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[发明专利]电动汽车及其控制方法、控制装置及控制器-CN201910650878.2有效
发明人：陈昊;童维勇;殷江洪 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种电动汽车及其控制方法、控制装置及控制器，其中，所述控制方法包括以下步骤：在工作状态为前进挡或后退挡时，实时接收用于控制电机输出停车扭矩的第一控制信息，第一控制信息用于控制电动汽车减速或者停车；实时获取电机在当前的前进挡或后退挡内的所有转速值；判断停车扭矩和电机的转速值是否满足临时关闭IGBT模块的预设条件；若停车扭矩和电机的转速值满足临时关闭IGBT模块的预设条件，则关闭IGBT模块，以使电动汽车的机电耦合系统处于纯机械运转状态，防止机电耦合系统受到激励而产生异响或抖动。
电动汽车及其控制方法装置控制器

[发明专利]基于CANopen接口的数据交互方法及系统-CN202211356160.0在审
发明人：包佑炳;童维勇;覃海涛 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L67/565 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于CANopen接口的数据交互方法及系统。其中，该方法包括：CANopen接口接收CIP对象库发送的基于CIP协议的访问请求信息，并将访问请求信息转换为基于CANopen协议的数据请求信息；CANopen接口将数据请求信息发送至对象字典，以对对象字典进行访问。本申请解决了相关技术中驱动器需要使用专业的CIP Motion应用协议，成本较高且使用不方便的技术问题。
基于 canopen 接口数据交互方法系统

[发明专利]伺服电机寻相方法、装置、驱动器及存储介质-CN202211035821.X在审
发明人：周腾;李卫平;童维勇;覃海涛 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机寻相方法、装置、驱动器及存储介质，该方法包括：执行第一次直流制动，并将完成第一次直流制动对应的制动角度确定为第一制动角度；根据所述第一制动角度以及在所述第一次直流制动过程中所产生的第一位移的方向确定用于第二次直流制动的第二制动角度；基于所述第二制动角度完成第二次直流制动，确定在所述第二次直流制动过程中所产生的第二位移；根据所述第一位移和所述第二位移，确定寻相结果或判断伺服电机是否存在堵转，通过根据第一位移和第二位移确定伺服电机的寻相结果或判断伺服电机是否存在堵转，避免了目前伺服电机在寻相过程中存在堵转时导致寻相不准确的问题。
伺服电机方法装置驱动器存储介质

[发明专利]驱动电机速度环的控制方法及其控制装置和电动汽车-CN202011317036.4有效
发明人： 童维勇;陈昊;殷江洪 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机速度环的控制方法及其控制装置和电动汽车。该控制方法通过划分第一控制阶段和第二控制阶段，并在第一控制阶段确定数值较大的第一阶段预设的转速上升速率，以根据第一阶段预设的转速上升速率、反馈扭矩、第一阶段目标扭矩以及第二阶段目标扭矩控制驱动电机的转矩快速上升；在扭矩上升至第一阶段目标扭矩时，进入第二控制阶段，重新确定数值小于第一阶段预设的转速上升速率的第二阶段预设的转速上升速率，以使驱动电机的扭矩上升速率减缓，起到扭矩缓冲的作用。本发明驱动电机速度环的控制方法可以兼顾缩短下溜距离和减缓对传动系统的冲击。
驱动电机速度控制方法及其装置电动汽车

[发明专利]一种手动挡电动汽车的控制方法、系统及装置-CN202011059635.0有效
发明人：陈兴钊;唐剑波;周明军;黄文泉;王旦;童维勇 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手动挡电动汽车的控制方法、系统及装置，应用于汽车起步离合结合过程中，控制方法包括：通过MCU获取电机的实时转速；根据实时转速，确定对应的控制信号；将控制信号输出到MCU，使MCU根据控制信号对电机进行控制，以使实时转速下降至最低点后再上升至怠速点。在离合结合过程中，离合与电机的摩擦力逐渐增加，而电机的转速由电机扭矩和摩擦力共同作用决定，当电机在控制下实时转速下降至最低点再上升，电机输出扭矩由小于原摩擦力逐渐增大到超过当前摩擦力，离合结合时的转速明显低于离合结合前的转速，也明显低于手动挡燃油车的离合过程中的转速，从而离合器磨损减轻，离合器的使用寿命延长。
一种手动电动汽车控制方法系统装置

