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[发明专利]电子地图中车道数变化区域检测方法、装置及存储设备-CN201810104347.9有效
发明人：李鹏航;宋向勃;刘正林;彭良龙;于立志 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子地图中车道数变化区域检测方法、装置及存储设备。该方法包括：根据车辆轨迹确定道路形状；将所述道路沿道路方向切分为多个道路块；根据车辆位置确定所述车辆所处的道路块；根据所述车辆上报的车道数确定每个道路块中的车道数；根据所述每个道路块中的车道数与对应位置的电子地图中的车道数对比,检测车道数变化区域。本申请可以实现利用众包数据检测道路中车道变换，数据实时性强，鲜度高，采集成本低。
电子地图车道变化区域检测方法装置存储设备

[发明专利]一种电子地图道路车道数自动更新的方法及装置-CN201010161279.3无效
发明人：王何飞 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种电子地图道路车道数自动更新的方法及装置，属于导航技术领域，该方法包括：从道路的照片中提取所述道路的车道数和所述道路的地理位置坐标；根据所述道路的地理位置坐标，建立所述车道数与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的对应关系；利用建立的所述对应关系和提取的所述道路的车道数，对所述电子地图数据库中的车道数进行自动批量更新处理。由于采用自动批量处理的方式对车道数进行更新，因此有效提高了电子地图数据库中车道数的更新效率。
一种电子地图道路车道自动更新方法装置

[发明专利]环岛车道连接方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210709875.3在审
发明人：张攀 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种环岛车道连接方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆导航技术领域。该方法包括以下步骤：获取预设导航地图中环岛的驶入道路的第一车道数、驶出道路的第二车道数和环岛道路的第三车道数；根据所述第一车道数和第三车道数，查询预设车道连接映射表，获得所述驶入道路与环岛道路的第一连接关系；根据所述第二车道数和第三车道数，查询预设车道连接映射表，获得所述环岛道路与驶出道路的第二连接关系；根据所述第一连接关系和所述第二连接关系，在预设导航地图中生成对应的连接车道，以连接所述驶入道路、驶出道路和环岛道路本申请提高了环岛车道连接的效率。
环岛车道连接方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于部分车道封闭环境下的临时交通控制方法-CN201410768351.7在审
发明人：吕能超;吴超仲;严新平;谢练;黄钢;陈志军;杜志刚;李泽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于部分车道封闭环境下的临时交通控制方法，包括：预警提示：在交织段前300m、150m处设置“前方车道变窄”的交通警示标志，同时设置“禁止变换换道”标志；车道管理：在交织段前100m设置禁止变换车道标志，禁止车辆在该处随意换道；信号灯设置：在交织段前50m设置信号灯，采用独立信号灯对每个车道进行分别控制；信号灯的组数与原车道数相等；信号灯控制：在同一时刻内，放行的车道数与作业区还保留通行的车道数相同；车道的放行原则与常规信号灯一致。采用本发明方法，能够对占道施工或车道数减少的交织区路段进行有效管理和控制，提高通行效率，减少交通冲突，且实施方法简单易于操作。
一种用于部分车道封闭环境临时交通控制方法

[发明专利]一种城市智慧交通信息化监测系统-CN201911342531.8有效
发明人：范杰德;瞿晓宏;覃明月;张胜利;李苗苗;李俊轩;范艳梅;瞿芳;方正远;吴邦冰 -专利权人：深圳聚创致远科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市智慧交通信息化监测系统，其特征在于：包括均与数据处理单元连接的车道信息监测单元、数据存储模块、可变车道信息诱导屏和可变车道控制单元；与现有技术相比，本发明可根据所处路口左转车道数、直行车道数、可变车道数，以及交通流量等实时交通状况，将当前的交通状况分为多个等级，并根据等级的不同对可变车道的车道方向进行及时调整，疏导交通流，减少拥堵情况，进一步提高交通运行效率。
一种城市智慧交通信息化监测系统

