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[发明专利]用于确定车辆的自适应启动时间的全速段自适应巡航控制系统-CN202211303179.9在审
发明人： V·维加亚库马尔;O·齐穆霍尼;Y·G·格拉瑟尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：一种用于停止在交叉口处的车辆的全速段自适应巡航控制系统，该全速段自适应巡航控制系统包括一个或多个控制器，该控制器执行指令以接收与该车辆有关的定位数据和情景数据。一个或多个控制器基于定位数据和情景数据来确定该车辆正在接近交叉口且将要停止在该交叉口处，其中该车辆是包括一个或多个周围车辆的队列的一部分。响应于确定该车辆已经停止，控制器确定车辆在队列内的位置和队列的总长度。控制器基于至少车辆在队列内的位置、队列的总长度、情景数据和与队列相关联的定时延迟来计算自适应启动时间。
用于确定车辆自适应启动时间全速巡航控制系统

[发明专利]一种城市交通拥堵优化方法及系统-CN202311212205.1在审
发明人：李树彬;曹永军;王涛;景小栋;张浩;徐大莲;杨全岳;张令民;梁加会;张龙;徐升;张树义 -专利权人：济南致业电子有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种城市交通拥堵优化方法及系统，涉及交通管理技术的领域，该方法包括获取检测道路图像以及标记检测道路；根据车道匹配关系以确定检测车道区域；于检测车道区域获取车流排队长度；判断车流排队长度是否大于拥堵基准长度；若大于，则将该车道定义为拥堵车道，并根据路口匹配关系以确定拥堵车道相对应的关联车道，且将关联车道的车辆排队长度定义为关联长度；根据时长匹配关系以确定关联长度相对应的基准时长；根据所有的基准时长确定关联需求时长，并根据信号灯周期时长与关联需求时长确定拥堵疏导时长，且控制拥堵车道相对应的信号灯以拥堵疏导时长进行绿灯通行。本申请具有便于对交通拥堵情况进行处理的效果。
一种城市交通拥堵优化方法系统

[发明专利]基于智能网联车辆轨迹预测功能的路口信号优先方法、系统、设备及介质-CN202310909009.3在审
发明人：袁月明;蔡慧星;高毅红 -专利权人：云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能网联车辆轨迹预测功能的路口信号优先方法，所述方法包括：获取路口机动车车辆的历史轨迹数据和信号优先车辆的实时轨迹数据，所述信号优先车辆为需要优先通行的车辆；根据所述历史轨迹数据对轨迹预测模型进行训练，以得到训练好的轨迹预测模型，所述训练好的轨迹预测模型用于预测车辆到达路口停止线所需时长；根据所述信号优先车辆的实时轨迹数据和所述训练好的轨迹预测模型，得到所述信号优先车辆到达路口停止线所需时长；获取路口的信号配时方案，根据所述信号优先车辆到达路口停止线所需时长动态调整所述信号配时方案，得到信号优先配时方案；根据所述信号优先配时方案进行信号灯配时控制。
基于智能车辆轨迹预测功能路口信号优先方法系统设备介质

[发明专利]交通信号偏移预测-CN202080107107.X在审
发明人：克里斯蒂安·阿克塞尼;斯蒂法诺·波托利;丹尼尔·福罗尼;戈茨·布拉舍 -专利权人：华为云计算技术有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/082 文献下载
摘要：本文描述了一种车辆交通信号偏移预测设备(1701)，用于确定位于交通网络内相应位置(307、1102)处的多个交通信号(306、1101)的交通偏移控制信号，偏移表示多个交通信号的流动许可模式之间的时间偏移。所述设备用于将所述多个交通信号建模(1601)为多个耦合振荡器，并基于所述振荡器的空间相关性和同步时间确定(1602)所述交通偏移控制信号。以这种方式利用交通信号周期的周期性动态可以更好地控制所述偏移。
交通信号偏移预测

[发明专利]一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统-CN202210169762.9有效
发明人：王润民;赵祥模;凡海金;张心睿;吴霞;徐志刚;卢涛;刘占文;王露锦;蒋渊德 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统，对交通信号和车辆轨迹进行异步分层优化设计，采用分层解耦式的交通优化模型：网联交通信号灯获取车辆状态信息，结合交通流模型、车辆运动学模型，以最小化交叉口交通延误为优化目标，优化交通信号配时；车辆结合交通信号配时、车辆能耗模型与车辆运动学模型，以车辆燃油经济性为优化目标，通过优化车辆加速度，调整车辆行驶轨迹。本发明旨在解决交通信号与车辆轨迹优化模型待优化变量多，难以实时求解的问题，从而提升车辆通行效率，最小化燃油消耗。
一种混合交通环境下网交叉口协同优化方法系统

