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- [发明专利]一种矿井机器人无线充电装置-CN202211534547.0在审
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许芯玲;朱海英;李颖;张向阳;胡学龙
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安徽理工大学
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2023-05-12
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2023-09-05
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H02J50/10
- 本发明属于无线充电技术领域,具体涉及一种矿井机器人无线充电装置,无线充电装置包括机器人本体,所述机器人本体内滑动设有用于给机器人充电的充电模块,所述机器人本体内开设有对称分布的滑槽,滑槽的底端固定有气缸,所述充电模块包括位于滑槽内滑动的U型支架,U型支架的低端与气缸的输出轴紧固连接,U型支架的顶端固定有支撑板,U型支架内固定有阵列分布的蓄电池,U型支架内固定有阵列分布的电磁感应线圈。本发明无线充电装置,通过提前安装设定好的充电桩发射能量,电磁感应线圈接收充电桩发出的能量,并将接收的能量进行能量耦合,然后传输给蓄电池进行充电,可以及时的给矿井机器人进行充电,便于维持矿井机器人工作的正常进行。
- 一种矿井机器人无线充电装置
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