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[发明专利]车辆掉头方法、装置、车辆及存储介质-CN202211028370.7在审
发明人：张少帅;张文卿;袁立东;魏宏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆掉头方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定车辆的可掉头区域；在确定车辆到达可掉头区域后，获取车辆当前位置和用户设置的掉头后车辆位置；根据车辆当前位置和掉头后车辆位置，确定掉头路径；根据掉头路径，控制车辆进行掉头。本申请可以自动控制车辆完成掉头，掉头过程中，无需用户参与，在窄路路况下也可控制车辆掉头至用户设置的理想位置。
车辆掉头方法装置存储介质

[实用新型]机动车用掉头信号装置-CN200520107131.6无效
发明人：郭艳霞 -专利权人：郭艳霞
申请日： 2005-08-19 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：一种机动车用掉头信号装置，它涉及机动车辆信号技术领域，特别是用于车辆掉头时能发出掉头光信号的装置。该装置主要是由掉头信号(LED矩阵)、掉头开关、程序控制电路组成。掉头信号用以指明车辆的掉头意向，掉头开关安装在驾驶室内，驾驶员将通过该开关来控制掉头信号装置的启闭，程序控制电路能产生一种脉冲信号使掉头信号即LED矩阵按照一定的方向和频率移动并闪烁。该装置有三种类型，即便携式掉头信号装置、薄片式掉头信号装置和内置式掉头信号装置。
机动车掉头信号装置

[发明专利]掉头路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211545963.0有效
发明人：刘群阳;陈勇;王苗苗 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划领域，具体涉及一种掉头路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标车辆对应的掉头区域，并获取掉头区域中的第一掉头边界点对应的第一位置信息以及第二掉头边界点对应的第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息之间的关系，确定掉头区域对应的目标掉头起点；根据第一位置信息与第二位置信息之间的关系，确定掉头区域对应的目标掉头中间点以及目标掉头终点；利用预设路径规划算法规划目标车辆从目标掉头起点或者停障位置到目标掉头中间点的第一规划路径以及从目标掉头中间点到目标掉头终点的第二规划路径。实现在任何掉头路口进行掉头，提高了目标车辆进行掉头的灵活性。
掉头路径规划方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种机动车道辅助掉头系统及快速路-CN202122523597.6有效
发明人：尹贻民 -专利权人：尹贻民
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机动车道辅助掉头系统及快速路，属于道路交通技术领域。所述辅助掉头系统包括设置在掉头车道的掉头路口处的旋转式圆盘中岛，所述旋转式圆盘中岛的表面与掉头车道的路面齐平，其上画有两个相互垂直的车位线。本实用新型设计的辅助掉头系统用于掉头车道较窄，车辆掉头转弯半径不足的机动车道上的车辆掉头动作。
一种机动车道辅助掉头系统快速路

[发明专利]一种无人驾驶汽车掉头控制方法及装置-CN201810552195.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州睿源科技信息有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人驾驶汽车掉头控制方法及装置，所述方法包括：判断所述第一车辆后方是否存在第二车辆，所述掉头车道包括至少两个掉头车位，所述至少两个掉头车位依次沿所述掉头车道的延伸方向排列；若所述第一车辆后方存在第二车辆，则行驶至所述至少两个掉头车位中的第一掉头车位掉头；若所述第一车辆后方不存在第二车辆，则行驶至所述至少两个掉头车位中的第二掉头车位掉头；其中，所述第一掉头车位位于所述第二掉头车位的前方，且所述第一掉头车位与所述第一车辆之间不存在其它车辆采用本申请实施例所提供的方案，可以有效地减少掉头车辆的等待时间，在保证安全性的前提下，提高交汇路口的通行效率。
一种无人驾驶汽车掉头控制方法装置

[发明专利]一种移动模架造桥机主梁掉头施工方法-CN201811653215.8有效
发明人：蒋昌利;刘小荣;李建锋;安国勇;陈春卫;胥锋涛;王变阁;张勇;邹超;张维远 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团第四工程有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动模架造桥机主梁掉头施工方法，该施工方法包括：一、掉头施工现场的构建；二、掉头前的移动模架造桥机主梁的拆解；三、第N段梁体的掉头：包括：301、第N段梁体在原施工现场与掉头区域之间的转移；302、第N段梁体在掉头区域的掉头；303、第N段梁体在在掉头区域与拼装区域之间的转移；四、第N‑1段梁体掉头：401、第N‑1段梁体在原施工现场与掉头区域之间的转移；402、第N‑1段梁体在掉头区域的掉头；403、第N‑1段梁体在在掉头区域与拼装区域之间的转移及拼装；五、多次重复步骤四，直至完成移动模架造桥机主梁的掉头。
一种移动造桥机主掉头施工方法

