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[发明专利]四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质-CN202111348165.4有效
发明人：王春丽;肖小城;孔令静;梁长飞;方涛;肖晓;沙文瀚;盛亚楠;丁凌志;汪勇 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的至少一个驱动轮是否处于打滑状态；在检测到至少一个驱动轮处于打滑状态时，锁止处于打滑状态的驱动轴端的差速锁，并判断是否退出打滑状态；如果未退出打滑状态，则将驱动电机的目标扭矩降低为第一预设扭矩。由此，解决了相关技术中四驱车辆在打滑时脱困能力依然较差，降低车辆的可靠性及用户的使用体验等问题。
驱车控制方法装置新能源汽车存储介质

[发明专利]车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210033774.9有效
发明人：王春丽;肖小城;汪勇;孔令静;梁长飞;方涛;肖晓;沙文瀚;丁凌志 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：识别泊车模式；若为第一泊车模式，从第一泊车模式中提取第一泊车位置，并基于第一泊车位置生成第一泊车策略，以根据第一泊车策略控制车辆执行相应的泊车动作；若为第二泊车模式，则在车辆周围的环境信息满足第一泊出条件时，控制车辆按照第二泊车策略执行相应的泊车动作；若为第三泊车模式，从第三泊车模式中提取第二泊车位置，并基于第二泊车位置生成第三泊车策略，以根据第三泊车策略控制车辆执行相应的泊车动作；若为第四泊车模式，则在车辆周围的环境信息满足第二泊出条件时，控制车辆按照第四泊车策略执行相应的泊车动作。由此，在保证安全前提下，平稳将车泊入停车位。
车辆泊车控制方法装置存储介质

[发明专利]电动汽车预约充电控制方法、装置及车辆-CN202310123980.3在审
发明人：王春丽;刘长伟;黄祁民;肖小城;李伟;肖晓;尤庆伸;夏仙阳;相彬彬;王盼盼;张鹏;丁凌志 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动汽车预约充电控制方法和系统，属于新能源汽车充电控制领域，采用本申请提供的电动汽车预约充电控制方法，在充电桩与车辆连接，用户触发充电指令，且环境条件满足时，先获取充电模式。如果充电模式为预约充电模式，则判断时间条件是否满足，只有当判断出时间条件满足时，才说明此时处于适合充电的谷电时段，此时则进行充电，本申请的技术方案能够方便快捷地实现电动汽车的低成本充电。
电动汽车预约充电控制方法装置车辆

[发明专利]一种基于新能源汽车的域控器集成调度控制方法及系统-CN202310091590.2在审
发明人：王春丽;肖小城;李伟;肖晓;尤庆伸;胡文超 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新能源汽车的域控器集成调度控制方法及系统，属能源汽车领域。现有的电机控制器的功能函数和电池管理系统的功能函数一般由电机相关工程师实现，本发明集成多个领域功能控制功能，通过获取域控制系统的电唤醒信号或者15电的状态，上电唤醒信号与15电唤醒信号均置1，表示整车有功能需求，根据需求变更域控制系统的状态，来实现合理调度控制。比如延时驱动状态，是控制器能够保证功能正常的同时，可以预存储数据，执行数据存储功能，防止掉电过程数据丢失。因此，本发明提出的本发明提出的控制方法能够解决现有技术进行调度时不能实现合理的功能调度的问题，还可扩展于其他域控制器的融合调度策略。
一种基于新能源汽车域控器集成调度控制方法系统

