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[发明专利]道路交叉口车道分布特征的信号相位方案选择及配时方法-CN202211125070.0有效
发明人：张卫华;王腾飞;施康;陈小庆;丁恒;刘慧文;陈广柱;邱竹中 -专利权人：合肥工业大学;安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了道路交叉口车道分布特征的信号相位方案选择及配时方法，属于城市道路交通信号控制领域，包括以各进口道行驶方向为对象，建立交叉口类别划分标准，交叉口类别划分标准，对当前交叉口进行种类划分；提供适合该交叉口渠化设计的信号相位方案，对信号相位方案进行配时，生成各相位最终显示绿灯时长；本发明通过对交叉口分类，并提供相应优化方案，节省大量的人力和物力，同时，对交叉口信号相位方案不适配、信号配时不合理的问题起到改善的作用。
道路交叉口车道分布特征信号相位方案选择时方

[发明专利]一种针对部分车道车流突变的交叉口自愈合控制方法-CN201610664684.4有效
发明人：陈复扬;郭健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对部分车道车流突变的交叉口自愈合控制方法，通过同时使用多个评价指标评价分析交叉口交通的运行状况，基于极小型评价指标和BP神经网络，更全面准确地判定不同情况下的交叉口运行状况等级，然后以得到的交叉口运行状况等级为依据对道路交叉口的交通信号进行优化控制通过实时监测交叉口交通运行状况，使得交叉口信号控制系统能够根据实时的交通运行状况进行交通信号的调整，使得交叉口更畅通，本发明的方法可以针对部分车道车流发生较大变化的城市道路交叉口的信号控制系统实现自愈合控制
交叉口运行状况自愈合车流交叉口交通车道交通信号评价指标突变城市道路交叉口交通运行状况信号控制系统道路交叉口交叉口信号控制系统实时监测优化控制大变化极小型判定畅通分析

[发明专利]一种交叉口常规公交车道式动态站台控制方法及系统-CN202210042794.2有效
发明人：张鹏;高双喜;杨帅;顾云翔;陈涛;赵磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉口常规公交车道式动态站台控制方法及系统，公交车到达预测站点所在交叉口的行程时间与经过相同时间的预测站点交叉口信号配时状况对比，如果对比得出该公交车无法通过预测站点交叉口时，则公交车在交叉口进口道站台停靠上下客，如果得出该公交可以通过预测站点交叉口时，则公交车在交叉口出口道站台停靠上下客；其中交叉口进口道站台设置在公交优先停靠车道的停止线处、交叉口出口道站台设置在公交停靠专用车道的开始处。
一种交叉口常规公交车道动态站台控制方法系统

[发明专利]基于生态效益的公交信号优先控制方法、装置及存储介质-CN202310070887.0在审
发明人：邓兴栋;凌美宁;管海霞;孙泽彬;邵利明;张晓明;赵斌;肖天培;吴蔚;李刚奇;甘江婷;侯晓江 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生态效益的公交信号优先控制方法、装置及存储介质，包括：当预测到相位状态不是绿灯相位时，根据预设的交叉口信号配时约束条件，得到信号优先的第一公交车集合及每一第一公交车的交叉口信号配时方案；计算每一交叉口信号配时方案的交叉口乘客增加的时间成本和交叉口乘客增加的生态成本；以时间成本最小为目标，生态成本为约束，从所有交叉口信号配时方案中筛选出最优的交叉口信号配时方案，将最优的交叉口信号配时方案反馈至交叉口信号灯的控制中心，以使交叉口信号灯执行最优的交叉口信号配时方案。采用本发明实施例能够平衡公交通行效率和交叉口生态效益之间的关系，得到最优的交叉口信号配时方案。
基于生态效益公交信号优先控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车联网环境下的交叉口信号优化控制方法-CN201611242350.4有效
发明人：徐凌慧;卢佳;钟罡;张健;冉斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网环境下的交叉口信号优化控制方法，结合信号交叉口处实时获取的车辆状态信息来优化信号配时方案，减少车辆通过交叉口时的延误时间。本发明实现了车联网技术在信号交叉口处的实际应用，有助于提高信号交叉口处的通行效率。
一种联网环境交叉口信号优化控制方法

