“冷搏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果44个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种商用车用双层电瓶箱-CN202320281530.2有效
发明人：徐英强;苏亚运;马圣龙;范志达;岳磊;孙磊磊;曲新强;苗春兵;许路;冷搏 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零配件技术领域，具体涉及一种商用车用双层电瓶箱，包括箱体以及线束，还包括上层线束支架、下层线束支架以及合束支架，上层线束支架与下层线束支架固定于箱体的同一内侧壁，且上层线束支架与下层线束支架上下间隔布置，合束支架固定于箱体内与上层线束支架、下层线束支架相邻的另一内侧壁；线束包括上层线束总成以及下层线束总成，上层线束总成通过上层线束支架固定，下层线束总成通过下层线束支架固定，上层线束总成与下层线束总成合束后通过合束支架导向并穿出箱体。本申请将线束分流、分层布置固定，可避免行车途中箱体内线束出现干涉、磨碰、挤压、脱落等风险，在整车可靠性方面有突破，减少行车故障率。
一种商用双层电瓶

[发明专利]一种多车自主泊车最优路径全局规划方法-CN202310403580.8在审
发明人：冷搏;李拙人;陈智雯;张周平;冯挽强;杨光程 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车自主泊车最优路径全局规划方法，通过组合定位装置接收车辆定位信息和空余泊位位置信息。结合停车场的具体物理信息，分别计算出路径长度、路径点数、空间均衡度、停车难度和步行距离五个具有代表性的决策因素，以构建层次分析择优体系，确定最优泊位。在确定最优泊位后，利用回旋线和直线完成全局引导路径和泊车路径的规划。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、计算效率高等优点。
一种自主泊车最优路径全局规划方法

[发明专利]一种无人驾驶全域车辆主动转向与差动转向协同控制系统-CN202310179599.9在审
发明人：孟朝霞;汪雷皓;陈思华;曾德全;杨光兴;熊璐;李雪梁;冷搏;邵梁;李强 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制系统技术领域，具体涉及一种无人驾驶全域车辆主动转向与差动转向协同控制系统，包括无人驾驶全域车辆和整车控制器；无人驾驶全域车辆包括车辆主体、第一转向轴、第二转向轴、两个连接轴、八个车轮、第一转向电机、第二转向电机、左侧驱动电机和右侧驱动电机；整车控制器计算驱动电机的需求扭矩，并计算需求差速扭矩和需求转角，再将需求扭矩和需求差速扭矩融合后分配给左侧驱动电机和右侧驱动电机，将需求转角分配给第一转向电机和第二转向电机，从而协同控制无人驾驶全域车辆的左侧驱动电机、右侧驱动电机、第一转向电机和第二转向电机，在满足车辆平稳运行的同时，降低零件的磨损。
一种无人驾驶全域车辆主动转向差动协同控制系统

[发明专利]基于车载摄像头辅助分布式驱动电动汽车路面估计方法-CN201910972494.2有效
发明人：金达;冷搏;熊璐;杨兴;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车载摄像头辅助分布式驱动电动汽车路面估计方法，该方法包括以下步骤：1)利用车载摄像头分别拍摄干燥天气情况下和阴雨潮湿天气情况下的车辆前方道路路面图像；2)基于颜色矩法和灰度共生矩阵法对获取的各天气情况下的车辆前方道路路面图像提取路面图像特征；3)利用支持向量机方法对步骤2)获取的各路面图像特征进行分类辨识；4)基于轮胎纵向力估计设计扰动估计器，估计路面附着系数，考虑路面图像与附着系数之间的映射关系，设计融合估计器，进而获取融合估计结果。与现有技术相比，本发明具有估计精度高、实时性好、鲁棒性强等优点。
基于车载摄像头辅助分布式驱动电动汽车路面估计方法

[实用新型]一种重型卡车用多功能轻量化前下防护总成-CN202222876835.6有效
发明人：许路;冷搏;曲新强;范志达;孙磊磊;徐英强;岳磊;黄礼刚;党瑞凯 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重型卡车用多功能轻量化前下防护总成，包括前下防护横梁、左连接支架总成、右连接支架总成、左上车踏步支架总成、右上车踏步支架总成、举升电机支架；左连接支架总成及右连接支架总成通过L型加强板焊接在前下防护横梁上；在前下防护功能的基础上集成了举升电机、油泵、上车踏步的安装，左置车与右置车型均可使用，实现了产品功能的高度集成化，降低重量的同时也减小了制造成本，同时提升了装配时的工艺性；前下防护横梁使用热处理工艺使抗拉强度提升到1550Mpa以上，使得产品重量进一步降低，实现了前下防护总成的轻量化。
一种重型卡车多功能量化防护总成