[发明专利]基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法、系统、设备及介质-CN202210683652.4有效
发明人：程华镇;姚健威;马子恩;陈宁宁;林科;邓光文;朱志威;潘浩文 -专利权人：广东振业优控科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法、系统、设备及介质，包括：获取相位Pi和对应的Qi；根据Qi进行对比得出最大乘客过街流量QMax及对应相位为PM；记录行人流向L在对应绿灯放行相位为PR；计算行人在周期内到达交叉口斑马线所需时间TR'，计算乘客出发时间与行人绿灯开始时间差TP，设mGap＝TP‑TR＇，使用相序循环计算软件遍历各种相序组合，在TPTR＇基础上，找出min(mGap)相序组合；得到周边公交站下车乘客过街时间优化方案。本发明通过研究乘坐公共交通乘客通过信号控制交叉口规律，参考协调控制方式，计算公共交通乘客下站后到达交叉口时间，制定信号控制策略，在不影响机动车通行情况下，达到缩短市民出行时间目的。
基于协调控制交叉口周边公交下车乘客时间优化方法系统设备介质

[发明专利]一种人工智能诊断交通运维管控方法、系统-CN202111491375.9有效
发明人：李军;王卉;陈汇川;朱奚明;郝能宝;李国强 -专利权人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人工智能诊断交通运维服务管控方法、系统。用于后台服务端，包括：获取城市道路拥堵路段及其对应的拥堵情况；从城市公交管理系统获取城市道路拥堵路段影响到的公交线路及其对应的各公交车站的乘客等待情况；从轻轨运维系统获取各公交车站所临近的轻轨车站的乘客等待情况；接收来自用户端的公交车站位置、目标终点；根据公交车站位置、目标终点、拥堵情况、公交车站的乘客等待情况和轻轨车站的乘客等待情况确定并执行引流告警信息和轻轨车站的引流控制策略。该人工智能诊断交通运维服务管控方法、系统可以对多种公共交通协调控制管理，实现交通的诊断和乘客的协同疏散。
一种人工智能诊断通运维管控方法系统

[发明专利]事故多发路段判断方法、装置、终端设备及介质-CN202111639279.4有效
发明人：曹昌 -专利权人：联通智网科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种事故路段判断方法、装置、终端设备及介质，其中，上述判断方法中，获取第一门架和第二门架之间路段的通行数据，所述通行数据包括每一车辆通过所述路段的耗时；依据所述通行数据计算车辆通过所述路段的时间阈值；计算所述通行数据内超过所述时间阈值的车辆数，当所述通行数据内超过所述时间阈值的车辆数达到预设阈值时，将所述路段确定为事故多发路段，上述事故多发路段判断方法中无需人工参与，极大降低了人力投入成本，并且极大提升了判断的精准性。
事故多发路段判断方法装置终端设备介质

[发明专利]基于单车延误的单点交通感应控制方法-CN202210756014.0有效
发明人：王浩;谷宝;张益波 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单车延误的单点交通感应控制方法，包括：利用车头时距和车辆延误信息，不仅动态更新基于临界车头时距进行相位切换机制，将每个相位最后一辆车的延误作为新的切换间隔；而且将延误时间也作为相位切换的条件，选取上周期内其它相位切换时最后一辆车延误时间的最大值作为本相位的切换延误阈值。从而能够动态更新的切换车辆间隔让它具有更好的抗干扰性，不容易受到异常间隔的影响，增加延误阈值进行相位切换机制，不同拥堵程度的相位会利用切换延误的更新去争夺绿灯权利，使得拥堵不均衡状态下的绿信比分配的更加合理。
基于单车延误单点交通感应控制方法

[发明专利]一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法-CN202311055163.5在审
发明人：赵睿;王骙;高菲;李云;高镇海;张天瑶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明适用于智能交通系统技术领域，提供了一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法，引入风险网络，在更新策略时划分安全等级，在满足安全性的前提下最大化奖励值，解决了强化学习算法在追求通行效率与舒适性会违背安全性的问题。除此之外，策略神经网络应用LSTM神经网络捕获每辆车之间的关系并且集中调控复杂路口中的全部车辆以获得性能更加优良的策略。通过实验测试，并将与基于非风险感知的PPO和PPO‑SC、基于MPC的车辆交叉口协调方案算法以及基于MIP的MICA算法的性能进行对比，实验表明本方法具有更加优秀的表现。
一种基于投影约束策略优化自动道路交叉口管理方法

