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[发明专利]一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法-CN201810608227.2有效
发明人：江泽浩;杨晓光;汪涛;杨正;张羽 -专利权人：同济大学;上海济安交通工程咨询有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法，包括以下步骤：1)确定待评价交叉口和待评价交叉口的短时间区间t；2)获取待评价交叉口在长时间区间T内电子警察数据中的交通违法数据和交通事故数据；3)建立待评价交叉口内交通违法和交通事故间的关系模型；4)获取短时间区间t内交通违法数据和交通流量数据；5)计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法类型对应的违法率；6)根据关系模型计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法指数；7)根据交通违法指数，对待评价交叉口进行安全性排名并评估。
一种基于电子警察抓拍数据交叉口安全评价方法

[发明专利]一种自动驾驶进程中交叉口车道布设与信号配时方法-CN202011433396.0有效
发明人：吴伟;蒋林锡;郝威;向往 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶进程中交叉口车道布设与信号配时方法。在考虑自动驾驶车辆和人工驾驶车辆同时存在的情况下，同时进行交叉口车道布设与信号配时。首先，面向自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流，建立交叉口车道布设准则；之后建立交叉口各相位的绿灯时间的表达式；然后根据自动驾驶车辆的比例，提出车道通行能力分级确定方法，建立交通量约束；最后计算交叉口车道布设方案和交叉口信号配时方案本发明旨在考虑未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的情况下，同时进行交叉口车道布设和信号配时，进而提升交叉口总通行交通量，降低交通拥堵。
一种自动驾驶进程交叉口车道布设信号时方

[发明专利]一种主支路交叉口的交通信号配时方法-CN201911227169.X有效
发明人：王琳虹;罗禹扬;胡宏宇;别一鸣;季金华;郝明杰;王贺祺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：一种主支路交叉口的交通信号配时方法，本发明涉及交通信号配时方法。过程为：一：获取交叉口各相位的到达机动车流量；二：对交叉口各相位的到达机动车流量进行转化；三：对交叉口各相位控制的车道数进行转化；四：计算交叉口各个相位的权重系数；五：确定交叉口各个相位的绿灯间隔时间；六：计算交叉口信号配时参数；七：生成交叉口的信号配时方案。
一种支路交叉口交通信号时方

[实用新型]面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备-CN201921912253.0有效
发明人：王润民;张心睿;卢涛;徐志刚;赵祥模 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备,包括：路侧感知单元、红绿灯单元、路侧通信单元和交叉口控制单元；路侧感知单元、红绿灯单元、路侧通信单元分别与交叉口控制单元连接；路侧感知单元用于收集道路环境数据和交通数据，并发送给交叉口控制单元；交叉口控制单元用于控制红绿灯单元中红绿灯的变化时间，交叉口控制单元用于接收路侧感知单元发送来的数据，并将该数据处理后通过路侧通信单元发送给车载终端。本申请提供的上述方案，通过路侧感知单元的设置，可以实现全方位交叉口交通信息的采集，有利于提高交叉口的通行效率。
面向智能交叉口交通感知控制设备

[发明专利]主次交叉口快速公交信号优先协同控制方法-CN201310114092.1有效
发明人：杨敏;陈云骥;王炜;孙刚;赵德 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种主次交叉口快速公交信号优先协同控制方法，应用于快速公交BRT系统，在主要交叉口设定位置设置多个检测器，提前预测公交车到达时间，按比例调整交叉口相应信号相位长度，控制交叉口的信号灯；同时对于次要交叉口本发明克服了传统信号优先控制方法未考虑交叉口协同的不足，能够使干线总体通行效率达到最优。
主次交叉口快速公交信号优先协同控制方法

[发明专利]基于出口车道选择行为模型的平面交叉口危险点分析方法-CN201811000697.7在审
发明人：马争锋;马生元;朱海燕;李爱青;顾秉栋;林旭 -专利权人：青海民族大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于出口车道选择行为模型的平面交叉口危险点分析方法。本发明基于道路平面交叉口出口车道选择行为模型，结合道路平面交叉口线形，提出了准确确定道路平面交叉口左转、直行、右转机动车运行轨迹的方法，能准确确定道路平面交叉口危险点中分流点、合流点以及交叉冲突点的位置和数量，可为平面交叉口交通管理和优化设计提供重要参考。
道路平面交叉口平面交叉口出口车道行为模型危险点优化设计运行轨迹分流点合流点右转直行左转交通管理机动车分析参考冲突

