行程时间的分布情况，分别针对固定行程时间场景、可变行程时间场景的假设，计算得到下游交叉口的车辆虚拟离去曲线，通过分析上游交叉口虚拟截面的累计车辆到达曲线、下游交叉口的累计车辆离去曲线、下游交叉口的车辆虚拟离去曲线之间的关系，还原路段的排队分布。
一种基于截面数据道路排队分布估计方法

[发明专利]一种基于车道流量与等级区间的交叉口时段划分方法-CN202310765702.8在审
发明人：卢凯;陈泱霖;周志洁;林永杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道流量与等级区间的交叉口时段划分方法，包括：S1、计算交叉口各股车流的单车道子时段平均流量；S2、设定流量等级区间，根据车流的单车道子时段平均流量生成车流的流量等级；S3、根据交叉口的相位结构，确定交叉口的各相位区间以及与之对应的车流链；S4、根据相位区间内各股车流的流量等级，生成相位区间的时段划分方案；S5、根据交叉口各相位区间的时段划分方案，生成交叉口的时段划分方案。本发明利用交叉口各股车流的单车道子时段平均流量与等级区间，根据相位区间车流链的流量等级进行时段划分，可为交叉口的信号控制设计提供适当的时段划分方案。
一种基于车道流量等级区间交叉口时段划分方法

[发明专利]一种城市道路信号交叉口多目标配时优化方法-CN201810499206.1有效
发明人：贾洪飞;林雨;李永行;杨丽丽;田广东;邵惠;刘震东;武瑞一;孟鑫;桑珩;刘玉庆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通信号控制领域基于人均延误的信号交叉口多目标配时优化方法，具体是一种考虑人均延误、车辆污染物排放及交叉口通行能力的多目标信号优化方法；包括以下步骤：1、建立交叉口人均延误模型；2、建立交叉口车辆污染物排放模型；3、选取交叉口通行能力计算模型；4、建立基于人均延误的多目标信号配时优化模型；5、采用混合差分粒子群多目标搜索算法求解优化模型；6、通过矩阵实验室MATLAB软件求解算法，获得帕累托Pareto最优解本发明基于人均延误的多目标信号配时优化方法，能够降低交叉口人均延误，减少车辆在交叉口的尾气排放，提高交叉口通行能力，改善交通运行环境和质量。
一种城市道路信号交叉口多目标优化方法

[发明专利]一种基于遥感影像深度学习的交通拥堵识别方法-CN202010214226.7有效
发明人：崔巍;颜语忻;杨建飞;欧阳元俊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及卫星遥感图像处理与应用技术，具体涉及一种基于遥感影像深度学习的交通拥堵识别方法，使用高空间分辨率遥感影像作为交叉口样本集和所研究地段交叉口图像的数据源进行基于CNN卷积神经网络的拥堵识别与分类；根据出现拥堵的交叉口年份与其拥堵状态出现概率，获得常年拥堵的交叉口；包括如下步骤：数据获取；数据预处理；样本切割；建立拥堵分类体系并完成交叉口数据集制作；在TensorFlow上构建CNN模型并训练；应用模型分类研究地段的多时相交叉口状态；输出机器分类结果和指定交叉口年份拥堵率变化折线图。该方法采用获取遥感影像数据和建立神经网络模型的方式以更低廉的成本、更高效的手段识别城市大区域路网交叉口的交通拥堵状态。
一种基于遥感影像深度学习交通拥堵识别方法

[发明专利]道路平面交叉口评价系统-CN200510026175.0无效
发明人：袁文平;林航飞;孙素梅;钱寒风 -专利权人：上海市市政工程管理处;同济大学
申请日： 2005-05-25 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种道路平面交叉口评价系统，由单个交叉口评价系统和线路和路网评价系统构成，所述的单个交叉口评价系统是通过交叉口的单项指标的综合进行评价的，其特征在于所述的线路和路网评价系统是利用相干性计算模型和关键交叉口的确定来进行评价的本发明可以利用适时检测到的交叉口流量数据对交叉口的交通状况做出评价，能对高峰时期交叉口在饱和或接近饱和状态下的交通状况做出评价，也可以对路线路网的交通状况做出评价。
道路平面交叉口评价系统