[发明专利]一种交通违法掉头抓拍方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110330610.8有效
发明人：于宏志;靳龙雪;米松;李庆新;付俊盟 -专利权人：天津天地伟业智能安全防范科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通违法掉头抓拍方法、装置、电子设备及存储介质，属于交通监控设备技术领域，解决了现有技术中存在的错抓、漏抓违法掉头车辆的技术问题，提高了抓拍准确率，降低了漏抓率。该方法包括以下步骤：生成虚拟的车辆轨迹及车辆轨迹号；接收与掉头一线、掉头二线相交的车辆轨迹信号并抓拍与掉头一线、掉头二线相交的第一车辆图片和第二车辆图片，存储至掉头前队列，记录车牌信息；接收与掉头三线相交的车辆轨迹信号并抓拍与掉头三线相交的第三车辆图片；对比与掉头三线相交的车辆轨迹里的车牌信息与掉头前队列中记录的车牌信息；存储与掉头前队列中车牌信息一致且与掉头三线相交的第三车辆图片至掉头后队列。
一种交通违法掉头抓拍方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆掉头轨迹选取与拼接方法、系统、介质及设备-CN202210367250.3在审
发明人：柳天威;刘宇浩;钟振宇;赵旭;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆掉头轨迹选取与拼接方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技技术领域，该方法包括：通过采集车辆采集，得到多条车辆行驶轨迹；利用路口框对车辆行驶轨迹进行切分，得到多条初始掉头线轨迹；分别计算多条初始掉头线轨迹的起点与掉头车道的驶入点的第一距离和初始掉头线轨迹的终点与掉头车道的驶出点的第二距离，并进行筛选，确定掉头车道对应的目标掉头线轨迹；对目标掉头线轨迹进行调整，使得起点与驶入点重合，终点与驶出点重合。本申请通过采集车实际采集掉头线轨迹，并对采集的掉头线轨迹进行筛选和与原来的自动驾驶指示线进行拼接，保证自动驾驶车辆能够依照掉头线的指示进行掉头，保证驾驶人员的驾乘体验。
车辆掉头轨迹选取拼接方法系统介质设备

[发明专利]车辆掉头轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质-CN201910631180.6有效
发明人：陈彦晓;唐靖华 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例中公开了一种车辆掉头轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质，该车辆掉头轨迹规划方法包括：获取车辆的周围场景信息；基于周围场景信息计算车辆在掉头位置的多条掉头轨迹；判断多条掉头轨迹是否包括前进转弯轨迹；若多条掉头轨迹包括前进转弯轨迹，则将前进转弯轨迹作为车辆在掉头位置处的规划轨迹。本发明实施例中在现有轨迹规划时，使用单一规划方式，无法规划出有效的掉头路径的前提下，根据不同的周围场景信息规划出对应的多条掉头路径，在一定程度上提高了车辆掉头路径规划的成功率。而且，通过优先采用前进转弯轨迹作为车辆的掉头轨迹，使车辆不易与障碍物产生碰撞，提高了车辆掉头的效率，使车辆更加顺利的完成掉头任务。
车辆掉头轨迹规划方法装置存储介质

[发明专利]一种交叉口车辆提前掉头的分析方法-CN202111240752.1在审
发明人：李冰;李泽宏;赵界;赵庆迁;沈世全;成卫;李施维;陈叶啸 -专利权人：昆明理工大学;景洪市公安局交通警察大队
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉口车辆提前掉头的分析方法，属于交通技术领域。本发明通过构建了车辆提前掉头开口位置与上下游交叉口距离的判别模型、掉头车流排队长度模型以及掉头开口大小等关键几何参数模型，提出了路段提前掉头车均延误计算方法，并和交叉口掉头方案相比较，得出设置路段提前掉头时掉头车道左转及掉头车流量的阈值条件该方法的优点在于操作简单、便于计算，可以根据道路交通的实际状况，应用更加科学定量的方法对交叉口车辆掉头设置进行分析，得出车辆提前掉头关键几何设置参数计算方法及阈值流量条件，优化交叉口掉头组织设计。
一种交叉口车辆提前掉头分析方法

