[发明专利]一种车辆安全车距的控制方法在审

专利信息
申请号: 201711343108.0 申请日: 2017-12-14
公开(公告)号: CN108068810A 公开(公告)日: 2018-05-25
发明(设计)人: 黄晓丽 申请(专利权)人: 黄晓丽
主分类号: B60W30/16 分类号: B60W30/16;B60W40/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 238300 安徽省巢湖*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种车辆安全车距的控制方法,在可检测极限距离内不存在其他车辆的情况下,计算与存在于该距离外的假想车辆的相对速度。在判断出可检测极限距离小于必要检测距离的情况下,以及执行行驶过程中停止向发动机供给燃料的燃料切断控制的过程中。若加速器开度超过规定开度,则在加速踏板未被放开的期间,与加速器开度超过规定开度之前相比降低交流发电机的发电量,并且若加速踏板被放开则使交流发电机的发电量增加,规定开度大于0。应用本发明提供的实施例,实现车辆安全距离的控制,提高车辆行驶的安全。
搜索关键词: 开度 加速器开度 交流发电机 车辆安全 极限距离 加速踏板 可检测 车距 发电量 发动机供给燃料 车辆安全距离 车辆行驶 检测距离 燃料切断 行驶过程 应用 安全
【主权项】:
1.一种车辆安全车距的控制方法,其特征在于,包括:外界识别单元,其检测本车辆行驶的车道标志和/或所述本车辆的周围的其他车辆;距离计算单元,求出所述外界识别单元的可检测极限距离;速度计算单元,在所述可检测极限距离内不存在其他车辆的情况下,计算与存在于该距离外的假想车辆的相对速度;和必要检测距离计算单元,其根据所述相对速度,求出所述本车辆变更车道所需的所述外界识别单元的必要检测距离,执行单元,在判断出所述可检测极限距离小于所述必要检测距离的情况下,以及执行行驶过程中停止向所述发动机供给燃料的燃料切断控制的过程中,若加速器开度超过规定开度,则在加速踏板未被放开的期间,与所述加速器开度超过所述规定开度之前相比降低所述交流发电机的发电量,并且若所述加速踏板被放开则使所述交流发电机的发电量增加,所述规定开度大于0;在判断出所述可检测极限距离大于所述必要检测距离的情况下,自动进行所述本车辆的车道变更。在判断出所述可检测极限距离小于所述必要检测距离的情况下,使所述本车辆加速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄晓丽,未经黄晓丽许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201711343108.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及电动汽车-201711046703.8
  • 刘成祺;刘彪;谢明维;易迪华;张兆龙 - 北京新能源汽车股份有限公司
  • 2017-10-31 - 2019-11-12 - B60W30/16
  • 本发明提供一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及电动汽车。该方法包括:获取电动汽车与其前方目标车辆之间的相对速度和时距;根据所述相对速度或所述时距,确定所述电动汽车是否存在制动需求;若所述电动汽车存在制动需求,则根据所述相对速度,确定所述电动汽车的目标制动需求扭矩;按照预先设置的用于扭矩控制的模块的优先级,控制对应的模块对所述电动汽车进行扭矩控制,使输出至所述电动汽车的实际制动扭矩为所述目标制动需求扭矩;其中,用于扭矩控制的模块包括:整车纵向控制模块、驾驶辅助减速控制模块和电子稳定控制系统。本发明通过按照用于扭矩控制的模块的优先级的扭矩控制逻辑,实现对电动汽车的输出扭矩进行控制,不仅能够保证整车驾驶的安全性,还能够提高驾驶舒适性,避免可能存在的控制紊乱问题的发生。
  • 基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法-201810605550.4
  • 田彦涛;袁清;刘振泽;王德军;李寿涛;陈华 - 吉林大学
  • 2018-06-13 - 2019-11-08 - B60W30/16