[发明专利]一种防止单交叉口排队溢出的信号优化控制方法-CN201710770508.3有效
发明人：朱彤;吴昊;何江李;孙志诚;邓雷 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止单交叉口排队溢出的信号优化控制方法，其主要思路为：设定G个交叉口，每个交叉口包含N个进口道，每个进口道包含n条车道，将第g个交叉口、第f个进口道中的第i条车道记为Ng,fi，将第g个交叉口、第f个进口道中的第i条车道长度记为Sg,fi，第g个交叉口为G个交叉口中任意一个，第f个进口道为N个进口道任意一个，第i条车道为n个车道中任意一个；若第g个交叉口、第f个进口道中的第i条车道排队长度Lg,fi小于60％×Sg,fi，则确定第g个交叉口处于不饱和状态，且第g个交叉口的m个相位绿灯时间保持不变；若Lg,fi大于或等于60％×Sg,fi，则计算第g个交叉口、第f个进口道、第i条车道、第k+1个周期的最终信号灯配时周期时长，并得到防止单交叉口排队溢出的信号优化控制结果。
一种防止交叉口排队溢出信号优化控制方法

[发明专利]一种断头路和T形交叉口的识别方法-CN202310967355.7在审
发明人：李继珍;卢涛;江成云;余军;黄芸璟;黄侨;左俊杰;王超楠 -专利权人：重庆市规划设计研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及道路识别技术领域，具体涉及一种断头路和T形交叉口的识别方法，包括：根据距离阈值计算每段道路的道路端点连接的道路数量；识别断头路：判断道路端点连接的道路数量是否为0，以及判断道路长度是否大于长度阈值，当道路端点连接的道路数量为0，且道路长度大于长度阈值时，识别为断头路；识别候选T字交叉口：判断道路的道路端点所连接道路的数量是否为2，当道路的道路端点所连接道路的数量为2时识别为候选T字交叉口，计算候选T形交叉口交点所在道路与连接道路的夹角，并根据夹角的大小范围将候选T字交叉口分为下T形交叉口、左T形交叉口以及右T形交叉口三种。本发明解决了识别断头路和T形交叉口效率低、适用性差的技术问题。
一种断头交叉口识别方法

[发明专利]一种多源数据融合的道路平面交叉口交通量分析方法-CN201910274849.0有效
发明人：张国强;陈峻 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源数据融合的道路平面交叉口交通量分析方法，包括如下步骤：识别具有相似性的安装卡口系统的交叉口i和临时拍摄视频录像的交叉口j，匹配进口道；确定分析时间段AInt和视频录像时间段VInt；计算交叉口i在时间段AInt和VInt的交通量；计算交叉口i的交通量变化系数；计算交叉口j在时间段VInt的交通量；计算交叉口j在时间段VInt的交通组成和转弯比例；计算交叉口i在时间段AInt按照运动方向和车辆类型划分的交通量；计算交叉口j在时间段AInt的交通量。
一种数据融合道路平面交叉口交通量分析方法

[发明专利]一种复线共轨有轨电车交叉口信号灯感应控制方法及系统-CN201910576934.2有效
发明人：王昊;杜建坤 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种复线共轨有轨电车交叉口信号灯感应控制方法及系统，方法包括：根据检测器检测的时刻、距离和有轨电车速度预测有轨电车到达交叉口的时刻；若连续两辆有轨电车到达交叉口时刻处于同一信号周期，则出现复线情况，优先考虑到达交叉口时刻较早的车辆；综合考虑有轨电车到达交叉口次序与到达交叉口时刻，分情况采取绿灯早启、绿灯延长、相位转移，保障有轨电车在交叉口停车等待时间最短；有轨电车通过后，对应不同的感应控制采取相应的补偿本发明可保证复线有轨电车在交叉口间连续优先通行，同时尽可能的降低社会车辆在交叉口的延误。
一种复线有轨电车交叉口信号灯感应控制方法系统

[发明专利]一种并行流交叉口的渠化设计优化方法-CN202110630703.2有效
发明人：任刚;马景峰;曹奇;杜建玮;李豪杰;李大韦;吴辰旸 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及一种并行流交叉口的渠化设计优化方法，包括(1)基于道路几何参数与小时交通流量等计算信号交叉口的最佳信号配时周期及相关交叉口信号配时方案，(2)利用交通流传播规律得出车流排队长度，(3)结合交通流冲突理论与信号交叉口群绿波协调控制方法计算交叉口协调相位差以及(4)移位过渡段的最大值，(5)考虑换道车辆安全运行要求计算移位过渡段的取值范围，最后综合(4)与(5)的取值范围取其交集得到并行流交叉口移位过渡段的取值范围；本发明是一种以安全顺畅运行为首要目标的新型交叉口渠化设计方法，尤其适用于左转流量较大且交通需求比较对称的平面信号交叉口，其能够有效提高信号交叉口通行能力，降低车辆延误，缓解交通拥堵。
一种并行交叉口设计优化方法