[发明专利]掉头车道的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310260536.6有效
发明人：柳春青 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种掉头车道的生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定目标路口的至少两组目标进入车道和目标退出车道所在的道路与所述目标路口的交线，一组所述目标进入车道和所述目标退出车道之间通过掉头车道连通；基于所述交线与设定方向的夹角，确定分界方向，并将所述目标路口沿所述分界方向划分为两个掉头区域；针对每个掉头区域，基于所述掉头区域对应的一组目标进入车道和目标退出车道，生成位于所述掉头区域内的掉头车道。通过对掉头区域的划分，使得各掉头区域对应的掉头车道不冲突，提高了所绘制的掉头车道的质量，提高了车辆掉头的安全性。
掉头车道生成方法装置设备存储介质

[发明专利]城市道路多车同时掉头方法-CN201911214346.0在审
发明人：施宝明 -专利权人：施宝明
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：城市道路多车同时掉头方法，涉及交通技术领域，其方法为：在设置有同时掉头标识牌和提示牌的路口，当固定设置在横杆上的同时掉头指示灯变绿时，掉头的车辆可在虚线标线处同时掉头。本发明的有益效果在于：方法简单有效，改造简单，不影响其他车道的使用，使用城市道路多车同时掉头方法可大大缩短车辆掉头的时间，在一辆车掉头的时间内可完成多辆车掉头，由于掉头节省时间，提前放行直行车辆，从而增加了流量缓解部分交通拥堵
城市道路同时掉头方法

[发明专利]一种高速公路掉头车道-CN202010175187.4在审
发明人：郑国友 -专利权人：郑国友
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路掉头车道：包括高速公路，高速公路上设有第一掉头车道和第二掉头车道，第一掉头车道和第二掉头车道的入口分别位于高速公路相反的车道上，第一掉头车道和第二掉头车道的出口分别位于高速公路相反的车道上，第一掉头车道的入口和第二掉头车道的出口位于高速公路同一条车道上，第二掉头车道的入口和第一掉头车道的出口位于高速公路同一条车道上；第一掉头车道从高速公路的一条车道上延伸出，从高速公路的上方绕过并回转和高速公路的另一条车道连接，第二掉头车道从高速公路的一条车道上延伸出，从高速公路的下方穿过并回转和高速公路的另一条车道连接；第一掉头车道和第二掉头车道的入口和出口均设有收费站。
一种高速公路掉头车道

[发明专利]一种烟支外观质量在线检测装置-CN201710551878.8在审
发明人：郑启旺;徐邓;迟磊;徐宏爱;李泽龙;高广龙;徐勇;詹祥超;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A24C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟支外观质量在线检测装置，应用于卷烟机上，卷烟机包括掉头轮和检测轮，检测装置包括第一掉头轮探头、第二掉头轮探头和检测轮探头，第一掉头轮探头设置在掉头轮处并正对掉头烟支，第二掉头轮探头设置在掉头轮处并正对非掉头烟支本发明的烟支外观质量在线检测装置结构简单，设计合理，在卷烟机的掉头轮处设置两套掉头轮探头，分别检测掉头烟支和非掉头烟支的一半圆周面外观质量缺陷，在检测轮处设置一套检测轮探头，检测检测轮处烟支另一半圆周面外观质量缺陷
一种外观质量在线检测装置

[发明专利]一种规划车辆掉头路径的方法、装置及设备-CN202210643753.9在审
发明人：张利帅;邓晨;阿拉坦套力古拉 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种规划车辆掉头路径的方法、装置及设备，其中的方法包括：获取掉头路径起点位置的道路信息，所述道路信息包括目标车辆所在车道的车道宽度，相反车道的车道数量及车道宽度，以及双向车道间距；结合所述道路信息和所述目标车辆的最小转弯半径及其目标车辆宽度，判断所述目标车辆能否从所述掉头路径起点位置一次顺车掉头；若能一次顺车掉头，生成一次顺车掉头的第一掉头路径，否则，生成非一次顺车掉头的第二掉头路径。本申请实施例通过获取的道路信息并结合目标车辆最小转弯半径和车身宽度，可保证车辆在掉头路径起点位置能迅速决定采用最适当的掉头路径进行掉头，从而提高了车辆掉头时的通行效率和安全保证。
一种规划车辆掉头路径方法装置设备

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