[发明专利]车辆的蠕行控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211241034.0在审
发明人：王春丽;肖小城;李伟;肖晓;相彬彬;尤庆伸;胡文超 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的蠕行控制方法、装置、设备及存储介质，属于汽车领域及计算机领域。所述方法包括：响应于目标车辆满足第一条件，确定目标车辆进入蠕行模式；以及，控制目标车辆以第一车速进行移动；响应于针对制动踏板的踩下操作，获取第一制动踏板深度和目标车辆的第一制动力；根据第一制动踏板深度和第一制动力，确定目标车辆的第一目标车速；在蠕行模式中控制目标车辆以第一目标车速进行移动。本申请实施例提供的技术方案中，提供了一种蠕行模式中车辆车速的调整方案，在蠕行模式中，驾驶员可以根据实际情况对蠕行时的车速进行调整，使得车辆在蠕行模式下更加灵活，便于应对各种驾驶场景。
车辆蠕行控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于域控制器的新能源汽车低压电源控制系统及方法-CN202211046256.7在审
发明人：王春丽;肖小城;肖晓;方涛;丁凌志;尤庆伸;胡文超;相彬彬;王盼盼;张鹏 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车能源管理技术领域，公开了一种基于域控制器的新能源汽车低压电源控制系统及方法。所述系统包括中央控制单元，与蓄电池连接；以及，与所述中央控制单元分别连接的多个供电控制支路，分别用于对各个域控制器进行供电控制，其中，所述中央控制器与每个域控制器之间均包括继电器。本发明能够根据整车功能需求，对能量进行合理按需分配，实现低压电源控制，满足整车降低能耗的需求。
一种基于控制器新能源汽车低压电源控制系统方法

[发明专利]一种无级变速器带轮系统、无级变速器及乘用车-CN202210768797.4在审
发明人：王金龙;王梅仙;肖小城;梁长飞;吴俊;杜大宝;刘艳霞;黄德索;丁凌志;管毓亮 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H55/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种无级变速器带轮系统、无级变速器及乘用车，包括带轮轴、压板和圆柱销，沿着带轮轴的轴向方向，在带轮轴上设有第一弧形槽，在压板与带轮轴相配合的面上设有第二弧形槽，所述的圆柱销放置在第一弧形槽和第二弧形槽内；圆柱销与第一弧形槽、第二弧形槽间隙配合，实现带轮轴和压板同步旋转进而传递扭矩的同时还能保证压板沿着带轮轴的轴线方向移动。
一种无级变速器系统乘用车

[发明专利]一种降低车辆起步和行驶冲击的方法、驱动机构及车辆-CN202210870535.9在审
发明人：王金龙;王梅仙;梁长飞;肖小城;吴俊;杜大宝;刘艳霞;黄德索;高岩;方涛 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16H57/022 文献下载
摘要：本发明提供了一种降低车辆起步和行驶冲击的方法、驱动机构及车辆，包括：将电机与减速器通过花键配合连接；在减速器与电机花键配合后空腔填充润滑脂；在传动过程中，所述润滑脂被挤压至减速器与电机花键配合处，并使减速器与电机花键配合处一直处于充满润滑脂状态，以降低冲击吸收振动。
一种降低车辆起步行驶冲击方法驱动机构

[发明专利]一种电机相间短路驻车电路、方法及车辆-CN202210662581.X在审
发明人：王梅仙;王金龙;梁长飞;肖小城;吴俊;杜大宝;李魁;陈士刚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机相间短路驻车电路、方法及车辆，驻车电路，包括：电子控制器件，所述电子控制器件串联在为驱动电机供电的三相线的任意两相之间，所述电子控制器件与所述驱动电机构成低压回路；控制单元，所述控制单元与电子控制器件相连；所述控制单元根据驻车指令控制所述电子控制器件处于常闭状态；所述电子控制器件处于常闭状态时其所在回路相间短路，进而使得所述驱动电机处于堵转状态，整车驻车。在切断驱动电机供电的前提下，只需要控制电子控制器件的开关状态即可实现对车辆驻车功能的实现，解决了误触发的问题。
一种电机相间短路电路方法车辆

