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[发明专利]自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的自适应方法-CN202310984020.6在审
发明人：徐晗;徐东;张珝;李益斌;任一蕾 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复机器人技术领域，具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的自适应方法，根据人体主要的肢体关节的康复运动，典型的如肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等，当病人安置在指定位置时，系统根据选择的康复部位，自动识别(如图像识别)患者如肩关节的位置，相应的机械臂自动对接患者的肩部、上臂，做好康复准备，系统内部根据该关节的生理结构，患者的病情(活动范围、疼痛等级)，调用并修正对应的关节运动模型，并按照指定的康复训练方案开始训练。
自适应可重构虚拟骨骼康复机器人系统方法

[发明专利]一种柔性直流输电换流阀子模块的现场检测装置与方法-CN202310819783.5在审
发明人：郭胜田;杨涛;于成涛;梁小雨;修娅萍;张海强;王华东;褚衍哲;刘德华;王秀鹏;张铭刚;梁雯;王星原;李之远;刘洋;宋英涛;孙兆键;范荣;凌跃乾;郝鹤;张焕博;宋传凯;李磊;马健;王永广;徐东;敖海瑜;逄清波;李振;赵林;牛聪文;曲法娥;于子涵;赵春文;张楠;李山;刘祖超;刘海鹏;陈阳;徐晓光;李少鹏;孙建涛;张智源;张瑜;陈宏;董波;赵王涛;王国利;梁勇;孙鹏;马晓伟;王旭;李伟豪 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流输电换流阀子模块的现场检测装置与方法，涉及到电力维修检测领域，一种柔性直流输电换流阀子模块的现场检测装置，包括支撑板，支撑板的上表面固定连接有推板，支撑板的下表面固定连接有多个导向板，多个导向板的内壁均滑动连接有万向轮，支撑板的左侧固定连接有安装板，支撑板的上方设置有高度板。本发明通过设置推板，便于推动推板带动支撑板运动，通过设置导向板，便于给予万向轮收纳的空间，通过设置高度板，便于给予检修者稳定的支撑，通过设置安全板，进行安全防护，通过设置万向轮，使得支撑板可以运动，通过设置升降收纳机构，收纳放置维修的工具，同时在升级的过程中，保持其安全稳定。
一种柔性直流输电换流模块现场检测装置方法

[发明专利]朗诵音频生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311019255.8在审
发明人：徐东 -专利权人：腾讯音乐娱乐科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L13/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种朗诵音频生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将待朗诵文本输入至预训练的句法分割模型，得到文本句法信息；将文本句法信息输入至句法编码模型，得到句法编码特征；获取待朗诵文本的音素编码特征，将音素编码特征和句法编码特征输入至特征融合模型，得到文本编码特征；将文本编码特征输入至生成器，得到待朗诵文本对应的音频频谱；将音频频谱输入至声码器，得到待朗诵文本对应的目标朗诵音频。采用本方法能够细致分析并融合文本的音素特征和句法特征，得到具有句法韵律特征的文本特征，从而利用生成器和声码器，基于文本特征生成体现待朗诵文本句法韵律特征的朗诵音频，进而提高诗歌朗诵音频的获取效率。
朗诵音频生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]虚拟模型的优化方法、装置和存储介质及电子设备-CN202211385151.4在审
发明人：徐东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟模型的优化方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标对象在第一视图下的初始虚拟模型，其中，初始虚拟模型由至少一组虚拟网格构成，虚拟网格配置有初始的纹理贴图；基于初始的纹理贴图执行渲染操作，得到目标虚拟图像，其中，目标虚拟图像为目标对象在第一视图下由初始虚拟模型呈现的虚拟图像；在获取到目标对象在第二视图下的目标真实图像的情况下，对目标真实图像、以及目标虚拟图像进行比对处理，得到比对结果；利用比对结果对初始虚拟模型进行优化处理，直至得到优化后的目标虚拟模型。本申请解决了缺乏一种针对虚拟模型的优化方法，以提高虚拟模型的表达准确性的技术问题。
虚拟模型优化方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于CPE-BFT算法的区块链共识机制性能优化方法-CN202311063716.1在审
发明人：孟宇龙;王聚军;徐东;赵佳媛;卢中玉;张新峰;李凤鸣;蔡成涛;王巍;王小芳;陆蓓婷;贺玉珍;蒋文创;刘书勇;付小晶;徐丽;高伟;李超;宁慧;唐立群;王宇华;刘成刚 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;价值链技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPE‑BFT算法的区块链共识机制性能优化方法，本发明属于区块链共识领域，包括：构建共识性能评价模块，基于所述共识性能评价模块，评价区块链节点的共识能力；基于所述共识能力，选出资源受限节点，其中所述资源受限节点包括：节点委员会和常规节点；基于CPE‑BFT算法，在所述资源受限节点中选举出节点委员会，基于所述节点委员会，对所述常规节点进行领导共识。本发明在资源分布不平衡场景下，比现有技术算法拥有更高的系统吞吐量和更低的延时，即拥有更高的共识效率。
基于 cpe bft 算法区块共识机制性能优化方法