[发明专利]多乘员专用车道管控方法及相关产品-CN201910626769.7有效
发明人：刘均;邹鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种多乘员专用车道管控方法，所述方法包括：获取车载摄像头采集的当前车道的车道图像；对车道图像执行图像识别算法确定车道图像中包含的车道交通标识；判断车道交通标识是否为预设的多乘员车道标识，若车道交通标识是多乘员车道标识，获取多乘员车道标识对应的车道第一人数阈值；依据感知模组采集的感知数据确定车内人数，判断车内人数是否大于第一人数阈值，若车内人数小于第一人数阈值，确定车辆处于违规状态，提示车辆驶离当前车道实施本申请实施例有利于提高多乘员专用车道违章判定的准确性，简化多乘员专用通道的管控流程。
乘员专用车道方法相关产品

[发明专利]一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110174271.9有效
发明人：梅崴 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该方法可以应用于地图应用场景中，包括车辆导航应用场景等等，该方法包括：获取针对车辆行驶道路拍摄得到的待识别图像，对待识别图像进行特征提取处理，得到关于待识别图像中的车辆行驶道路的目标特征参数；根据目标特征参数确定待识别图像的车道线注意力、车道面注意力和参考车道数特征；对参考车道数特征、车道线注意力以及车道面注意力进行处理，确定待识别图像中的车辆行驶道路的车道数。通过该方法，可以有效提高车道数检测的准确性。
一种图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种高速公路收费站车道数的计算方法-CN201910219622.6有效
发明人：杨涛;赵建东;朱季萍;梅拥军;王鹏;吴建军;孙会君;王永强;崔兰;段飞飞;张晨铃;胡雅雯;禹长青 -专利权人：山西省交通规划勘察设计院有限公司;北京交通大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速公路收费站车道数的计算方法，所述方法包括以下步骤：统计分析收费站每种车型采用不同收费方式的服务时间，根据服务时间分析，建立多元收费方式服务时间计算模型；建立基于VISSIM平台的收费站车辆通行与服务仿真模型，获取收费站实际车道数需求；根据收费站需求车道数和服务时间，利用排队理论计算修正设计小时交通量；将修正设计小时交通量和实际设计小时交通量做回归拟合，得到交通量换算模型；选取典型收费站进行车道数计算验证。本发明提出的收费站车道数计算方法，为交通部门新建和改造收费站设计收费站车道数提供支持。
一种高速公路收费站车道计算方法

[发明专利]一种车道管理方法、系统及存储介质-CN202110753301.1在审
发明人：黎佳辰 -专利权人：周孟婵
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：一种车道管理方法、系统及存储介质，车道管理方法包括以下步骤：获取待划分道路的车流信息，依据车流信息确认待划分道路的拥堵情况；若待划分道路确认拥堵，对待划分道路的车道重新划分，以获得待划分车道信息，待划分车道信息包括车道数、每条车道的车道宽度，待划分车道信息对应的车道数大于未重新划分时待划分道路的车道数，且待划分车道信息中最右侧车道的车道宽度大于非最右侧车道的车道宽度；依据待划分车道信息在待划分道路上进行新车道标识。本发明通过在原本的道路上划分出更多车道，从而可以更好的引导车辆通行，以使得车辆快速通过拥堵路段，解决了高峰期堵车的问题，可以降低事故的出现，且成本低廉，适合进行产业化推广。
一种车道管理方法系统存储介质

[发明专利]挑战驾车技术的极限赛道-CN201210382789.2无效
发明人：李汉章 -专利权人：李汉章
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E04H3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种挑战驾车技术的极限赛道，在有一定高度的急流峡谷上方，建一两座跨峡谷大桥，两桥之间，顺着桥的方向安装数条比赛用车道。车道由容易到难、数条车道路组成。每条车道不同的尺寸，硬度组成。在两桥之间的车道上方，建数条轨道天车，天车上的电葫芦吊挂汽车。
挑战驾车技术极限赛道

