[发明专利]一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车在审
| 申请号： | 201810968543.0 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109050349A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张辉;唐丛辉;张乔乔;王凯;孙鹏;王玉源;王阳光 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D11/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 张皎 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，包括顶端开口的立方体状底箱结构体，底箱结构体前端设置有无线充电装置，底箱结构体上部设置有驾驶室单元，底箱结构体横向两侧均通过箱式避震器连接有行驶驱动单元和制动器；底箱结构体内还设置有电气驱动单元。本发明的两轮驱动汽车整车结构简单，车内横向空间宽敞，前后结构紧凑，节省前发动机仓空间；空载或满载情况下，整车重心位于以下，具有静态稳定性(自平衡)；车辆行驶中，中央处理单元通过惯性测量单元实时采集俯仰角数据，控制轮驱电机输出相应的转矩，抑制车辆行驶过程的俯仰波动，轮驱电机与驱动轮直接连接，驱动传动效率高，反馈制动能量回收率高。 | ||
| 搜索关键词： | 底箱 结构体 两轮驱动 差速控制 电动汽车 车辆行驶过程 电气驱动单元 惯性测量单元 无线充电装置 传动效率高 驾驶室单元 静态稳定性 制动器 俯仰 车辆行驶 电机输出 顶端开口 发动机仓 横向空间 立方体状 汽车整车 前端设置 驱动单元 实时采集 整车重心 制动能量 避震器 俯仰角 控制轮 驱动轮 自平衡 车内 空载 转矩 回收率 电机 满载 体内 驱动 行驶 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，其特征在于，包括顶端开口的立方体状底箱结构体(1)，所述底箱结构体(1)前端设置有无线充电装置(25)，所述底箱结构体(1)上部设置有驾驶室单元，所述底箱结构体(1)横向两侧均通过箱式避震器(2)连接有行驶驱动单元和制动器(7)；所述底箱结构体(1)内还设置有电气驱动单元。
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- 本发明公开了一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车，前后桥采用独立悬架设计，并将前桥、后桥分别分成四段驱动半桥；在前桥和后桥中分别设有差速器，差速器的两侧齿轮所属的驱动半轴分别与其对应的靠近的轮毂处的驱动半轴通过法兰盘连接；在前桥和后桥上分别设有两台相邻盘式电机，相邻两台盘式电机通过法兰盘或联轴器串联，盘式电机的输出轴通过法兰盘连接减速器的主动齿轮；在减速器的两侧分别设有两台盘式电机控制器，所述的盘式电机控制器固定在汽车底盘上。本发明通过设计新的整车架构，两台盘式电机通过法兰盘或者联轴器串联连接，输出轴通过法兰盘直接连接主减速器的主动齿轮，从而实现了扭矩和功率加倍的效果。
- 一种基于扭矩梯度的电动汽车控制方法、系统-201710801745.1
- 王钦普;梁满志;刘清波 - 中通客车控股股份有限公司
- 2017-09-07 - 2019-10-25 - B60L15/20
- 本发明涉及一种基于扭矩梯度的电动汽车控制方法和系统，方法包括根据电机效率，制定可变扭矩梯度表，根据驾驶员驾驶意图和电机状态计算目标扭矩，获取电机当前转速，根据转速计算电机效率，通过查表获得与电机效率对应的扭矩梯度值，按照所述扭矩梯度值逐渐接近目标扭矩，用以控制电动汽车。
- 电动车整车控制器安装支架-201821711453.5
- 靳二龙;刘明;李红志;吕景根;程文;原通 - 山西成功汽车制造有限公司
- 2018-10-22 - 2019-10-25 - B60L15/20
- 本实用新型公开了电动车整车控制器安装支架，属于电动汽车装配领域；所要解决的技术问题是提供了一种安装位置固定，稳定性好，强度和刚度高的整车控制器安装支架；解决该技术问题采用的技术方案为：电动车整车控制器安装支架，包括底板，底板为长方形底板，底板边长较长的两边上方分别设置有左固定板和右固定板，左固定板与右固定板在同一平面上，左固定板与右固定板与底板平行，左固定板与底板之间通过左连接板相连，右固定板与底板之间通过右连接板相连，左连接板上设置有2个安装螺柱，右连接板上设置有1个安装螺柱；本实用新型可广泛应用于电动汽车装配领域。
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