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[发明专利]一种基于图像处理的大气环境污染溯源方法及系统-CN202310954922.5在审
发明人：高元官;李刚;杨小阳;杨欣 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明适用于大气环境保护技术领域，提供了一种基于图像处理的大气环境污染溯源方法及系统，方法包括：获取目标区域的卫星遥感热力图以及点位分布图，所述卫星遥感热力图包括污染气体分布，所述点位分布图包括所述目标区域中各个排污点位；基于所述点位分布图，确定所述目标区域的泰森多边形分布图；基于所述卫星遥感热力图以及所述目标区域的泰森多边形分布图，在所述点位分布图中确定出污染源点位。通过获取目标区域的卫星遥感热力图以及点位分布图，利用点位分布图确定出目标区域的泰森多边形分布图，并根据卫星遥感热力图以及目标区域的泰森多边形分布图在点位分布图中确定出污染源点位，解决了在大气环境中追溯不到大气环境污染源的问题。
一种基于图像处理大气环境污染溯源方法系统

[发明专利]一种显示控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210386894.7在审
发明人：饶小林 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种显示控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定用户在虚拟空间中的位置，并获取用户视野范围内的虚拟目标，以确定所述虚拟空间内用户与所述虚拟目标间的当前距离；基于预设定的目标渲染规则库，按照所述当前距离确定所述虚拟目标在所述虚拟空间内的当前显示渲染参数。本申请实现用户在虚拟空间内运动时虚拟目标的自适应显示，避免用户在虚拟空间内运动时，虚拟目标在虚拟空间内出现单一化显示的问题，确保虚拟目标显示的多样性和真实性，提升虚拟空间内虚拟目标的观看舒适度和用户在虚拟空间内的沉浸式体验。
一种显示控制方法装置设备存储介质

[发明专利]定位的准确性确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310820717.X在审
发明人：林鑫;冯景怡;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种定位的准确性确定方法，通过获取当前帧点云和当前帧位姿，根据当前帧位姿将当前帧点云变换至世界坐标系下，进而将当前帧点云中的地上第二层点云划分为多个地上二层区块点云，针对其中每一个地上二层区块点云，确定其在地图上的栅格占据概率平均值以及击中率，从中筛选出二层匹配区块点云，基于二层匹配区块点云的数量确定当前帧位姿的定位判断结果，从而根据定位判断结果确定当前帧位姿的置信度，以通过不易变化的地图区域的栅格占据概率平均值以及击中率计算定位的置信度，解决了现有技术中易出现定位置信度假阳性和假阴性的问题，提高了定位置信度的鲁棒性，使置信度表达位姿是否准确的区分性更强。
定位准确性确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多被动传感器观测目标同一性判定及协同定位方法-CN202310531425.4在审
发明人：杨韬;陈冠印;方博汇;张筱婕;符文星 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多无源/被动传感器对运动多目标协同定位及探测目标同一性判定的快速计算方法。已有研究成果多基于传感器多目标在成像特征上的区分进行目标同一性的判定，又或是对各传感器多目标的一一匹配直至收敛的判定方法，都需要较大的计算量，对在线运行以及后续的定位收敛速度都有着较大的影响。本发明提出了一种基于几何对极约束的目标同一性判定方法，通过多传感器观测同一目标时的对极几何约束可以预先排除大量错误匹配结果，并依靠测向线在空间中的几何特性建立似然函数，并以依靠似然值实现最终的正确匹配，有效减少目标同一性判定的计算量，提高在线运行的效率，为后续多站的协同交叉定位的快速收敛提供基础。
一种被动传感器观测目标同一性判定协同定位方法

[发明专利]车道转向区域的中心线生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210630039.6在审
发明人：王少帅 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开涉及一种车道转向区域的中心线生成方法、装置、设备及存储介质。本公开实施例，通过获取车道两侧的车道线，然后基于车道线上的拐点的位置，将车道上包含的转向区域分割成多个不包含转向的子区域，最后将子区域的中心线依次进行连接，生成转向区域的中心线，由于形成中心线的各个子区域都不包含转向区域，因此，可以提高车道转向区域的中心线生成的准确性。
车道转向区域中心线生成方法装置设备存储介质