[发明专利]车辆高压上下电控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210506151.9在审
发明人：孔令静;林新峰;肖小城;梁长飞;王春丽;章友京;盛亚楠;方祥建;肖晓;方涛;丁凌志;沙文瀚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请涉车辆技术领域，特别涉及一种车辆高压上下电控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号；根据直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略；根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。由此，解决了由于车辆在高压系统上下电过程中存在高压电与大电流突变现象，上下电的顺序不当会造成安全事故，导致高压系统可靠性降低、寿命缩短的问题，提供更精确的高压上下电控制方法，增强系统的可靠性与安全性。
车辆高压上下控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆的热管理系统的控制方法、装置及车辆-CN201911420559.9有效
发明人：王春丽;肖小城;孔令静;沙文瀚;张飞;周旗 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的热管理系统的控制方法、装置及车辆，涉及车辆领域。VCU在对电池包进行降温时，可以基于检测到的每个电池模组的温度和进水口温度，控制与该电池模组对应的换热管路内的比例阀的开度，由此可以实现对释放不同热量的电池模组的均衡换热，从而有效确保了电池包的降温效果，并提高了电池包的降温效率。
车辆管理系统控制方法装置

[发明专利]车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210287987.4在审
发明人：肖晓;肖小城;梁长飞;孔令静;方涛;沙文瀚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质，车辆包括手动换挡机构和自动换挡机构，方法包括：检测车辆的当前驾驶模式；在检测到当前驾驶模式为自动挡驾驶模式时，采集自动换挡机构的第一挡位信息的同时，采集手动换挡机构的第二挡位信息；匹配第一挡位信息和第二挡位信息对应的目标车辆扭矩，并按照目标车辆扭矩控制车辆的驱动电机输出。由此，解决了因需满足不同学员的考证需求，导致需要多种不同车型，从而出现车辆闲置，造成资源浪费等问题，通过在手动挡车辆上加装自动换挡机构，满足不同学员的考证需求的日常训练，提高了车辆资源的合适配置，且降低了成本。
车辆扭矩控制方法装置存储介质

[发明专利]动力电池续航里程的计算方法、装置、车辆及存储介质-CN202210010217.5在审
发明人：王春丽;肖小城;孔令静;梁长飞;方涛;肖晓;沙文瀚;盛亚楠;丁凌志 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种动力电池续航里程的计算方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：当接收到用户发送的续航配置请求时，根据续航配置请求确定动力电池第一至第N电量区间对应的多维数组续航值，从而得到动力电池当前电量对应的续航值；以及动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间时，基于第N电量区间的车速计算得到的续航修正值对动力电池当前电量对应的续航值进行修正，得到动力电池当前电量对应的实际续航值。由此，可以在相同驱动系统，相同电池电芯与功率下，实现不同电池电量的整车续航初始值的匹配，同时降低开发成本，且有利于软件的管理。
动力电池续航里程计算方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆的能量回收方法、装置、车辆及存储介质-CN202210011167.2在审
发明人：方涛;沙文瀚;肖小城;王春丽;梁长飞;肖晓 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的能量回收方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：可以根据车辆的当前驾驶模式确定能量回收等级，进而得到再生制动能量回收系数和振动能量回收系数；并在车辆满足再生制动能量回收条件和/或振动能量回收条件时，在通过驱动电机执行负向扭矩时，基于进而再生制动能量回收系数和进而驱动电机产生的感应电流为动力电池充电，和/或，在进而车辆垂直方向振动时，基于进而振动能量回收系数和馈能减振器内的直线电机产生的感应电流为进而动力电池充电。由此，解决了车辆电池容量受到体积和材料性能的影响，从而制约电池容量的提升等问题，实现了多模式双控能量回收，提高了车辆的能量回收效率及续航能力。
车辆能量回收方法装置存储介质

[发明专利]电动汽车换挡扭矩控制方法-CN201911336411.7有效
发明人：孔令静;林新峰;沙文瀚;梁长飞;章友京;盛亚楠;肖小城;王春丽 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车换挡扭矩控制方法，包括卸载驾驶员需求扭矩、从原有速比档位退出、电机转速与减速器新速比齿轮转速同步、进入新速比档位和恢复驾驶员需求扭矩的步骤。在换挡的不同阶段，车辆控制系统根据换挡过程需求调整电机输出扭矩，缩短换挡时间，同时，可以使车辆换挡过程中动力输出更为平顺性，保证车辆的动力性和经济性以及舒适性。
电动汽车换挡扭矩控制方法

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