[发明专利]一种基于IPFS的区块链存储优化方法-CN202311089522.9在审
发明人：徐东;武秋燕;孟宇龙;卢中玉;赵佳媛;刘芳玮;杨梓韵;蔡成涛;王巍;赵伟;王小芳;李承国;李冰洋;吕宏武;吕继光;谢晓芹;郑丽颖;王红滨;李熔盛;初妍 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;海南俊码数据研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IPFS的区块链存储优化方法，包括：构建区块安全性判定模型，获取高安全性区块和低安全性区块；上传UTXO集结合所述高安全性区块，通过压缩所述高安全性区块生成摘要块并更新所述UTXO集，将所述摘要块广播给其他节点存储，其他节点将接收到的所述摘要块进行安全性验证后进行存储；所述低安全性区块直接存储本地节点；所述摘要块通过首尾链接形成摘要链，利用所述本地节点存储所述摘要链代替完整高安全性区块，完成区块链存储优化。本发明能够一定程度缓解区块膨胀问题，减轻节点存储开销的效果，能有效响应交易验证和提高交易处理速度。
一种基于 ipfs 区块存储优化方法

[发明专利]适用于康复机器人的关节动态拉伸辅助训练方法及系统-CN202310981769.5在审
发明人：徐东;徐晗;李益斌;张珝 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于康复机器人的关节动态拉伸辅助训练方法及系统，涉及康复机器人及康复训练技术领域。本发明提供的适用于康复机器人的关节动态拉伸辅助训练方法，通过在关节活动度的设定范围内的正、反向极限位置处进行反复小角度(设定角度)拉伸，达到快速增加关节ROM的康复训练目的，相比于常规CPM，提高关节ROM增加的康复效率，较好解决常规CPM训练见效慢、耗时久的问题。进一步，本发明基于力反馈自适应地对ROM设定范围进行动态更新调整，相比于现有的手动调整ROM的方式，较大提高了ROM设定的准确性和工作效率。
适用于康复机器人关节动态拉伸辅助训练方法系统

[发明专利]自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的重构方法-CN202310984269.7在审
发明人：徐晗;徐东;张珝;李益斌 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复机器人技术领域，具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的重构方法，该重构方法包括：获取第一输入指令，所述第一输入指令包括位置数据，所述位置数据包括第一承载辅具的位置数据、第二承载辅具的位置数据以及第三承载辅具的位置数据中的一种及其组合；根据所述第一输入指令，控制第一多轴机器人、第二多轴机器人或第三多轴机器人运动，以使得第一执行末端、第二执行末端或第三执行末端与所述第一承载辅具、第二承载辅具或第三承载辅具连接。通过该方法可以实现对人体的肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等各个关节进行康复训练。
自适应可重构虚拟骨骼康复机器人系统方法

[发明专利]一种高回弹TPE材料的制备方法-CN202310988971.0在审
发明人：徐东 -专利权人：深圳市亚太兴实业有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08L53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高回弹TPE材料的制备方法，涉及TPE材料技术领域。该高回弹TPE材料的制备方法，包括原料准备、原料融合、分散混合、挤出造粒和烘干筛选五个步骤。该高回弹TPE材料的制备方法，通过聚氨基甲酸酯和白油的添加，使其该TPE材料具有优异的高回弹效果和良好的防水效果，使得该TPE材料的应用场景和领域更加广泛，降低了其局限性，通过阻燃助剂的添加，使得该TPE材料在实际使用时具有良好的阻燃效果，通过二甲基有机硅酮母粒的添加，使得该TPE材料具有良好的耐磨效果，且聚氨基甲酸酯也具有一定的耐磨效果，两两配合使得该TPE材料在实际应用时不会出现容易被磨损的现象，提高了其使用寿命和使用可靠性，进而提高了该TPE材料的实用性和市场前景。
一种回弹 tpe 材料制备方法

[发明专利]模型阴影的渲染方法、装置、设备及介质-CN202211494373.X在审
发明人：徐东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种模型阴影的渲染方法、装置、设备及介质，涉及图像处理领域。该方法包括对三维模型的二维图像做映射处理生成所述二维图像的投影映射图，所述投影映射图用于表示所述三维模型上的点到基准平面的距离；根据所述投影映射图和光源信息生成所述三维模型的硬阴影图，所述硬阴影图中的阴影部分的灰度均匀；根据所述光源信息调整所述硬阴影图，得到所述三维模型的软阴影图，所述软阴影图中的阴影部分的灰度不均匀。该方法生成的软阴影更加贴近真实情况，软阴影的表现效果较好。
模型阴影渲染方法装置设备介质