  • 本发明公开了一种基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法,其主要包括以下步骤:步骤一:在对车间运动状态分析的基础上,设计出符合驾驶员跟车特性的安全跟车间距模型;步骤二:建立ACC系统四阶连续跟车模型;步骤三:将步骤一所建立的安全跟车间距模型作为自适应巡航上层决策算法的跟随目标。本发明针对传统自适应巡航上层控制算法所选取的期望安全距离不符合实际驾驶员特性的问题重新设计安全跟车间距并应用在上层决策算法中,使得自适应巡航系统对车辆的操纵特性更贴近熟练驾驶员的操控行为,提高系统的接受度和使用率。
  • 车辆控制装置以及车辆控制方法-201680006609.7
  • 胡桃沢仁;时政光宏;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 - 株式会社电装;丰田自动车株式会社
  • 2016-01-20 - 2019-10-22 - B60W30/16
  • 本发明涉及安装于本车辆,并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10),该车辆控制装置(10)具备:推定轨迹计算单元(23),其计算本车辆的推定行进路轨迹;设定单元(24),其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置,来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数;判定单元(26),其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆;以及变更单元(25),其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下,基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置,变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。
  • 车辆控制装置以及车辆控制方法-201910158779.2
  • 水野俊幸;岸隆行;小西庆明;栗原诚 - 本田技研工业株式会社
  • 2019-03-04 - 2019-10-08 - B60W30/16
  • 本发明提供一种车辆控制技术,其能够基于通过与其他车辆的通信而获取到的减速度信息来设定与其他车辆的减速度相配合的协调减速度,并基于协调减速度来进行减速控制。对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置具备:通信单元,其通过与其他车辆之间的通信来获取其他车辆的减速度信息;设定部,其针对车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围;判定部,其对车辆的减速度和包含在减速度信息中的减速度进行比较,并判定在允许减速度的范围内是否能够进行使车辆的减速度和其他车辆的减速度相配合的减速控制;以及控制部,其基于判定部的判定结果来进行车辆的减速控制。
  • 汽车低速用直线巡航系统及方法-201711092940.8
  • 张伟方;梁锋华;王宽;夏仕平;万凯林;文滔 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2017-11-08 - 2019-10-08 - B60W30/16
  • 本发明公开了一种汽车低速用直线巡航系统及方法,由超声波雷达组、系统控制开关、主控制器、发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统、网关控制器和仪表组成;主控制器根据超声波雷达距离信号识别出行驶方向车辆距离、前车速度、行驶方向障碍物距离和危险确认标志,结合本车车速、期望车速、期望时距、油门和刹车情况,计算合适的扭矩、制动减速度和期望挡位输入给发动机控制系统、电子稳定程序和自动变速箱控制系统,同时发送显示信息给网关控制器以提示驾驶员当前系统状况;发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统执行主控制器的指令。本发明实现了低速堵车时自动跟随前方车辆行驶功能,且成本低。
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-201910042293.2
  • 安田直人;广濑峰史;押谷祐季;岩本进 - 本田技研工业株式会社
  • 2019-01-16 - 2019-09-27 - B60W30/16
