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[发明专利]一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车-CN201610356345.X有效
发明人：陈起旭;邹忠月;李彤;徐俊;李复活;曹秉刚 -专利权人：三门峡速达交通节能科技股份有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车，前后桥采用独立悬架设计，并将前桥、后桥分别分成四段驱动半桥；在前桥和后桥中分别设有差速器，差速器的两侧齿轮所属的驱动半轴分别与其对应的靠近的轮毂处的驱动半轴通过法兰盘连接；在前桥和后桥上分别设有两台相邻盘式电机，相邻两台盘式电机通过法兰盘或联轴器串联，盘式电机的输出轴通过法兰盘连接减速器的主动齿轮；在减速器的两侧分别设有两台盘式电机控制器，所述的盘式电机控制器固定在汽车底盘上。本发明通过设计新的整车架构，两台盘式电机通过法兰盘或者联轴器串联连接，输出轴通过法兰盘直接连接主减速器的主动齿轮，从而实现了扭矩和功率加倍的效果。
一种包含减速器差速器四轮纯电力驱动电动汽车

[发明专利]一种电动汽车的多路并联交错输出型混合储能系统及方法-CN201610570686.7有效
发明人： 曹秉刚;王斌;徐俊;严珍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的多路并联交错输出型混合储能系统及方法，包括电池组、稳压电容、二极管D₃、开关S、大功率升压电路、小功率升压电路、超级电容、电压和电流采样电路、控制器、反向运算放大电路和两个光耦隔离，超级电容侧连接负载或电机逆变器；大功率升压电路由电感L₁、MOS管SW₁、二极管D₁组成；小功率升压电路由电感L₂、MOS管SW₂、二极管D₂组成；大功率升压电路、小功率升压电路、二极管D₃形成电池组能量的三路并联输出；控制器对大功率升压电路和小功率升压电路实行并联交错控制，并控制开关S的导通和断开实现输出工作模式主动切换。通过对两个升压电路交错控制和主动切换工作模式，实现混合储能系统的高效率工作。
一种电动汽车并联交错输出混合系统方法

[发明专利]一种电动汽车的车载复合电源系统及控制方法-CN201610981480.3有效
发明人： 曹秉刚;严珍;徐俊;王斌 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的车载复合电源系统及控制方法，通过电压和电流采集电路得到电机逆变器端电压值和电流值、电池组和超级电容电压值，处理得到需求功率、电池组SOC和超级电容SOC，作为模糊逻辑控制模块的决策输入变量，依据电动汽车实际运行工况制定合理的逻辑门限值控制策略，并运用模糊控制将逻辑门限中固定的规则参数进行模糊化，使得规则进一步细化，控制思想进一步精确，结果进一步优化。相比于实时功率，实时平均功率的峰值和切换频率均大幅降低，与功率滞环控制结合进一步降低了系统工作模式切换频率和电池组输出频率，降低车载双能量源系统由于模式切换所带来的能量损失，延长电池组寿命，提高系统效率和稳定性。
一种电动汽车车载复合电源系统控制方法

[发明专利]一种电动汽车的多模式切换复合电源拓扑结构及控制方法-CN201610742537.4有效
发明人： 曹秉刚;严珍;徐俊;王斌 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的多模式切换复合电源拓扑结构及控制方法，包括第一稳压电容、第二稳压电容、电池组、超级电容、电机逆变器、电压和电流采集电路以及ARM控制器；其中，第一储能电感、第一MOS管、第四二极管组成主升压电路；第二储能电感、第二MOS管、第三二极管组成辅助升降压电路；控制器根据电动汽车的实际需求功率控制MOS管的导通或断开，实现主升压电路和辅助升降压电路的切换工作或组合工作；输出时，在保证电动汽车动力性的基础上，选择超级电容最优升压工作模式或行车充电模式，减少能量损失；制动时，优先采用超级电容单独回收能量，为确保系统安全，在超级电容即将充满电时采用升压模式向电池组充电，保证制动能量回收稳定性。
一种电动汽车模式切换复合电源拓扑结构控制方法

[发明专利]一种基于参数自适应电池模型的SOC估计方法-CN201510378977.1有效
发明人：徐俊;宁博;曹秉刚;杨晴霞;王斌 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数自适应电池模型的SOC估计方法，包含自适应参数观测器、滑动平均滤波器、动态电池模型和扩展卡尔曼滤波SOC观测器。自适应参数观测器采集负载作用下电池端电压和电流，在线估计电池模型参数，滑动平均滤波器对估计参数滤波降噪后更新电池模型，然后基于动态电池模型构建卡尔曼滤波SOC观测器，用于估计电池SOC。该方法不需进行离线参数辨识，简单便捷，同时解决了参数变化导致的电池模型准确性下降问题，适应性强，能够保证了整个电池寿命周期内SOC估计的准确性。
一种基于参数自适应电池模型 soc 估计方法

