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[发明专利]半导体设备和图像识别系统-CN201810938920.6有效
发明人：中村淳;宇田川玲;松尾茂 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本公开涉及半导体设备和图像识别系统。例如，一种半导体设备包括具有卷积算术处理电路的图像识别设备。卷积算术处理电路包括设置积分系数表的系数的系数寄存器、计算输入图像与系数的乘积的乘积计算电路、其中设置积分系数表的通道数的通道寄存器、基于通道数选择累积加法算术运算的输出目的地的通道选择电路以及存储累积加法算术运算的结果的多个输出寄存器。积分系数表是多个输入系数表被综合的表格，并且积分系数表具有N×N的尺寸。乘积计算电路可同时计算N×N的数据。
半导体设备图像识别系统

[发明专利]立体图像处理装置及立体图像处理方法-CN202080039243.X在审
发明人： 宇田川玲;稻田圭介;高田雅士 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N13/178 文献下载
摘要：对于高分辨率的拍摄图像的一部分，与其他部分相比以高分辨率计算视差信息时，通过提高区域选择的适当性来计算高可靠性视差信息。在计算汽车与所述汽车的外界的障碍物之间的距离的立体图像处理装置中，具备：拍摄图像存储器，其保存针对所述汽车的外界由多个摄像机连续拍摄的拍摄图像；区域评价部，其根据所述汽车的转向角信息和车速信息中的至少一方，决定所述拍摄图像上的每个区域的评价值；以及视差计算部，其对于所述多个摄像机分别拍摄的多个最新图像，对所述区域评价部决定的评价值相对高的区域以高像素进行视差计算，对所述区域评价部决定的评价值相对低的区域以低像素进行视差计算。
立体图像处理装置方法

[发明专利]水滴检测装置以及使用水滴检测装置的三维物体检测装置-CN201380040045.5有效
发明人：早川泰久;深田修;竹村雅幸;宇田川玲;村松彰二;入江耕太 -专利权人：日产自动车株式会社;歌乐株式会社
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种三维物体检测装置，具备：图像变换单元(31)，其将由摄像单元(10)获得的图像视点变换为鸟瞰视点图像；水滴检测单元(40)，其检测附着于摄影光学系统的水滴；第1三维物体检测单元(33)，其基于不同时刻的鸟瞰视点图像的差分图像来检测三维物体；第1三维物体判断单元(38)，其判断由上述第1三维物体检测单元检测出的三维物体是否为其它车辆；以及控制单元(39)，其根据由上述水滴检测单元检测出的水滴的附着状态来使水滴去除单元(41)进行动作。
水滴检测装置以及使用三维物体

[发明专利]三维物体检测装置以及三维物体检测方法-CN201380040061.4有效
发明人：早川泰久;深田修;竹村雅幸;宇田川玲;村松彰二;入江耕太 -专利权人：歌乐株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种三维物体检测装置，具备：摄像单元(10)，其搭载于车辆，具备使本车辆后方的影像成像的镜头；三维物体检测单元(33)，其基于摄像图像来检测存在于检测区域的三维物体；夜间判断单元(34)，其判断是否为夜间；亮度检测部(35)，其基于摄像图像来检测多个图像区域的亮度；亮度峰检测单元(36)，其检测亮度的峰中的具有规定值以上的亮度梯度的亮度的峰来作为对象亮度峰；以及控制单元(37)，其在判断为是夜间的情况下，基于检测出的对象亮度峰的检测结果来抑制三维物体检测单元(33)对三维物体的检测。
三维物体检测装置以及方法

[发明专利]三维物体检测装置和异物检测装置-CN201380040050.6有效
发明人：深田修;早川泰久;竹村雅幸;宇田川玲;清原将裕;村松彰二;入江耕太 -专利权人：日产自动车株式会社;歌乐株式会社
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：具备摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于图像信息检测三维物体；三维物体判断部(34)，其判断检测出的三维物体是否为其它车辆(VX)；异物检测部(38)，其基于上述摄像元件的每个规定像素的亮度值的经时变化以及评价对象值与基准值的差分的经时变化，检测上述镜头上是否附着有异物；以及控制部(39)，其在检测出异物的情况下，向各单元输出控制命令以抑制该异物被判断为是其它车辆(VX)。
三维物体检测装置和异物检测装置

[发明专利]三维物体检测装置和三维物体检测方法-CN201380040049.3有效
发明人：早川泰久;深田修;竹村雅幸;宇田川玲;村松彰二;入江耕太 -专利权人：日产自动车株式会社;歌乐株式会社
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：三维物体检测装置的特征在于，在基于摄像图像检测三维物体时，判断是昼间还是夜间，在判断为是昼间的情况下，在包括以地平线为基准的地平线基准区域的第一边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于第一边缘抽出区域中的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值，在判断为是夜间的情况下，在包括以路牙为基准的路牙基准区域的第二边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于在第二边缘抽出区域中抽出到的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值。
三维物体检测装置方法