  • 本发明提供一种能够实现更具应用性的队列行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备:识别部(130),其识别自动驾驶车辆的周边状况;以及驾驶控制部(120、160),其基于由所述识别部识别出的周边状况,来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向,其中,基于与其他车辆通信的结果,以使本车辆及所述其他车辆进行队列行驶的方式进行控制,在队列行驶车辆中选择满足第一条件的一个以上的车辆来作为先行车辆,并决定所述先行车辆隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而先行行驶。
  • 一套车辆组队行驶系统及方法-201910720204.5
  • 不公告发明人 - 北京佑仁天下网络科技有限公司
  • 2019-08-08 - 2019-09-27 - B60W30/16
  • 本发明公开了一套车队组队行驶系统,该系统包括,车辆组队行驶管理控制系统,所述管理控制系统至少包括组队单元、跟车导航单元中、通讯单元和位置获取单元,还可以包括驾驶控制单元以及刹车控制、油门控制、转向控制、测距雷达和前向摄像头。车队使用这套系统可以防止组队行驶时后车跟丢以及缩短车辆的刹车距离,更加有效地提升燃油经济性和行车安全系数。
  • 基于微观驾驶的交通安全风险反馈预警系统及预警方法-201710402304.4
  • 赵小梅;李倩;陆荣琴;谢东繁 - 北京交通大学
  • 2017-06-01 - 2019-09-27 - B60W30/16
  • 本发明公开了一种基于微观驾驶的交通安全风险反馈预警系统及预警方法,所述系统包括:当前车,前车,反馈预警器;其中,反馈预警器安装于当前车上,采集当前车和前车数据作为输入信号,结合预设的风险指标,生成预警信号,对当前车驾驶员进行预警。本发明的反馈预警系统及预警方法,基础数据容易获得,可以处理多种情况下的风险问题,适用范围广,使得驾驶者能够根据自身驾驶状态判断风险,从而调整行为,提高驾驶的安全性和舒适性,减少道路的交通安全隐患,提高道路系统的可靠性与运行效率,同时,不依赖于车辆微观交通流模型的具体参数,易于硬件实现,费用低,应用范围广。
  • 用于机动车的速度调节系统-201410163999.1
  • W·卡格雷尔 - 宝马股份公司
  • 2014-04-23 - 2019-09-20 - B60W30/16
  • 本发明涉及一种用于机动车的速度调节系统,所述速度调节系统包括电子控制器(SG),所述电子控制器产生用于将机动车的速度至少向预定的额定速度调节的调节信号(a、b),并且所述速度调节系统包括操作元件,在操纵所述操作元件时,进行影响速度调节的干预,所述操作元件作为按键(T1)设计,并且在按压(P1l)按键(T1)时在按压按键(T1)的持续时间中干预有效的速度调节,使得不产生驱动力矩,并且在按压结束之后继续进行原来的速度调节。
  • 以距离数据为参考的机动车速度调节方法-201410547222.5
  • 帕特里克·皮亚斯托斯基;克里斯托夫·施劳格 - 福特全球技术公司
  • 2014-10-16 - 2019-09-17 - B60W30/16
  • 本发明提供一种距离数据为参考来调节机动车速度的方法,其中机动车根据间距数据(直接由传感器或间接由程式计算所得)来实现速度调节,根据已给定的速度‑间距‑曲线来实现速度调节,其过程是根据环境参数、机动车参数和或驾驶人参数选定曲线。通过本发明所述的方法,其优势是间距数据既可以直接通过传感器,也可以间接通过运算程式进行计算进行收集。间距数据还可以通过物体和机动车本身包含的一张虚拟的卡片进行收集。
  • 车辆的控制装置-201610821900.1
  • 根本雄介 - 丰田自动车株式会社
  • 2016-09-13 - 2019-09-10 - B60W30/16
  • 本发明的车辆的控制装置具备发送输出波且检测输出波的反射波的本车传感器、基于反射波检测紧前方车辆且获取车间距离的本车传感器装置、在紧前方车辆是前行车的情况下以无线通信从前行车获取与该前行车的加速度相关的信息的无线装置以及控制本车的加速度以便本车的加速度成为要求加速度的加减速控制装置。加减速控制装置基于为将车间距离维持为目标车间距离而对本车要求的FB要求加速度和根据与前行车的加速度相关的信息为了使本车追随前行车行驶而对本车要求的FF要求加速度来计算本车的要求加速度。加减速控制装置在当追随行驶控制开始后本车传感器装置无法检测到前行车且FF要求加速度比零大的情况下将FF要求加速度设定为零。
  • 先行车辆判定装置和车辆控制系统-201880005503.4
  • 佐佐木康充;石坂宏幸 - 日野自动车株式会社
  • 2018-01-26 - 2019-08-13 - B60W30/16