[实用新型]一种集成翻转踏步功能的保险杠支架总成-CN202222876833.7有效
发明人：许路;高晓娴;范志达;曲新强;孙磊磊;徐英强;岳磊;冷搏;黄礼刚;党瑞凯 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成翻转踏步功能的保险杠支架总成，包括铝合金保险杠支架、加强支架、翻转踏步支架、气弹簧、铆接销轴、肩形限位螺栓、防松螺母、保险杠安装螺栓；保险杠支架自带保险杠的安装螺栓，减少了保险杠装配环节的工序，提升了装配效率；铝合金保险杠支架在保险杠的最外侧设有固定点，可有效抑制保险杠的振动，同时对保险杠起到补强作用；保险杠支架的悬臂前后均有加强筋，在保证强度的同时减轻了重量；集成了可在使用后收起的翻转踏步，充分利用了车辆前部的空间，提升了产品设计感及品质感；翻转踏步与保险杠支架采用集成式设计，减少了装配环节，减少了零件数量及重量，控制了产品的价格及重量。
一种集成翻转踏步功能保险杠支架总成

[发明专利]一种基于激光雷达的路面附着系数估计方法及系统-CN202111345929.4有效
发明人：侯欣辰;冷搏;熊璐;田成;曾德全 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的路面附着系数估计方法及系统，所述方法包括：S1：获取不同光照条件、不同路面类型上车辆行驶中车载激光雷达采集的点云信息；S2：提取点云信息中的路面区域点云；S3：基于路面区域点云的反射强度概率分布模型参数，建立路面反射强度分布模型参数数据库；S4：获取实测路面点云数据，利用分布相似度进行路面类型辨识和附着系数估计。与现有技术相比，本发明具有估计精度高、鲁棒性强等优点。
一种基于激光雷达路面附着系数估计方法系统

[实用新型]一种下翻元宝梁及其安装支座-CN202221878812.2有效
发明人：孙磊磊;徐英强;范志达;马圣龙;张勤;马兴伟;孙岳;安杰;许敬杰;许路;冷搏;岳磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下翻元宝梁及其安装支座，属于汽车底盘技术领域。本实用新型解决了目前重型汽车元宝梁存在的自重及成本高、结构复杂、售后故障率高等问题。本实用新型包括元宝梁、元宝梁支座、加强板。元宝梁采用高强度钢冲压而成，加工工艺简单、生产效率高；元宝梁支座采用集成化设计，可以同时连接车架总成、前钢板板簧及元宝梁。本实用新型通用性强、强度高、成本低、重量轻，可以满足重型汽车在标载、重载等各种复杂运输工况下的使用要求。
一种元宝及其安装支座

[发明专利]一种基于仿生触须的自动驾驶路径规划方法-CN202210864316.X在审
发明人：熊璐;李拙人;涂承恩;付志强;冷搏 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿生触须的自动驾驶路径规划方法，包括：建立自车预测模型；生成一系列曲率导数连续的初始候选触须簇；根据位于候选触须簇中间以及两侧的触须长度，确定触须长度，使触须簇之间呈正弦变化趋势；定义自车检测圆对每条触须进行碰撞检测；若检测圆没有与障碍物相交则保留触须，若检测圆与障碍物相交，则删除对应该条触须当前及之后的所有路点；根据碰撞检测结果，得到最终候选触须簇；建立触须总择优函数；利用层次分析法计算总择优函数中各评价指标的权重；将拥有最小总择优函数数值的触须作为汽车规划路径。与现有技术相比，本发明能够保证触须曲线曲率的导数连续，从而提升规划路径的平滑性、提升自动驾驶车辆的舒适性。
一种基于仿生触须自动驾驶路径规划方法

[发明专利]一种考虑不确定性的自动驾驶汽车换道决策控制方法-CN202210863061.5在审
发明人：熊璐;李拙人;杨若霖;付志强;肖宏宇;冷搏 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑不确定性的自动驾驶汽车换道决策控制方法，包括：构建状态空间及动作空间，建立状态转移方程；建立自车、他车的观测空间模型及信念空间模型、他车预测轨迹的不确定性模型；设定奖励函数，结合POMDP模型，求解自车的决策状态点集、并解耦为横向空间决策集及纵向时间决策集；分别确定横向、纵向可行驶边界，引入道路边界约束，车速约束及障碍物距离约束，划分出横向可行驶区域及参考路径、纵向可行驶区域及参考速度曲线；根据决策结果，车辆规划模块输出相应车辆最优轨迹，使车辆按照最优轨迹行驶。与现有技术相比，本发明充分考虑他车预测轨迹的不确定性，决策出的自车状态点集更加稳定可靠，能有效增强车辆驾驶的舒适性及安全性。
一种考虑不确定性自动驾驶汽车决策控制方法