[发明专利]一种CAN信息处理软件开发的方法、系统及设备-CN201811456110.3有效
发明人：向满;童维勇 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种CAN信息处理软件开发的方法，包括：根据输入的公共属性字段确定数据库模板；根据输入的CAN通信协议及数据库模板建立数据库；获取数据库中的CAN信息属性值，并根据CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；根据CAN信息属性值及逻辑运算参数生成CAN信息处理软件。本申请在面对CAN信息的处理问题时，用户仅需输入公共属性字段及相关的CAN通信协议即可，解决了手工代码处理CAN信息的耗时和可靠性差的问题，提高了CAN信息处理软件的开发效率，降低了软件开发的难度。本申请同时还提供了一种CAN信息处理软件开发的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
一种 can 信息处理软件开发方法系统设备

[发明专利]一种电动汽车的启动方法、装置、介质及设备-CN202010258018.7有效
发明人：曹生允;童维勇;张广文;殷江洪 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P29/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车的启动方法、装置、设备及介质，该方法包括：当目标电动汽车需要在低于目标温度下进行启动时，则获取目标电动汽车中电机的当前运行参数，并控制电机进行热机；实时检测电机的目标输出电流，并从预设数据集合中查找与电机的当前运行参数相对应的标定电流；判断目标输出电流是否小于标定电流；若是，则判断电机输出目标输出电流的目标时长是否大于热机时长；若是，则判定电机完成热机，并控制电机进行启动。这就相当于是在目标电动汽车处于低于目标温度的条件下时，自动对目标电动汽车的电机进行了热机处理，这样就可以显著降低目标电动汽车在低温启动时的难度以及对目标电动汽车各零部件的磨损程度。
一种电动汽车启动方法装置介质设备

[发明专利]一种手动挡新能源汽车的怠速控制方法、装置、设备-CN202010453783.4有效
发明人：陈兴钊;黄文泉;王旦;童维勇 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手动挡新能源汽车的怠速控制方法，包括：当接收到目标手动挡新能源汽车的车钥匙启动指令时，则将目标手动挡新能源汽车的控制模式切换为转速模式，并向目标手动挡新能源汽车的MCU发送目标转速指令，以控制电机运行至目标怠速转速；判断电机的当前运转速度是否大于目标怠速转速；若是，则控制电机进行减速运行，并等待电机的运转速度达到目标怠速转速；若否，则控制电机进行加速运行，并等待电机的运转速度达到目标怠速转速。这样就避免了现有技术中在利用扭矩模式控制手动挡新能源汽车电机进行怠速运行时，需要额外编写与调试PID控制程序的繁琐步骤，由此就可以使得手动挡新能源汽车的怠速控制方法更加简单、易行。
一种手动新能源汽车控制方法装置设备

[发明专利]一种电动汽车驱动电机线圈的三相不平衡检测方法及系统-CN201910906159.2有效
发明人：陈昊;童维勇;殷江洪 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车驱动电机线圈的三相不平衡检测方法及系统，考虑到在电机线圈某相并联支路断线前后，电机的特征参数会出现激变，所以本申请可将电机特征参数的激变作为电机线圈三相不平衡故障的诊断条件，具体可提前确定用于电机线圈三相不平衡故障诊断的电机特征参数，然后通过检测此电机特征参数的变化量来诊断电机线圈的三相不平衡故障。可见，本申请的三相不平衡检测方式可检测出因某相并联支路断线导致的电机线圈三相不平衡故障；且该检测方式涉及的计算过程较为简单，资源占用时间较短，从而较适用于实时性要求较高的电机驱动控制。
一种电动汽车驱动电机线圈三相不平衡检测方法系统