  • 先行车辆判定装置具备:车速传感器,检测本车辆的速度;先行车辆检测传感器,检测存在于本车辆的前方的先行车辆的位置;转向角传感器,检测本车辆的转向角;低速判定部,判定由车速传感器检测到的所述本车辆的车速是否为判定阈值以下;曲率半径推定部,在车速为判定阈值以下的情况下,基于转向角来推定本车辆的行驶道路的曲率半径R;坐标转换部,基于曲率半径R,将以与曲率半径R对应的曲线为基准的第一坐标系中的先行车辆的位置转换为以沿本车辆的直行方向的直线为基准的第二坐标系中的位置;及本车道概率计算部,基于先行车辆在第二坐标系中的位置,计算先行车辆存在于本车道中的概率。
  • 控制车辆距离的方法、装置、介质及控制设备-201910363681.0
  • 徐大利 - 广州小鹏汽车科技有限公司
  • 2019-04-30 - 2019-08-06 - B60W30/16
  • 本申请提出一种控制车辆距离的方法、装置、介质及控制设备,所述方法包括:获取目标车辆的图像信息;根据所述图像信息识别所述目标车辆是否为危险车辆;若所述目标车辆为危险车辆,获取所述目标车辆对应的目标距离;依据所述目标距离控制本车辆与所述目标车辆的距离。本申请通过对危险车辆进行识别,实现对车辆距离的控制,实现减少交通事故的发生概率。
  • 一种电动汽车智能网联行驶控制系统-201822042480.4
  • 初亮;王嘉伟;许炎武;王引航;姜雲崧;于鑫洋 - 吉林大学
  • 2018-12-06 - 2019-08-06 - B60W30/16
  • 本实用新型公开了一种电动汽车智能网联行驶控制系统,包括:车联网车用装置,由第一主控板,第一XBee模块,摄像头模块和GPS模块组成,其设置于电动汽车内部,通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息;车联网道路装置,由第二主控板,第二XBee模块组成,其设置于道路路侧,与云端服务器连接,其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息;电动汽车自适应巡航控制器,其与所述车联网车用装置连接,接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本实用新型扩大交通信息传输范围与信息量,降低无线传输延迟。
  • 用于控制和/或调节机动车的驱动系的方法-201780076505.8
  • V.迪克;N.韦斯;V.蒂亚姆通 - 大众汽车有限公司
  • 2017-11-29 - 2019-07-26 - B60W30/16
  • 本发明涉及一种用于控制和/或调节机动车的驱动系(1)的方法,其中,所述驱动系(1)具有至少一个内燃机(2)、至少一个自动变速箱(3)、尤其自动的换档变速箱(3a)和至少一个有效地布置在所述内燃机与自动变速箱之间的离合器(4),其中,设有至少一个控制器(5)、尤其变速箱控制器(5b)和/或发动机控制器(5a),其中,在机动车行驶时根据定义的运行条件借助所述控制器(5)断开或闭合所述离合器(4),其中,在离合器(4)闭合时所述内燃机(2)与自动变速箱(3)有效耦连,并且在离合器(4)断开时所述内燃机(2)与自动变速箱(3)有效脱耦,其中,在离合器(4)断开时机动车能够在内燃机(2)运转的情况下在空转模式下运行,或者在离合器(4)断开时机动车能够在内燃机(2)关闭的情况下在滑行模式下运行,并且其中,在所述空转模式或滑行模式下,如果制动踏板被操纵或加速踏板被操纵则闭合所述离合器(4)。所述驱动系灵活并且能量和成本高效地设计,在制动踏板操纵结束后断开所述离合器(4),并且随之实现机动车的空转模式,其中,在内燃机(2)先前关闭的情况下启动并且空转运行内燃机(2),或者在内燃机(2)已经运转的情况下空转运行内燃机(2)。
  • 用于辅助超车的方法和系统-201510706073.7
  • M·阿斯科 - 沃尔沃汽车公司
  • 2015-10-27 - 2019-07-09 - B60W30/16
  • 辅助超车的方法和系统,包括确定第一车辆的第一速度,通过包含在第一车辆中的第一传感器确定距在前面第二车辆的第一距离和其第二速度,确定第二速度小于第一速度,通过包含在第一车辆中的第二传感器确定距在后面第三车辆的第二距离和其第三速度,确定第三速度高于第一速度,确定第一车辆的第一速度变化,其与第一驾驶操作有关,当第三车辆超过第一车辆时允许第一车辆至少保持距第二车辆的可选第一安全距离,确定第一车辆的第二速度变化,其与第二驾驶操作有关,当第一车辆超过第二车辆时允许第一车辆至少保持距第三车辆的可选第二安全距离,对比第一与第二速度变化以找出最有利速度变化,对第一车辆执行与最有利速度变化有关的驾驶操作。