[发明专利]一种基于规则融合强化学习的自动驾驶换道决策控制方法-CN202210863035.2在审
发明人：熊璐;李拙人;杨若霖;徐浦航;冷搏 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于规则融合强化学习的自动驾驶换道决策控制方法，包括：建立他车纵向运动控制模型及横向行为决策模型；配置高速公路驾驶环境，筛除不合理车流场景，构建自动驾驶决策训练场景；建立驾驶行为观测的状态空间、动作空间；搭建用于策略更新的深度学习网络；设计换道决策风险评估方法，建立决策的安全性评判机制；设置奖励函数；将安全性评判机制引入基于DDQN的深度学习网络；基于自动驾驶决策训练场景进行融合训练，修正决策出的危险动作，并设置两个存储经验池，结合奖励函数更新模型中目标价值网络的参数，训练后的模型用于自动驾驶换道决策。与现有技术相比，本发明在换道场景中具有更高的决策任务成功率、行驶效率以及安全性。
一种基于规则融合强化学习自动驾驶决策控制方法

[发明专利]一种抗阴影干扰的路面状态在线检测方法-CN202110777999.0有效
发明人：田成;冷搏;金达;熊璐 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗阴影干扰的路面状态在线检测方法，包括：收集不同场景工况下的路面图像及路面阴影图像历史数据，通过离线训练，分别得到路面区域分割模型、路面阴影检测模型和路面状态分类模型；获取实际路面图像，基于路面区域分割模型、路面阴影检测模型和路面状态分类模型，得到该实际路面图像对应的路面状态检测结果。与现有技术相比，本发明不依赖车辆激励状态，且不受路面阴影干扰，能够对车辆当前行驶道路的路面状态进行准确可靠的检测。
一种阴影干扰路面状态在线检测方法

[发明专利]一种无人驾驶的换道规划控制一体化方法-CN202210863710.1在审
发明人：熊璐;李拙人;涂承恩;付志强;冷搏;钱子轩 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶的换道规划控制一体化方法，包括：1)建立动态障碍车辆周围的概率碰撞区域；2)构建自车预测模型；3)根据上游信息以及自车预测模型，初构建优化目标与约束条件；4)对初构建约束条件进行判断，若约束条件非凸或上界小于下界则进行步骤5)，否则进行步骤6)；5)修改约束条件与优化目标中的期望值，重构建约束条件与优化目标；6)构建非线性最优控制问题；7)求解非线性最优控制问题，获得规划控制初始状态；8)若求解失败则使用重构建的目标参考量作为规划控制初始解。与现有技术相比，本发明充分考虑环境预测不确定性，并结合变化的预测步长，能够保证求解结果的精准性、提高求解效率。
一种无人驾驶规划控制一体化方法

[发明专利]基于估计器参数自适应优化的路面附着系数融合估计方法-CN202210714607.0在审
发明人：熊璐;冷搏;田成;侯欣辰;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于估计器参数自适应优化的路面附着系数融合估计方法，包括：建立基于机器视觉的视觉估计器；建立综合利用纵侧向激励的动力学估计器；确定不同路面类型下动力学估计器局部弱能观性成立的激励阈值范围，实现动力学估计器的有效启停；设计基于视觉估计器边界层厚度的动力学估计器参数自校正算法；设计基于模糊C均值的自适应自调整策略，优化路面附着系数的映射经验值和视觉估计器边界层厚度，得到视觉动力学融合估计器；将实际车辆状态参数以及车载摄像头采集的路面图像输入视觉动力学融合估计器，输出得到路面附着系数估计值。与现有技术相比，本发明能有效提高路面附着系数的估计精度，且具有实时性好、鲁棒性强的优点。
基于估计参数自适应优化路面附着系数融合方法

[发明专利]一种基于前轮反馈控制的泊车入库控制方法-CN202210366555.2在审
发明人：刘铭;熊璐;曾德全;邓振文;李拙人;付志强;张培志;冷搏;卓桂荣 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前轮反馈控制的泊车入库控制方法，包含以下步骤：（1）将车辆后轴中心点作为控制点，再根据车辆与路径规划系统生成的期望路径之间相对几何关系，同时考虑横向位移误差反馈、航向角误差反馈和曲率前馈，设计横向控制系统的非线性前馈‑反馈函数，从而实现车辆期望状态和位置的准确跟踪；（2）根据路径规划系统生成的期望加速度和期望速度，纵向控制系统设计基于条件积分的纵向速度跟踪方法，考虑积分运算饱和/未饱和的控制算法切换，实现泊车速度的精确控制。与现有技术相比，本发明充分利用车辆运动学和动力学参数，使横向控制和纵向控制模型更加准确和鲁棒，使智能驾驶汽车在自主泊车过程中更加精确。
一种基于前轮反馈控制泊车入库方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 44 条