[发明专利]一种山谷型生活垃圾填埋场的防雨水结构-CN202311089952.0有效
发明人：严小飞;陆海飞;周昊;张后虎;梁丽琛;马兵;徐东 -专利权人：生态环境部南京环境科学研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山谷型生活垃圾填埋场的防雨水结构，包括沿山谷侧壁山体建造的雨水引流渠，雨水引流渠由多个雨水引流渠模块组合而成；雨水引流渠模块由钢筋混凝土材料整体浇筑而成，雨水引流渠模块上侧具有V形的雨水引流通道；雨水引流渠模块沿雨水引流通道延伸方向的两端各具有一个V形的模块连接容纳槽；相邻两个雨水引流渠模块通过柔性连接组件进行相连，柔性连接组件包括多根设置在模块连接容纳槽内的伸缩连接杆；将整体的雨水引流渠分割为多个雨水引流渠模块，并利用柔性连接组件将相邻两个雨水引流渠模块进行相连，利用多根伸缩连接杆吸收相邻两个雨水引流渠模块因沉降产生的相对位移，避免雨水引流渠整体发生开裂问题。
一种山谷生活垃圾填埋场雨水结构

[发明专利]一种基于纠删码的区块链数据存储方法-CN202010214114.1有效
发明人：孟宇龙;任龙;徐东;张子迎;钟俊捷;华园园;曹雨倩;蒋馨宙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明属于区块链存储技术领域，具体涉及一种基于纠删码的区块链数据存储方法。本发明对于系统节点赋予全局独有节点编号，任意节点i基于纠删码思想对存储数据进行编码，获得第i块数据块以及全部校验码进行存储；失效节点在特定容错率条件下向全局其余节点请求数据，从而进行数据修复；新节点在加入区块链系统后，向全局请求数据，存储历史区块链。本发明能够降低区块链系统全局存储开销，同时实现在50％以下节点失效情况下恢复数据，保证数据可靠性。
一种基于纠删码区块数据存储方法

[实用新型]一种新型大规格滚轮架加工装置-CN202320793232.1有效
发明人：阮金良;胡世军;徐东;许成辰 -专利权人：江苏海力风电装备制造有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型大规格滚轮架加工装置技术领域，且公开了一种新型大规格滚轮架加工装置，包括主体机构、调节打孔机构和固定机构，所述调节打孔机构位于主体机构的上端，所述固定机构位于调节打孔机构的上端，所述主体机构包括承重底座、支撑腿、旋转连接轴、万向轮和固定刹车，所述支撑腿固定安装在承重底座的下端，所述旋转连接轴固定安装在支撑腿的下端，所述万向轮固定安装在旋转连接轴的下端。该新型大规格滚轮架加工装置，通过对固定机构的安装和改进，使得该新型大规格滚轮架加工装置的固定能力有所提升，在实际使用过程中，可以快速有效地对加工板材进行固定，便于打孔作业，提高了该新型大规格滚轮架加工装置的市场竞争力。
一种新型规格轮架加工装置

[发明专利]一种SDDC桩与长螺旋钻孔灌注桩套桩的施工方法-CN202310827277.0在审
发明人：石少祥;马强;叶会凯;张波;石慧琴;崔漓波;徐东;郝洋;杨磊磊;王海锋 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种SDDC桩与长螺旋钻孔灌注桩套桩的施工方法。该方法包括以下步骤：1)将SDDC桩与工程桩位置进行对比；2)保证工程桩桩位不变，将工程桩就近的SDDC桩位进行优化，优化后保证SDDC桩与工程桩桩位重合，即将SDDC桩套在工程桩上；3)因部分SDDC桩位的移动，导致正三角形布置遭到破坏，在移动后的SDDC桩位处增加SDDC桩，保证地基处理的要求。本发明可实现工程桩全部在SDDC桩桩位上进行施工，有效的解决了工程桩在杂填土中成孔难，易塌孔及缩径的质量风险，确保了工程桩的施工质量和施工进度。
一种 sddc 螺旋钻孔灌注桩套桩施工方法

[发明专利]一种用于氢冷发电机组的氢气干燥装置-CN202310913410.4在审
发明人：陈龙;刘奇伟;江起强;徐东;银军;李懿超;张志 -专利权人：华能湖南岳阳发电有限责任公司;华能国际电力股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C01B3/56 文献下载
摘要：本发明提出一种用于氢冷发电机组的氢气干燥装置，所述氢气干燥装置包括：壳体、隔板、加热组件和抽吸组件，壳体具有空腔和与空腔连通的进气口、排气口和抽吸口，隔板与壳体相连且置于空腔内，隔板用于将空腔分隔为进气腔和加热腔，隔板具有通气孔，进气腔与加热腔通过通气孔连通，进气口与进气腔连通以通入氢气，排气口和抽吸口均与加热腔连通，加热腔用于放置干燥剂，加热组件的至少部分设在加热腔内，以用于加热加热腔中的气体，抽吸组件与抽吸口相连，以用于将加热腔内的干燥剂抽出。本发明的用于氢冷发电机组的氢气干燥装置具有清理操作简单，清理效果好的优点。
一种用于发电机组氢气干燥装置

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