专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种激光点云语义分割方法及装置-CN202010244752.8有效
  • 李世明;韩恒贵 - 北京经纬恒润科技股份有限公司
  • 2020-03-31 - 2023-10-20 - G06V10/26
  • 本发明公开了一种激光点云语义分割方法及装置,对获取的原始激光点云数据进行二维投射得到二维图像,基于卷积网络对二维图像进行卷积特征提取,得到前视图特征和俯视图特征,将前视图特征、俯视图特征和原始激光点云数据中点云的三维特征进行融合,得到目标激光点云特征,将目标激光点云特征输入至PointNet网络中进行语义分割。由于前视图进行卷积特征提取后具有的N通道特征,以及俯视图进行卷积特征提取后具有的M通道特征,可以扩大每个像素点的“视野范围”,通过将前视图特征、俯视图特征和原始激光点云数据中每个激光点云的三维特征进行融合,可以实现扩大单个激光点云的特征信息。
  • 一种激光语义分割方法装置
  • [发明专利]一种钠离子电池电极涂布装置及操作方法-CN202310552922.2在审
  • 徐昆鹏;蔡冬珍;李世明 - 江苏宏鑫达新能源科技有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-09-29 - B05C5/02
  • 本发明涉及电池加工技术领域,且公开了一种钠离子电池电极涂布装置,包括传送架,所述传送架上设置有电极板,所述传送架的顶部设置有涂布机构,所述涂布机构包括支架一、电动推杆一、支架二、滚筒、方形槽、方块、连轴杆、电机、圆槽、转块、气缸、滑动环,所述滚筒设置在支架二的内部,所述电机固定安装在支架二的正面,所述连轴杆固定连接在电机的输出端,所述方形槽开设在滚筒的前端,所述圆槽开设在滚筒的后端。本发明通过启动电机,电机带动连轴杆转动,连轴杆带动方块转动,方块带动滚筒转动对电极板进涂布,且不涂布时,启动气缸,气缸带动转块脱离圆槽解除对滚筒的限制,再将滚筒抽出即可完成拆卸,操作方便,方便清洗或更换。
  • 一种钠离子电池电极装置操作方法
  • [发明专利]铝塑膜冲坑方法及聚合物锂离子软包电池-CN202310665246.X在审
  • 肖大红;李世明;黄斌;余永光;刘长昊 - 惠州市赛能电池有限公司
  • 2023-06-06 - 2023-09-15 - B26F1/38
  • 本申请提供一种铝塑膜冲坑方法及聚合物锂离子软包电池。上述的铝塑膜冲坑方法包括:通过冲压模具对铝塑膜进行预冲压操作,以在铝塑膜上形成预冲槽;通过冲压模具对预冲槽的内壁进行二次冲压操作,以在铝塑膜上形成电芯槽;预冲槽的深度大于电芯槽的深度,预冲槽的圆角半径大于电芯槽的圆角半径,预冲槽的顶壁面积小于电芯槽的顶壁面积。由于预冲槽的顶壁面积小于电芯槽的顶壁面积,电芯槽的边角处将与预冲槽的周壁对应,即冲压模具的定型模芯的冲压端的边角处与预冲槽的周壁对应,又由于预冲槽的周壁得到了待冲压区的中间对应的铝塑膜的补偿,抑制了电芯槽的边角处被冲破的问题,提高了铝塑膜的合格率,降低了电池成品漏液的风险。
  • 铝塑膜冲坑方法聚合物锂离子电池
  • [发明专利]单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法-CN202110584637.X有效
  • 张吟龙;梁炜;张思超;夏晔;刘帅;李世明;杨雨沱 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2021-05-27 - 2023-09-12 - G06T7/80
  • 本发明提出了一种单目相机‑IMU‑机械臂的空间联合标定方法。将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端执行器附近,可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠、准确的标定是实现随动感知的前提。该方法包括单目相机‑IMU联合标定、单目相机‑机械臂联合标定、IMU‑机械臂联合标定和统一框架下的联合标定四个步骤。这种方法能够可靠且准确地关联单目相机、IMU和机械臂之间的空间关系。该方法采用先估计旋转矩阵,再估计平移向量的方式来解决平移向量误差易耦合到旋转矩阵估计的问题。本发明方法适用于对单目相机、IMU和机械臂进行联合标定,具有稳定、准确的优势。
  • 相机imu机械空间联合标定方法

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