[发明专利]交叉口交通组织鲁棒性优化方法、系统、设备及介质-CN202310493549.8在审
发明人：程平;孔桦桦;钱国敏;韩超伟;吴建平;章步镐;郑蓉 -专利权人：银江技术股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口交通组织鲁棒性优化方法、系统、设备及介质，该方法为确定交叉口几何结构；根据交叉口的历史数据确定包含小汽车车流和大型车车流的X种出行需求场景、交叉口最大和最小许可周期时长、最大和最小相位许可绿灯时长、绿灯间隔时间、最大可接受饱和度；确定交叉口的每个方向的每个车道上左转向、直行、右转向的小汽车车流和大型车车流的折算系数；确定交叉口各车道上不同类型的左、直、右三种转向车流的折算系数相互受其他两种转向车流影响的影响系数；根据不同转向车流在交叉口内的运行轨迹构建冲突集合；根据预设交叉口交通组织鲁棒性优化模型确定交叉口的车道组织方案和X种出行需求场景下各自相应的信号配时方案。
交叉口交通组织鲁棒性优化方法系统设备介质

[发明专利]多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法-CN201910325274.0有效
发明人：王贺祺;别一鸣;吴立昱;汪金伶;郝明杰;季金华;邱泓;王府泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法，本发明涉及交叉口信号配时方案。本发明的目的是为了解决现有交叉口信号配时方案平滑过渡方法仅适用于相邻时段各个交叉口均执行协调控制的问题。过程为：一、将多时段定时控制交叉口的信号配时方案平滑过渡划分为四种类型；二、判断交叉口在时段i结束后的平滑过渡类型；如果属于类型一，进入步骤三；如果属于类型二或者类型三，进入步骤四；如果属于类型四，进入步骤五；三、确定类型一下的交叉口平滑过渡方案；步骤四、确定类型二或类型三下的交叉口平滑过渡方案；步骤五、确定类型四下的交叉口平滑过渡方案。
多时定时控制交叉口信号时方平滑过渡方法

[发明专利]一种基于浮动车定位数据的交叉口信号控制方案评价方法-CN202011150004.X有效
发明人：丁峰;钟欣;娄海霞;王娜;厉霞;刘博;戴胜;苏益安 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;日照市公安局交通警察支队;丁峰
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种基于浮动车定位数据的交叉口信号控制方案评价方法，首先，对分析时段内交叉口及其上下游有向路段的浮动车定位数据进行预处理得到合格的浮动车行驶轨迹，第二，基于交叉口及其上下游路段经纬度生成交叉口转向矩阵并确定各相位轨迹集合和交叉口整体的轨迹集合，第三，计算每条轨迹通过交叉口时的停车行为和延误时间，第四，计算交叉口以及各个相位的平均延误时间和停车率，最后融合平均延误时间和停车率实现对交叉口信号控制方案的评价。该方法基于浮动车定位数据，通过计算平均延误时间和停车率并将二者融合，可实现交通信号控制方案的准确评价，能够有效解决现有交叉口交通信号控制方案评价难的问题。
一种基于浮动定位数据交叉口信号控制方案评价方法

[发明专利]一种交叉口防锁死的信号控制方法-CN201410084184.4有效
发明人：王云鹏;任毅龙;余贵珍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种交叉口防锁死的信号控制方法，首先通过测量运算确定交叉路口处主干道方向溢流检测器的安装位置后，在相应位置安装溢流传感器；通过溢流传感器实时判断交叉口n是否会处于溢流的状态；通过溢流检测器，实时获取经过溢流检测器的车辆行驶速度，并计算平均速度值，与预设的固定速度阈值进行比较，判断交叉口n是否会处于溢流的状态；若交叉口n会发生交通溢流，此时对交叉口处的交通信号灯预设信号配时进行优化。若车辆的速度大于速度阈值，则交叉口不会发生交通溢流，此时交叉口处的交通信号灯按照预设信号配时运行。本发明优点为：可有效的防止交通溢流的发生，避免“闯绿灯”现象，维护交叉口的通行秩序。
一种交叉口防锁死信号控制方法