[发明专利]一种定子液冷且转子磁钢内置式的盘式轮毂电动机-CN201610241837.4有效
发明人：邹忠月;陈起旭;刘霄;曹秉刚 -专利权人：北京康城科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明的定子液冷且转子磁钢内置式盘式电动机包括定子组件、驱动端转子组件、非驱动端转子组件、旋转变压器；定子液冷且转子磁钢内置式盘式电动机，是一种轴向励磁磁通电机，采用双转子单定子架构，其中转子采用磁钢内置式结构，热管理采用定子液冷+定子绕组塑封环氧树脂组合散热模式。采用定子液冷+定子绕组塑封环氧树脂组合散热模式的盘式电机，功率密度、扭矩密度可以做的更大，结构更加紧凑。
一种定子转子磁钢内置轮毂电动机

[发明专利]一种汽车振动能量回收减震装置-CN201510632980.1有效
发明人：徐俊;李士盈;曹秉刚;许广灿 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60G13/18 文献下载
摘要：一种汽车振动能量回收减震装置,包括运动转换部分和与之连接的能量转化部分，运动转换部分安装在机身内，能量转换部分安装在机身外侧，机身通过上吊环和车身相连；运动转换部分的下吊环连接在汽车车桥上，下吊环和弹簧的一端连接，弹簧的另一端连接在机身上，两个齿条也与下吊环固连，两个齿条分别与两个齿轮啮合，两个齿轮分别与两个超越离合器的外圈固连，两个超越离合器的内圈同时与主轴固定连接，两个超越离合器反向安装使得两个超越离合器的制动方向相反；主轴通过能量转换部的齿轮增速器与电机的旋转轴连接，电机通过整流电路、DC‑DC与负载连接，本发明可以将汽车的振动的能量回收利用，有效降低阻尼器热失效几率。
一种汽车振动能量回收减震装置

[发明专利]一种带四轮转向功能的振动能量回收悬架系统-CN201510605905.6有效
发明人：邹忠月;许广灿;陈健;徐俊;曹秉刚 -专利权人：河南速达电动汽车科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带四轮转向功能的振动能量回收悬架，包括橡胶缓冲块、丝杠螺母、减振弹簧、滚珠丝杠、丝杠动力箱、下桥臂、电机、车轮轮毂、转向杆、转向动力箱、传动轴、动力安装底座、弹簧上支座、弹簧下支座、球形连接件和齿轮箱；本发明可以根据车辆的行驶状况以及驾驶员的需求进行悬架系统不同模式的转换，不仅实现了振动能量的回收，同时可以完成车辆的四轮转向功能。将四轮转向功能附加到振动能量回收悬架上，实现了二者的功能互补，简化了装置的复杂程度，降低了机构冗余。
一种轮转功能振动能量回收悬架系统

[实用新型]一种定子液冷且转子磁钢内置式的盘式轮毂电动机-CN201620326690.4有效
发明人：邹忠月;陈起旭;刘霄;曹秉刚 -专利权人：北京康城科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本实用新型的一种定子液冷且转子磁钢内置式的盘式轮毂电动机，包括定子组件、驱动端转子组件、非驱动端转子组件、旋转变压器；定子液冷且转子磁钢内置式盘式电动机，是一种轴向励磁磁通电机，采用双转子单定子架构，其中转子采用磁钢内置式结构，热管理采用定子液冷+定子绕组塑封环氧树脂组合散热模式。采用定子液冷+定子绕组塑封环氧树脂组合散热模式的盘式电机，功率密度、扭矩密度可以做的更大，结构更加紧凑。
一种定子转子磁钢内置轮毂电动机

[发明专利]一种电子差速耦合四轮纯电力驱动的电动汽车-CN201610356342.6在审
发明人：陈起旭;徐俊;张维熙;邹忠月;曹秉刚;李复活 -专利权人：三门峡速达交通节能科技股份有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子差速耦合四轮纯电力驱动的电动汽车，前后桥采用独立悬架设计，并将前桥、后桥分别分成两段驱动半桥，每一个半桥中均采用独立的盘式电机和行星减速器带动车轮转动，整车ECU通过接收车上传感器收集的信息，协调各个盘式电机控制器的动作，并通过四个盘式电机控制器分别控制相应的盘式电机。本发明充分利用盘式电机、行星减速器轴向尺寸短、输出转矩大的优点，将盘式电机和行星减速器置于左右两个半驱动桥上，有利于降低悬架弹簧以下质量，尤其是降低轮胎部分的质量，相对于传统电机加常规的阶梯平行轴减速器组合方式，可以有效节省底盘空间，方便布置更大容量的电池包。
一种电子耦合四轮纯电力驱动电动汽车