[实用新型]一种交通冲突的交叉口进口道空间布局-CN201821166019.3有效
发明人：徐志红;张美坤;张娴慧;侯剑;沈学芳;莫阳;李光灿;陈晨 -专利权人：悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通冲突的交叉口进口道空间布局，包括多条车道；该车道设有交叉口段和交叉口汇流段，所述交叉口段设有直行车道、转弯直行车道，其中，直行车道和转弯直行车道的条数之和不少于交叉口汇流段的车道数本实用新型的交通冲突的交叉口进口道空间布局，在道路交通规划阶段，根据道路横断面宽度拟定路段及交叉口进口道的空间布局，明确车道规模，确保直行车道数不少于路段车道数，且保证直行车道的连续性。在优化交叉口进口道空间布局完成后，改造后的道路交通通行效率有明显的提升，机动车加塞插队引起碰擦事故明显减少。
直行车道交叉口进口道空间布局交叉口交通冲突本实用新型车道车道数汇流段转弯道路交通规划道路横断面路段道路交通通行效率加塞条数机动车优化改造保证

[发明专利]一种左转移位、展宽与二次停车组合信号优先系统及其应用方法-CN202010174224.X有效
发明人：华雪东;刘昕嵘;王炜;林嫣然 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种左转移位、展宽与二次停车组合信号优先系统及其应用方法，通过在交叉处设计展宽，同时将交叉口出口处的左转车辆移位，再结合主信号灯和次信号灯间的联动控制，从时空的维度上解决交叉口处左转和对向直行车流间的冲突；同时，该方法提升了交叉口信号优先控制的效率：由于交叉口处的信号相位由4减少为3，使得交叉口处的时间利用效率进一步提升，加上对交叉口空间的展宽利用，交叉口时空资源利用效率均得到有效提升。
一种左转移位展宽二次停车组合信号优先系统及其应用方法

[发明专利]一种普通车辆借用BRT专用道的交叉口信号控制方法及控制系统-CN202010546125.X有效
发明人：常玉林;蒋诚;张鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种社会车辆借用BRT专用道的交叉口信号控制方法及控制系统，在交叉口拥堵时，通过借道信号提示杆来引导驾驶员合理选择是否借道：若此时交叉口信号灯为绿灯，普通车辆借用BRT专用道通过交叉口，若此时交叉口信号灯为红灯或者BRT车辆到达时为红灯，在交叉口信号灯为红灯时，控制器基于BRT车辆到站时间，在BRT车辆没有到达交叉口的时间段内不可借道，直到BRT车辆进入交叉口等待时，普通车辆跟随BRT车辆进入专用道等待。本发明提高了交叉口拥堵情况下普通车辆的通行能力，在保证BRT车辆通行优先的前提下，提高道路资源的利用率。
一种普通车辆借用 brt 专用交叉口信号控制方法控制系统

[发明专利]一种异质交通状态的交叉口信号优化控制方法-CN201510606687.8有效
发明人：任刚;邢淋丽;江航;卢佳 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种异质交通状态的交叉口信号优化控制方法，包括以下步骤步骤10)以异质交通流汇聚的交叉口为研究对象，在交叉口安装视频检测器，识别各进口道处的异质交通特征；步骤20)根据各进口道的异质交通特征，建立车辆行驶仿真模型，仿真异质交通流，得到各进口道的饱和流量；步骤30)基于各相位等饱和度的原则优化信号参数，得到交叉口的信号配时。本发明可以实现交叉口通行能力的最大化利用，大幅度降低异质交通流通过交叉口的延误,提升信号交叉口运行效率。
一种交通状态交叉口信号优化控制方法

[发明专利]衔接交叉口非机动车右转衔接安全问题的量化评价方法-CN201810581347.8有效
发明人：严亚丹;陈志举;李杨;赵鹏;王如航;李慧婵;李晓慧;郭天昭 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了衔接交叉口非机动车右转衔接安全问题的量化评价方法，包括以下步骤：获取道路参数及信号周期；将一个信号周期划分成五个阶段；获取每个阶段内机动车的车流量、非机动车右转的车流量、非机动车右转过程中与左右两侧的横向距离；计算每个阶段中非机动车右转遇到公路或城市道路出口处机动车的概率P1交叉口的结构、交通设计和安全改善提供依据和参考，对衔接交叉口的城市化改造提供建议和帮助，对推动衔接交叉口相关的规划设计规范的制定提供借鉴和指导。
衔接交叉口非机动车右转安全问题量化评价方法

[发明专利]一种大型环形交叉口通行能力的计算方法-CN201911348772.3在审
发明人：潘轶铠;高明;高克林;薛凝 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型环形交叉口通行能力的计算方法，是一种用于评价环形交叉口通行能力的新方法，该方法改进了用于评价环形交叉口通行能力的沃尔卓普公式，使该公式适用范围扩大为交织段宽度超过18m的环形交叉口通行能力计算该方法可为大型环形交叉口的设计、交通改善提供基础依据。
一种大型环形交叉口通行能力计算方法