[发明专利]城市多车道环形交叉口通行控制方法及系统-CN202210223218.8有效
发明人：吴先宇;罗斯达;郭靖雪;詹圳曦 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供一种城市多车道环形交叉口通行控制方法及系统，属于城市交通运营管理技术领域，基于环形交叉口的流量数据，分析获得环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点；基于环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点，分析该环形交叉口各进口道各方向的流量需求空间分布特征；结合等排队长度原理，对环形交叉口进口处进行车道功能划分，按照功能划分结果获得通行方案。本发明基于等排队长度原理，对环形交叉口进口道进行车道功能划分；环形交叉口左转与直行车辆可以有序进入环道，减少其因交织产生的冲突，降低环形交叉口内车辆延误，提高通行效率，降低安全隐患，同时节省了建设资金与运维成本
城市车道环形交叉口通行控制方法系统

[发明专利]支路与干线道路接入方法及其支路干线道路-CN200610161668.X无效
发明人：程琳;刘志伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：一种支路与干线道路接入方法，在连接干线道路交叉口的干线道路的进入干线道路交叉口的一侧道路上接入供驶离干线道路交叉口车辆的左转弯接入道路，在连接干线道路交叉口的干线道路的离开干线道路交叉口的一侧道路上接入供驶入干线道路交叉口车辆的左转弯的接入道路，且用于供驶入干线道路交叉口车辆的左转弯接入道路至干线道路交叉口的距离大于用于供驶离干线道路交叉口车辆的左转弯接入道路至干线道路交叉口的距离。
支路干线道路接入方法及其

[发明专利]用于道路交叉口车辆协调优化状态的交通信号优化控制方法-CN201510218296.9在审
发明人：林华根;王传根;陈岩;芮绍军;施康;余斌;邱换春;徐革新 -专利权人：安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于道路交叉口车辆协调优化的交通信号控制方法，与现有技术相比解决了图像监测调控信号灯无法适用于协调优化优化控制的缺陷。本发明包括以下步骤：获取道路交叉口的交通流参数；计算排队长度；判定交叉口协调优化状态；计算上行交叉口的绿灯放行时间。本发明利用安装在道路交叉口进出口的车辆检测器，实时检测排队长度参数与协调优化事件，通过调节交通信号控制的绿灯放行时间，实现区域内各交叉口的排队长度均衡，解决交叉口的协调优化问题。
用于道路交叉口车辆协调优化状态交通信号控制方法

[发明专利]一种替代交叉口黄灯的信号控制方法及系统-CN202310546374.2在审
发明人：张鹏;陈涛;李超杰;王凯;方潇风 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种替代交叉口黄灯的信号控制方法及系统，在交叉口停车线前设置交叉口缓行区，在缓行区内布置地面信号灯，以替代交叉口主信号的黄灯；准备进入缓行区的驾驶人根据地面信号灯及辅灯信号，判断是否需要在红灯停车线前减速停车，驾驶人进入缓行区后观察主信号灯判断能否通过交叉口。本发明解决了当前信号控制方法中黄灯存在的问题，起到了辅助驾驶人的作用，保障了交叉口的交通安全，提高了交叉口的通行效率。
一种替代交叉口黄灯信号控制方法系统

[发明专利]一种自动/人工驾驶混行交叉口车道组织与信号优化方法-CN202310268359.6在审
发明人：成诚;杨超;林坦;李兴华 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动/人工驾驶混行交叉口车道组织与信号优化方法，该方法包括以下步骤：收集交叉口各进口道可部署车道数量、各进口道自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的通行需求及流向；建立交叉口相对方向进口道可行组织方案；建立交叉口最优周期时长及相位绿信比计算方法；建立启发式算法实现交叉口车道组织与信号方案优化。与现有技术相比，本发明支持交叉口自动驾驶专用道及其独立相位设计，提高了自动/人工驾驶混行模式下，交叉口车道布局与信号方案设计的适用性。
一种自动人工驾驶交叉口车道组织信号优化方法