[发明专利]一种虚拟车道的确定方法、装置、介质及计算设备-CN202310323551.0在审
发明人：张树斌 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本说明书提供了一种虚拟车道的确定方法、装置、介质及计算设备。确定目标区域的车道数变化点；基于第二车道的两条车道线间的距离达到预设距离，在共同车道线上确定实际变道点；计算车辆在所述第一车道与所述第二车道间的变道过程中的纵向位移；以所述实际变道点为起点或终点，基于所述纵向位移，在所述共同车道线上确定目标变道点；基于所述车道数变化点，在所述第一车道的与所述共同车道线相对应的车道线上确定第一参考点；以及，基于所述目标变道点，在所述第二车道的与所述共同车道线相对应的车道线上确定第二参考点；基于所述车道数变化点、所述目标变道点、所述第一参考点和所述第二参考点，确定目标虚拟车道。
一种虚拟车道确定方法装置介质计算设备

[发明专利]两侧车道快速定位及检测车辆偏转角度的辅助方法及系统-CN201610030384.0有效
发明人：苏晓聪;韩盛;朱敦尧 -专利权人：武汉光庭科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种两侧车道快速定位及检测车辆偏转角度的辅助方法及系统，其通过预处理得到优化后的灰度图像，并对灰度图像进行二值化处理提取车道线，基于图像的横向直方图投影纠正车道线与道路平行的图像及其直方图，获取车辆当前时刻的偏转角；并通过直方图估算车道线数，验证车道线数的直方图样本数据方差，直方图样本数据方差的最小估算结果为侧面车道线数。与传统辅助定位车道方法相比，通过本发明所述两侧车道快速定位及检测车辆偏转角度的辅助方法及系统得到的车道线定位不受大多数外界环境影响，算法鲁棒性高；且车道线定位速度快，符合车载设备实时性要求；在车道线定位同时，得到了智能车辆与车道线的夹角，对后续车道偏离预警奠定基础。
两侧车道快速定位检测车辆偏转角度辅助方法系统

[实用新型]一种交通冲突的交叉口进口道空间布局-CN201821166019.3有效
发明人：徐志红;张美坤;张娴慧;侯剑;沈学芳;莫阳;李光灿;陈晨 -专利权人：悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通冲突的交叉口进口道空间布局，包括多条车道；该车道设有交叉口段和交叉口汇流段，所述交叉口段设有直行车道、转弯直行车道，其中，直行车道和转弯直行车道的条数之和不少于交叉口汇流段的车道数本实用新型的交通冲突的交叉口进口道空间布局，在道路交通规划阶段，根据道路横断面宽度拟定路段及交叉口进口道的空间布局，明确车道规模，确保直行车道数不少于路段车道数，且保证直行车道的连续性。
直行车道交叉口进口道空间布局交叉口交通冲突本实用新型车道车道数汇流段转弯道路交通规划道路横断面路段道路交通通行效率加塞条数机动车优化改造保证

[发明专利]一种车道线标定的方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202210493549.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳汇辰软件有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于信息处理技术领域，提供了一种车道线标定的方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：获取预设区域内的多个车辆的轨迹信息；对轨迹信息进行预处理，得到预处理后的轨迹信息；根据轨迹信息确定车道数；基于车道数和轨迹信息确定每个车道的车道线。本申请实现基于车辆轨迹信息快速确定每个车道的车道线，减小计算量和设备成本，提高了车道线标定的效率和精度。
一种车道标定方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]车道线的获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110499708.6在审
发明人：许杰 -专利权人：许杰
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。车道线的获取方法，包括：确定自动驾驶终端所在道路和该道路的车道数；依据车道数勾勒虚拟车道线；获取周边车辆的行驶轨迹；利用周边车辆行驶行驶轨迹对虚拟车道线进行校正。通过预先勾勒虚拟车道线，然后根据周边车辆的行驶轨迹对虚拟车道线进行校正，最终获取车道线，对于临时变更车道线或者跨车道引导车道线具有较好的呈现效果，在进行自动驾驶引导时，能够执行正确的引导，呈现出和实际车道线大体相同的车道线信息，即使实际路况中没有车道线，也能够勾勒出车道线对车辆进行引导。
车道获取方法装置计算机设备存储介质

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