[发明专利]车载环境识别装置-CN201380034199.3有效
发明人：竹村雅幸;村松彰二;清原将裕;宇田川玲 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的车载环境识别装置具备拍摄部，其取得由拍摄装置所拍摄的图像；图像自诊断部，其对由上述拍摄部所取得的图像进行上述拍摄装置的镜头的脏污诊断；应用执行部，其执行选自规定的应用程序组中的应用程序；和故障判断部，其基于上述图像自诊断部的诊断结果，判断镜头的脏污状态是否在上述应用程序的容错范围内，如果在上述容错范围内，则将上述应用执行部执行的应用程序的动作设定为抑制模式，如果在上述容错范围外，则进行除污控制，或者进行上述应用程序的故障判断，由此，能够在对各应用而言最佳的时刻，对于是否执行参数调整、使用硬件进行的除污、故障的判断，根据图像进行自诊断。
车载环境识别装置

[发明专利]车载用控制装置-CN201380061745.2有效
发明人：村松彰二;宇田川玲;绪方健人;铃木智史 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载用控制装置，其具备：图像取得部，其从拍摄车辆周围的摄像装置取得所拍摄的图像；俯视图像生成部，其根据通过图像取得部取得的图像生成从车辆的上方观察车辆的周围的平面图即俯视图像；白线识别部，其从俯视图像中识别路面上的白线候补；白线信息保存部，其保存包括通过白线识别部识别出的白线候补的位置信息的信息；白线位置预测部，其根据通过白线信息保存部保存的过去的白线候补的信息和车辆举动的信息来预测白线候补的移动位置；白线判定部，其排除满足预定条件的白线候补，该白线候补是通过白线识别部识别出的白线候补中的、在俯视图像中存在于从摄像装置的放射方向上的白线候补。
车载控制装置

[发明专利]车载图像处理装置-CN201380061995.6在审
发明人： 宇田川玲;清原将裕;绪方健人;铃木智史;村松彰二;早川泰久;深田修;森本明 -专利权人：歌乐牌株式会社
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：即使在摄像机的镜头附着有污垢的情况下，也能可靠地检测停车框。设置于车辆(1)的拍摄部(10)拍摄车辆(1)的周围的图像(I)，白线候选区域检测部(30)从图像(I)中检测构成停车框的白线候选区域，端点位置检测部(40)检测白线候选区域的中心线(M)的两端点，端点移动位置预测部(60)基于由车辆动作测量部(50)所测量的车辆(1)的动作来预测中心线(M)的端点移动的位置，当由端点移动量判断部(70)求出的、所预测的端点和检测到的端点的位置之差大于规定值时，将检测到的端点的位置存储于端点位置存储部(80)，当检测到的端点位于距离存储于端点位置存储部(80)的端点的位置的规定距离以内时，停车框检测部(100)使包含上述端点的白线候选区域的贡献度降低而检测停车框。
车载图像处理装置

[发明专利]车载用周围环境识别装置-CN201380039231.7有效
发明人：竹村雅幸;宇田川玲;村松彰二;清原将裕;早川泰久;深田修 -专利权人：歌乐株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车载用周围环境识别装置，具备：拍摄车辆周围的路面来取得摄像图像的摄像部；根据摄像图像识别其他车辆，检测其他车辆相对于车辆的相对速度的应用执行部；根据摄像图像判定有无背景物向路面的映入判定部；根据其他车辆的识别结果控制警报信号的输出的警报控制部；在判定为有背景物向路面的映入时，根据其他车辆的相对速度抑制警报信号的输出的警报抑制调整部。
车载周围环境识别装置

[发明专利]车载用图像识别装置-CN201380039863.3有效
发明人：入江耕太;竹村雅幸;村松彰二;早川泰久;深田修;清原将裕;宇田川玲 -专利权人：歌乐牌株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
车载图像识别装置

[发明专利]环境识别装置-CN201310270801.5无效
发明人： 宇田川玲;竹村雅幸;村松彰二;清原将裕 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：提供一种环境识别装置，其具有：图像取得部，其取得使用摄像部拍摄的图像；光点特征量提取部，其从图像中提取光点的特征量；镜片污损判定部，其对附着于摄像部的镜片表面的污损进行判定；前照灯检测条件设定部，其将从基于镜片污损判定部的判定结果而由光点特征量提取部提取的光点之中判定为前照灯的检测条件，设定为预先具有关联的参数；接近前照灯判定部，其基于前照灯检测条件设定部所设定的参数而从光点之中将与参数相符的光点判定为接近前照灯；以及车辆报知信号输出部，其基于接近前照灯判定部的检测结果而输出车辆报知信号。
环境识别装置

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