  • 一种运输车自动跟随收割机的方法及装置-201710538394.X
  • 方啸;郑嘉伟;王业球;贡军;王新果 - 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
  • 2017-07-04 - 2019-07-09 - B60W30/16
  • 本发明提供了一种运输车自动跟随收割机的方法,包括:获取收割机速度、运输车速度以及收割机卸粮筒与运输车后舱预设位置的相对距离;基于获取的收割机速度及运输车速度计算收割机与运输车的相对速度,并基于所述相对距离,判断目前作业是否为有效装载,若判断为无效装载,基于所述相对距离生成距离判断结果;若判断为有效装载,基于所述相对速度生成速度判断结果;获取所述距离判断结果,若速度判断结果为所述相对距离大于零,执行运输车加速度为最大值的行驶操作;若距离判断结果为所述相对距离小于零,执行调整运输车加速度为最小值的行驶操作。本发明能够解脱运输车驾驶员工作,并解决因运输车驾驶员驾驶不当造成的作物漏装现象的问题。
  • 鞍乘式车辆-201580042101.8
  • 大桥达之;宫地一好 - 株式会社FCC
  • 2015-08-04 - 2019-07-05 - B60W30/16
  • 一种鞍乘式车辆,其设置有:检测单元(10),其能够检测其他车辆以及由我方车辆在其中行驶的行车道;以及巡航控制单元(5),其用于将由检测单元(10)检测到并且在与我方车辆的行车道相同的行车道中行驶的其他车辆判断为前方车辆,并且用于执行巡航控制以使得我方车辆以设定的车间距离跟随前面车辆,驾驶员能够通过以跨坐方式坐在座位(11)上在鞍乘式车辆上行驶并且使用手把(H)来操纵所述车辆;其中,巡航控制单元(5)获得作为在行驶方向上到前面车辆的车间距离的前部车间距离(Y)和作为在车宽方向上到前面车辆的车间距离的侧向车间距离(X),并且根据前部车间距离和侧向车间距离执行巡航控制。
  • 车辆的控制装置-201610809565.3
  • 根本雄介 - 丰田自动车株式会社
  • 2016-09-08 - 2019-07-02 - B60W30/16
  • 本发明涉及车辆的控制装置,具备通过无线通信从前行车取得包含前行车(11)的要求加速度Gs的前行车信息的无线装置(80、81),并控制本车的加速度以使本车(10)的加速度成为本车的要求加速度Gj。本控制装置计算为了使本车与前行车之间的车间距离D维持为目标车间距离而对本车要求的加速度作为FB要求加速度GFB,基于前行车的要求加速度计算为了使本车跟随前行车行驶而对本车要求的加速度作为FF要求加速度GFF,并计算FF要求加速度与FB要求加速度的合计值作为本车的要求加速度。本控制装置在前行车的换挡杆的设定位置处于使前行车前进用的档位以外的档位并且FF要求加速度比零大的情况下,将FF要求加速度设定为零。
  • 驾驶辅助系统-201710127618.8
  • 中通实 - 丰田自动车株式会社
  • 2017-03-06 - 2019-06-21 - B60W30/16
  • 公开了一种驾驶辅助系统。所述驾驶辅助系统包括:车辆间距离检测单元;相对速度检测单元;车辆间距离控制单元,当车辆间距离变得等于或大于第一距离并且相对速度变得等于或高于第一速度,或者等于或大于第二距离时,该车辆间距离控制单元执行第一通知操作;以及前方车辆启动通知单元,该前方车辆启动通知单元将前方车辆和本车辆均停止时的车辆间距离设置为参考车辆间距离,并且当参考车辆间距离与车辆间距离之间的差值变得等于或大于第三距离时执行第二通知操作。前方车辆启动通知单元至少直到执行第一通知操作之后才执行第二通知操作。
  • 一种分布式电驱动汽车拥堵跟随控制系统和方法-201910255770.3
  • 赵又群;蒋浩 - 南京航空航天大学
  • 2019-04-01 - 2019-06-14 - B60W30/16
  • 本发明公开了一种分布式电驱动汽车拥堵跟随控制系统和方法。数据采集系统采集汽车正常行驶中的汽车状态信息和环境信息;通过人车交互系统采集到驾驶员具有跟车意图;整车控制系统根据汽车状态信息和环境信息,判断汽车是否处于安全状态以及驾驶员是否存在跟车意图,若判断出汽车处于非安全状态,整车控制系统控制安全预警系统报警;当驾驶员存在跟车意图,整车控制系统向执行机构系统发出控制指令,调整汽车行驶速度、方向和驱动模式,在保持车距不变的情况下跟车行驶。本发明实现在交通拥堵路段跟车行驶,解放了驾驶员全部或部分操作,缓解了驾驶员疲劳。
  • 一种车辆自适应巡航控制方法、装置、系统及汽车-201910152133.3