[发明专利]一种交叉口应急车辆的信号控制方法及系统-CN202310849849.5在审
发明人：赵欣;葛腾辉;段江瑞;周姝含;袁旺;马佳宝 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉口应急车辆的信号控制方法及系统，该方法包括获取目标区域道路内车辆的状态信息；基于预设的离散化模型对所述车辆的状态信息进行处理，得到所述车辆的状态矩阵；当交通信号输入一个信号相位时，基于预设的深度强化学习模型对普通社会车辆状态矩阵和应急车辆的状态矩阵进行判断，得到判断结果；基于判断结果确定交通信号下一时刻的信号相位。本发明利用深度强化学习进行交通信号灯控制能够更好地适应复杂的交通状况，有效降低交叉口排队情况，当应急车辆通过交叉口时，能够统筹应急车辆和社会车辆的通行，既保证了应急车辆的快速通行，又不至于严重影响社会车辆的正常驾驶。
一种交叉口应急车辆信号控制方法系统

[发明专利]基于邻居知识共享的多智能体强化学习交通信号控制方法-CN202310868452.0在审
发明人：张程伟;赵心田;方婉青 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于邻居知识共享的多智能体强化学习交通信号控制方法，涉及智能交通技术领域，包括：将自适应交通信号控制问题建模为邻域感知的马尔可夫决策过程，将每个交叉口建模为一个智能体，基于交叉口及其邻居的局部交通信息的重要程度对每个智能体的观测和奖励进行改进；基于知识蒸馏建立邻域间的知识共享范式，利用深度相互学习，在智能体及其邻居网络间进行知识共享，学习联合交通信号控制策略；基于所述联合交通信号控制策略进行交通信号控制。本发明考虑了交叉口及其连接邻居间的协作，提出了一种邻域间的知识共享范式，通过多个智能体在其邻域内进行深度相互学习，提高算法的数据效率，对缓解交通拥堵十分重要。
基于邻居知识共享智能强化学习交通信号控制方法

[发明专利]一种信号灯感应控制方法、装置及电子设备-CN202310891114.9在审
发明人：曹章;肖延毅 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信号灯感应控制方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过当前放行相位在当前感应时间检测时间点对应的车辆排队长度与已设定好的排队长度阈值的关系确定当前放行相位的放行时长，避免了在车辆较少的路口，只要在感应检测时间内检测到过车数据就增加放行时长导致的其他相位的车辆等待放行的时间变长的问题，提高路口通行效率；进一步地，基于当前放行相位对应的车辆排队长度与已设定好的排队长度阈值的关系确定当前相位的放行时长，避免了很快到最大放行时长导致当前放行相位各放行车道上排在后面的车辆必须停止一次的情况，保证了在车辆密集的路口，车辆排队长度以内的车辆通过路口，减少车辆排队长度以内的车辆停车次数。
一种信号灯感应控制方法装置电子设备

[发明专利]基于改进MADDPG的多车联合纵向控制方法-CN202310893941.1在审
发明人：李志斌;李戈阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进MADDPG的多车联合纵向控制方法，包括步骤：S1，采用仿真软件SUMO对交通走停波进行建模，对每辆车进行建模并设计车辆的单车道行进路线；S2，运用仿真软件SUMO内置的交通控制接口Traci与实现深度强化学习的Python进行交互；S3，对仿真模型进行标定与验证；S4，根据多车纵向控制任务，对多智能体的联合状态空间、动作空间以及联合奖励进行设计；构建SRM‑MADDPG算法改进多智能体间的状态通信方式和奖励通信方式；S5，设置策略目标函数和值函数。本发明能增强多智能体之间的合作，降低计算复杂度，提高多智能体系统的性能，有效优化交通安全并抑制交通走停波现象的发生。
基于改进 maddpg 联合纵向控制方法

[发明专利]交通信号指示灯的调整方法、装置及服务器-CN202210373847.9在审
发明人：刘丽娟 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通信号指示灯的调整方法、装置及服务器，涉及智能交通的技术领域，该方法包括：获取目标路段的历史监控数据以及目标路段的实时路况信息；基于历史监控数据和实时路况信息预测符合目标路段的道路交通数据；根据道路交通数据生成目标路段对应的交通信号指示灯的调整方案，以对目标路段的交通信号指示灯进行调整。本发明提供的交通信号指示灯的调整方法、装置及服务器，可以实现对目标路段的交通信号指示灯进行调整，整个调整的过程无需人工干预，可自动完成，不仅省时省力，也有助于缓解城市交通堵塞的问题。
交通信号指示灯调整方法装置服务器

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