[发明专利]散热器件的控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811583127.5有效
发明人： 童维勇;周腾;陈海华;林杰;殷江洪 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种散热器件的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：采集发热器件的实际温度值；按照第一滤波时间常数对所述实际温度值进行滤波处理以得到第一滤波温度值；判断所述实际温度值是否小于等于所述第一滤波温度值并生成判断结果；根据所述判断结果将所述实际温度值或第一滤波温度值反馈至整车控制器，以使得所述整车控制器根据所述实际温度值或第一滤波温度值控制用于对所述发热器件进行散热的散热器件的工作状态。该方法可以延长散热器件的启停周期，有效避免散热器件频繁启停，从而延长散热器件的使用寿命。
散热器件控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010242702.6有效
发明人：陈兴钊;童维勇;王旦 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取用户执行指令所对应的操作组合信息，其中，所述操作组合信息包括由车辆原始控制系统可识别的两种或两种以上操作所产生的车辆物理状态信息和变化情况信息；根据所述操作组合信息，从预设的操作组合‑车辆控制参数关系对照表中获取与所述操作组合信息对应的车辆控制参数；对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。通过对车辆原始控制系统控制的各种操作进行重新定义组合来调整车辆控制参数，实现了在不增加零部件成本的前提下，由驾驶员根据个人需要主动调整车辆的主观、客观控制参数，成本低、体验好。
车辆控制参数调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机磁极位置的校正方法、系统、介质及设备-CN201910355910.4有效
发明人：沈召源;童维勇 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机磁极位置的校正方法、系统、介质及设备，该方法包括：在目标永磁同步电机的当前运算周期下，获取目标永磁同步电机的反电动势直轴分量和反电动势交轴分量；将反电动势直轴分量和反电动势交轴分量的比值设定为目标值，并对目标值进行滤波，得到目标滤波值；当目标值满足第一预设条件时，则确定目标永磁同步电机的磁极位置在当前运算周期下的第一补偿值；当目标值和目标滤波值满足第二预设条件时，则确定目标永磁同步电机的磁极位置在当前运算周期下的第二补偿值；利用第一补偿值和第二补偿值对目标永磁同步电机在校正之前的磁极位置进行校正，通过该方法可以提高目标永磁同步电机磁极位置的准确度。
永磁同步电机磁极位置校正方法系统介质设备

[发明专利]一种手动挡燃油车怠速抖动的模拟方法、系统及装置-CN201910889251.2有效
发明人：陈兴钊;黄文泉;王旦;童维勇 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动挡燃油车怠速抖动的模拟方法、系统及装置，应用于电动汽车。本申请采用在转速控制模式下对电动汽车的目标转速进行抖动调整的方式实现手动挡燃油车的怠速抖动的模拟，相较于电机扭矩控制方式的响应速度较快，从而可较好地控制电动汽车的抖动频率及抖动幅度，也就较好地模拟手动挡燃油车的怠速抖动。可见，本申请的电动汽车作为驾校车，不仅节省燃油费用、减少排放污染，而且可以较好地模拟出手动挡燃油车的怠速抖动这一驾驶体验，保持了传统燃油驾校车的驾驶习惯。
一种手动燃油车怠速抖动模拟方法系统装置

[发明专利]一种手动挡燃油车熄火的模拟方法、系统及装置-CN201910927374.0有效
发明人：陈兴钊;王旦;黄文泉;童维勇 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动挡燃油车熄火的模拟方法、系统及装置，应用于电动汽车。本申请提前根据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定电动汽车的不同熄火条件，当电动汽车实际工作时，若电动汽车的状态满足任一熄火条件，则控制电动汽车熄火。可见，本申请未简单地将电机转速作为电动汽车在不同熄火情况下熄火的唯一判定条件，而是依据手动挡燃油车的不同熄火情况相应设定电动汽车的不同熄火条件，即电动汽车的不同状态信息变化均作为判定条件，降低了对电机转速的控制精度要求，从而在电机转速无法很好地模拟发动机转速变化的情况下，也能很好地模拟手动挡燃油车的不同熄火情况。
一种手动燃油熄火模拟方法系统装置

[发明专利]一种新能源车辆的限速控制方法和系统-CN201811535963.6有效
发明人：陈兴钊;王旦;童维勇 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车辆的限速控制方法，包括：获取车辆的电机转速和转速变化率；当判断出第一时刻的电机转速以及转速变化率符合第一降扭触发规则时，确定出对应的降扭系数的取值，并控制车辆进入降扭状态；利用当前时刻的车辆档位，由降扭系数计算的扭矩变化步长及上一时刻的实际扭矩，确定出当前时刻的实际扭矩，且当前时刻的实际扭矩的绝对值低于上一时刻的实际扭矩的绝对值；当判断出第二时刻的目标限速点与电机转速的差值大于预设的第一阈值时，控制车辆进入默认状态，以使实际扭矩等于加速踏板解析出的目标扭矩。应用本发明的方案，可以方便地进行限速控制。本发明还公开了一种新能源车辆的限速控制系统，具有相应效果。
一种新能源车辆限速控制方法系统

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