  • 何博;漆正刚 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2019-02-28 - 2019-06-11 - B60W30/16
  • 本发明涉及一种车辆自适应巡航控制、装置、系统及汽车,以解决因车辆跟车时加速度控制超调和响应延迟导致的跟车时距过小的问题。该车辆自适应巡航控制方法,包括:获取的实际车速和实际加速度,位于车辆前方的目标车辆的实际车速,车辆与目标车辆之间的实际跟车距离以及用户输入的期望跟车时距;根据车辆的实际车速,实际跟车距离,目标车辆的实际车速以及用户输入的期望跟车时距,确定车辆的目标加速度;根据所述实际加速度和所述目标加速度确定车辆是否处于起步蠕行跟车工况;若处于,则根据所述实际加速度和所述目标加速度,计算加速度消减量,并按照所述加速度消减量控制车辆的制动系统进行制动力矩控制。
  • 一种车辆自适应变速巡航过程车间距控制方法-201710621544.3
  • 何德峰;鲁良叶;宋秀兰;倪洪杰 - 浙江工业大学
  • 2017-07-27 - 2019-05-31 - B60W30/16
  • 一种车辆自适应变速巡航过程车间距控制方法,针对车辆自适应变速巡航过程车间距不断提高实时性和准确性控制要求,建立车辆自适应变速巡航过程三阶连续时间动力学模型,并引入相对车辆间距控制误差的积分信号,建立车辆自适应变速巡航过程四阶状态空间扰动扩展数学模型,再通MatLab命令函数lqr计算车间距控制器增益向量,进而实时计算车辆自适应变速巡航过程车间距控制量,实现本车车辆高实时性和准确性的自适应变速巡航控制。本发明的优点是理解简单、参数设置少、通用性强、不需要在线计算,满足了车辆自适应变速巡航过程的车间距高实时性和准确性控制的要求。
  • 修改自适应巡航控制以缓解追尾碰撞-201480049973.2
  • S.J.帕里克;O.施文特 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2014-09-09 - 2019-05-31 - B60W30/16
  • 用于控制宿主车辆以缓解追尾碰撞的方法和系统。一种方法包括自动地维持宿主车辆与在宿主车辆之前行进的前方车辆相距至少预定跟随距离。所述方法还包括检测在宿主车辆之后行进的后方车辆以及确定后方车辆何时对宿主车辆构成追尾碰撞风险。另外,所述方法包括当后方车辆对宿主车辆构成追尾碰撞风险时,通过控制器自动地提高宿主车辆的速度,以及当后方车辆对宿主车辆构成追尾碰撞风险时,自动地减小预定跟随距离,以减小宿主车辆和前方车辆之间的距离,并且增大宿主车辆和后方车辆之间的距离。
  • 控制车辆速度的方法和系统-201710000906.7
  • D.多尔戈夫;D.弗格森 - 伟摩有限责任公司
  • 2014-04-22 - 2019-05-28 - B60W30/16
  • 本申请涉及用于控制车辆的速度的方法,包括:由计算设备的至少一个处理器基于从通信地链接到计算设备的至少一个传感器接收的数据,识别在相同车道中在自主车辆前面以一定速度行驶的第一车辆,及在不同车道中在自主车辆前面行驶的第二车辆;至少一个处理器基于第一车辆的速度来预测第一车辆的行为;至少一个处理器基于预测的第一车辆的行为来确定距离,距离是在第一车辆后方的在该处自主车辆应开始调整自主车辆的速度的距离;至少一个处理器确定第二车辆被预测为进入与自主车辆相同的车道;基于确定了第二车辆被预测为进入与自主车辆相同的车道,至少一个处理器调整所确定的距离;及基于调整的距离,至少一个处理器控制调整自主车辆的速度。
  • 车辆控制装置-201510408845.9
  • 时政光宏;增井洋平;中通实 - 株式会社电装;丰田自动车株式会社
  • 2015-07-13 - 2019-05-21 - B60W30/16
  • 公开了一种车辆控制装置(12),该装置用于实现在前车辆(70)后面的携带该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中,偏移存储部(32、40)被配置成计算偏移,该偏移是距第一目标的所检测距离与距第二目标的所检测距离之间的差,并存储与在第二目标前面的第一目标相关联的偏移。基于通过从距第一目标的检测距离减去该偏移而计算的距离可以实现车辆间距离控制。偏移更新器(32a)被配置成确定第一目标与第二目标之间的相对距离是否增加或减小,当第一目标与第二目标之间的相对距离增加或减小时,偏移更新器更新偏移存储部(32、40)存储的偏移。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top