[实用新型]一种光伏发电的电动汽车电池主动均衡系统-CN201520735770.0有效
发明人：邹忠月;陈健;许广灿;徐俊;曹秉刚 -专利权人：河南速达电动汽车科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏发电的电动汽车电池主动均衡系统，该系统包括光伏发电模块、电池组件、电池管理系统、主控模块和执行模块，所述的电池管理系统通过CAN通信协议与主控模块相连，主控模块分别连接光伏发电模块和执行模块，执行模块分别连接光伏发电模块和电池组件，电池组件还与电池管理系统相连。本实用新型既能对电池单体充电，又能对12V辅助电池充电，而且不消耗电池组电量，能够消除能量转移中的损失，大大提高均衡效果，节约了能源，能够同时对多个电池单体同时均衡，大大提高了均衡效率。
一种发电电动汽车电池主动均衡系统

[实用新型]一种馈能悬架控制系统-CN201520735452.4有效
发明人：许广灿;邹忠月;徐俊;陈健;曹秉刚 -专利权人：河南速达电动汽车科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种馈能悬架控制系统，包括滚珠丝杠机构、电机、电机驱动电路、能量回收电路、辅助电池、车身车桥、震动速度传感器、车辆传感器、转速传感器、第二AD转换器、悬架控制系统、电压电流传感器、第一AD转换模块和电池管理系统；控制系统采用面向功能的模块化设计，便于厂商的模块化生产以及用户自定义功能的扩展，还可以回收电动汽车悬架振动时产生的能量，延长电动汽车续驶里程，并能实现对悬架的主动和被动控制，提高驾乘舒适性和安全性。
一种悬架控制系统

[实用新型]一种振动能量回收悬架-CN201520735485.9有效
发明人：邹忠月;许广灿;徐俊;陈健;曹秉刚 -专利权人：河南速达电动汽车科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B60K25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动能量回收悬架，包括螺栓、齿轮箱、弹簧上支座、减振弹簧、橡胶外罩、滚珠丝杠、丝杠螺母、弹簧下支座、橡胶缓冲块、安装吊环、安装座、电机安装法兰、电机和工作腔；本实用新型所述的悬架系统可以回收电动汽车悬架振动时的能量，延长电动汽车续驶里程；并能实现对悬架的主动和被动控制，提高驾乘舒适性和安全性；同时，可以对电动汽车底盘高度进行适时调节，增加车辆通过能力或降低风阻。
一种振动能量回收悬架

[实用新型]一种带四轮转向功能的振动能量回收悬架-CN201520735687.3有效
发明人：邹忠月;许广灿;陈健;徐俊;曹秉刚 -专利权人：河南速达电动汽车科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带四轮转向功能的振动能量回收悬架，包括橡胶缓冲块、丝杠螺母、减振弹簧、滚珠丝杠、丝杠动力箱、下桥臂、电机、车轮轮毂、转向杆、转向动力箱、传动轴、动力安装底座、弹簧上支座、弹簧下支座、球形连接件和齿轮箱；本实用新型可以根据车辆的行驶状况以及驾驶员的需求进行悬架系统不同模式的转换，不仅实现了振动能量的回收，同时可以完成车辆的四轮转向功能。将四轮转向功能附加到振动能量回收悬架上，实现了二者的功能互补，简化了装置的复杂程度，降低了机构冗余。
一种轮转功能振动能量回收悬架

[实用新型]电池热管理系统-CN201520735484.4有效
发明人：陈健;邹忠月;许广灿;王斌;曹秉刚 -专利权人：河南速达电动汽车科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型为了改善电池热管理系统，延长电池实用寿命和电动汽车续驶里程公开了一种电池热管理系统，包括功率分配单元、充电机、整车控制器、受热部件、加热丝、燃油喷射器、液位传感器、微型燃料箱、电池箱、温度传感器，冷却扇、散热片、可控电磁阀、水泵、液体循环管路、极性转换开关和12V辅助电池。本实用新型利用了燃烧燃料但不做功的热交换单元，降低了电能消耗，解决了电动汽车冷启动难得问题。燃料具备比能量高，发热迅速等优点，将大大提高了升温效率。同时充分利用充电时的电能进行热管理，节约电池能量。
电池管理系统

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