[发明专利]基于视觉识别系统的患者穴位定位方法、设备及介质-CN202311220457.9在审
发明人：张春光;张秋平;周建军;姜宁;刘艺超 -专利权人：深圳市德壹医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了基于视觉识别系统的患者穴位定位方法、设备及介质，本申请中，基于图像传感器采集手部区域图像，根据手部区域图像的尺寸信息，确定目标定位模式；然后采用目标定位模式对应的目标手部界标模型，定位出手部区域图像中手部区域的各个穴位点。本申请利用图像传感器和目标手部界标模型，实现了对穴位进行准确定位和针灸。
基于视觉识别系统患者穴位定位方法设备介质

[发明专利]运动预测的方法和电子设备-CN202210694467.5在审
发明人：洪志铭;蔡忠宏;张绍兴;庄世荣;李俊男 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种运动预测方法，该方法包括接收由无线电波传感器输出的空间信息，其中，空间信息包括至少一个点的位置和速度；接收相机拍摄的图像；根据空间信息和图像跟踪至少一个物体，得到合并的跟踪结果；根据合并的跟踪结果，预测至少一物体的运动轨迹，得到预测结果；并根据预测结果控制相机。
运动预测方法电子设备

[发明专利]一种基于多个摄像头的杠杆平衡判定方法-CN202310986027.1在审
发明人：杨正山;刘建华;孙鹏飞;丁诚翔 -专利权人：上海大风实验室设备有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多个摄像头的杠杆平衡判定方法，涉及视觉检测技术。本方案中两个摄像头同时使用，通过对顶拍和正拍两个视角中杠杆的位置读取，将杠杆的状态从正拍视角重新映射到杠杆平面的视角，正拍视角中的不平衡态重新映射为实际中的平衡态；正拍视角中的平衡态重新映射为实际中的不平衡态，即能够定位杠杆位置及姿态，精确判断杠杆是否达到平衡。
一种基于摄像头杠杆平衡判定方法

[发明专利]遮挡元件位置的监控方法、系统、电子设备和存储介质-CN201911199980.1有效
发明人：归剑;王海红 -专利权人：上海先进半导体制造有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种遮挡元件位置的监控方法、系统、电子设备和存储介质，所述监控方法包括：在样本晶圆片上的零点标记所在区域内设置目标图形；控制对样本晶圆片进行淀积处理；在淀积处理后获取目标图形相对于遮挡元件对应的遮挡区域的偏移量；判断偏移量是否满足预设条件，若不满足，则确定遮挡元件的位置偏移过量，并根据偏移量调整遮挡元件的位置，直至使得偏移量满足预设条件。本发明能够及时发现并调整遮挡元件的偏移，提高了遮挡元件的位置确定的准确性，保证了在实际工艺流程中对任意一个晶圆片进行淀积时不会发生零点标记被淀积的情况，进而提高了工艺产品的生产效率和合格率。
遮挡元件位置监控方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种焊缝坡口的检测方法、装置及计算机设备-CN202110293347.X有效
发明人：冯消冰;张俊;吴成杰;赵星;孙柯 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供一种焊缝坡口的检测方法、装置及计算机设备，属于机器人焊接技术领域。该方法包括：获取待检测焊接面上的第一线激光光源和第二线激光光源的投影图像，投影图像包括：第一线激光光源对应的第一激光线以及第二线激光光源对应的第二激光线；根据投影图像确定第一激光线的位置信息以及第二激光线的位置信息；根据第一激光线的位置信息以及第二激光线的位置信息确定待检测焊接面的焊接信息，焊接信息包括：焊接面的类型、焊枪与焊缝的距离、焊缝的深度信息。本申请可以降低焊接设备检测所需的成本。
一种焊缝检测方法装置计算机设备