[发明专利]交通控制系统和用于操作交通控制系统的方法-CN202080089599.4在审
发明人： R·贝朱加姆 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：一种操作交叉口交通信号的方法，包括：基于标准信号模式操作交叉口交通信号；确定与交叉口相邻的道路表面上的不利道路状况；以及确定道路表面上的第一车辆何时在交叉口的预定距离内。当存在不利道路状况并且第一车辆在交叉口的预定距离内时，针对交叉口交通信号调整信号时间段。
交通控制系统用于操作方法

[发明专利]山地城市信号交叉口延误计算方法-CN201610420346.6有效
发明人：张惠玲;敖谷昌;尹宝计;杨林玉 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地城市信号交叉口延误计算方法，包括以下步骤S1确定山地城市信号交叉口进口道平均纵坡坡度；S2确定山地城市信号交叉口进口道饱和流量；S3确定山地城市信号交叉口进口道停车线附近车辆平均行驶速度；S4确定山地城市信号交叉口进口道停车线车辆到达率；S5利用山地城市信号交叉口进口道饱和流量和车辆到达率，计算山地城市信号交叉口的车辆周期平均延误。与现有计算方法相比，本方法在山地城市适用性强、计算精度高，能够用于评价信号控制交叉口服务水平和优化信号配时方案。本发明弥补了传统的延误计算方法中不把进口道坡度的影响考虑在内的缺陷，具有贴近实际、可靠性高等优点，特别适用于新建交叉口的信号配时方案设计。
山地城市信号交叉口延误计算方法

[发明专利]平行流交叉口左转非机动车钩形转弯穿越的方法及系统-CN202110626735.5有效
发明人：宋浪;胡晓伟;杨滨毓;王健;杨璐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：平行流交叉口左转非机动车钩形转弯穿越的方法及系统，它属于交通工程领域。本发明解决了在现有平行流交叉口中，左转非机动车和直行机动车存在相互干扰，影响平行流交叉口运行效率的问题。本发明通过对平行流交叉口几何布局进行重新设计，在进口直行车道前端的路口非机动车道处，且靠近主信号交叉口正中央的一侧设置左转非机动车待行区，以供左转非机动车通过钩形转弯避免与直行机动车的相互冲突，并给出相应的交通组织和信号控制方案，保证了平行流交叉口的运行效率，使平行流交叉口设计更符合我国交通应用场景，有助于推动平行流交叉口的推广应用，为解决城市交叉口拥堵提供了一种新的思路。
平行交叉口左转机动车钩转弯穿越方法系统

[发明专利]一种交叉口的路径规划方法、装置及存储介质-CN202110776559.3在审
发明人：吴新开;范雨琦;何山;霍向;马亚龙 -专利权人：北京航空航天大学;北京洛必德科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种交叉口的路径规划方法、装置及存储介质，用于用于提高路径规划的实时性和有效性。本申请公开的交叉口的路径规划方法包括：导入地图信息；获取实时位置信息；根据所述地图信息和所述实时位置信息，判断是否到达信号灯交叉口，若到达信号灯交叉口，则确定所述交叉口的目标位置；根据所述目标位置，规划由当前位置到达所述目标位置的路径本申请还提供了一种交叉口的路径规划装置及存储介质。
一种交叉口路径规划方法装置存储介质

[发明专利]一种基于手机信令数据的地图匹配方法-CN201910383992.3有效
发明人：陆振波;龙振;余启航;刘娟;张改;万紫吟;张念启;赵雨;王祖光 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机信令数据的地图匹配方法：根据基站与地图信息的空间拓扑，构建基站‑交叉口、基站‑道路、交叉口‑道路的对应关系；根据手机信令数据，通过对停驻点的识别得到用户占用基站的轨迹序列；在此基础上，根据道路频次、空间距离等判别依据确定基站对应的最有可能交叉口；然后，对于没有相连的交叉口采用Dijkstra最短路算法补全轨迹；最后删除交叉口序列中的A‑B‑A型数据，获得连续交叉口序列即完成地图匹配工作
一种基于手机数据地图匹配方法