[发明专利]一种无人机定位方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310057688.6有效
发明人：任雪峰;唐文志;李雷刚 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取无人机针对目标区域所摄取的目标图像，并通过目标检测模型对目标图像进行检测，以确定目标区域中是否包含目标对象，针对目标对象预先设定有空间尺寸信息、位置信息以及方向信息；响应于目标区域中包含目标对象，获得无人机与目标对象之间的第一目标距离；基于第一目标距离和目标对象的空间尺寸信息、位置信息以及方向信息，计算获得无人机的位置信息。本发明中，无人机基于预设的目标对象、利用视觉定位技术进行定位，无需与卫星定位系统进行信号交互，避免定位过程受不可控因素的干扰，可有效降低无人机定位过程的复杂度、提升无人机定位过程的稳定性及可靠性。
一种无人机定位方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]数据处理方法、数据处理装置以及存储介质-CN201810642181.6有效
发明人：奥间健太郎 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：数据处理方法、数据处理装置以及存储介质，其中，包括以下处理：具备控制部的图像生成装置取得包含坐标系设定信息的输出信息，该坐标系设定信息指定具有1个以上的坐标轴的坐标系的各坐标轴与分配给该各坐标轴的各属性的对应关系，对所述1个以上的坐标轴的各坐标轴分配有相互不同的属性，所述图像生成装置以能够生成包含如下1个坐标图的1个图像的方式输出所述输出信息，所述1个坐标图是在根据由所述1个坐标系设定信息指定的1个所述对应关系而设定的1个坐标系中，基于与所述属性相关的数据而描绘出的，所述1个坐标系设定信息包含在所取得的所述输出信息中。
数据处理方法装置以及存储介质

[发明专利]汇流条的标注方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202211154218.3有效
发明人：马志远;宗迎仙;郑晓文;刘敏;孙怡玮;王龙 -专利权人：正泰集团研发中心（上海）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汇流条的标注方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：对光伏板图像进行切分，得到多张第一子图像；其中，每张第一子图像中均包括一个汇流条；对每张第一子图像中汇流条进行标注，得到汇流条在对应第一子图像的第一标注信息；根据第一子图像在光伏板图像上的第一位置信息、第一标注信息生成所述第一子图像的所述汇流条在所述光伏板图像上的第二标注信息。本发明通过将光伏板图像切分多个小图像，并在小图像上对汇流条进行标注，以间接实现对光伏板图像上的汇流条进行标注，不仅提高了光伏板上汇流条的标注的效率，节省了大量的标注时间，而且避免了光伏板图像上出现汇流条标注遗漏的问题。
汇流标注方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆定位方法及装置-CN202010217998.6有效
发明人：钟永沣;赵宇蕾;周峰 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法及装置，可以获得待检测图像；对所述待检测图像的车辆关键点进行识别，获得识别到的所述车辆关键点在所述待检测图像中的位置；将所述车辆关键点在所述待检测图像中的位置投影到与预设投影矩阵对应的三维坐标系以获得所述位置在所述三维坐标系中的三维坐标，根据所述三维坐标对车辆进行定位，获得车辆定位结果。本发明通过识别出图像中的车辆关键点，进而确定车辆关键点在三维坐标系中的三维坐标，从而实现对车辆的准确定位。
一种车辆定位方法装置

[发明专利]定位方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品-CN202310818610.1在审
发明人：严上尧;刘奕朴 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种上述定位方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品，方法包括：根据获取的待定位的终端设备在定位环境中采集到的多个定位图像中的图像内容，获取终端设备的第一定位信息，并根据多个定位图像反映的定位环境的明暗变化信息，获取终端设备的第二定位信息，其中，定位环境中设置有至少一个光发射装置，光发射装置用于根据预设的光编码方式向定位环境发射光线，以使定位环境的同一位置在不同时间点的明暗程度基于光编码方式变化。进一步地，根据第一定位信息和第二定位信息，获取终端设备的目标定位信息。本申请实施例可以提高终端设备的目标定位信息的定位精度，从而可以满足新兴应用的定位需求。
定位方法装置设备系统存储介质程序产品

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