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[发明专利]一种制动能量回收装置及其控制方法-CN201810013955.9有效
发明人：初亮;许炎武;徐静怡;李亚丽;王引航;姜雲崧;于鑫洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动能量回收装置及其控制方法，为克服现有技术结构复杂、控制难度大、踏板感觉与传统车辆不一致、与ABS、ESP厂商联合开发难的问题，其包括制动操纵机构、主动式踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构包括储液罐与制动主缸；储液罐出液口f与出液口r采用管路和制动主缸前腔进液口与后腔进液口连接，制动操纵机构通过储液罐的出液口e采用软管与主动式踏板行程模拟器的接口C连接；制动操纵机构中的制动主缸的前腔出液口A和主动式踏板行程模拟器的接口D与液压调节单元的进液口E管路连接，制动操纵机构的制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口F管路连接，本发明还提供了一种制动能量回收装置的控制方法。
一种制动能量回收装置及其控制方法

[发明专利]一种基于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法-CN201910989824.9有效
发明人：初亮;朱鹏昊;张垚;王嘉伟;许炎武;王引航;常城 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法，整车控制器包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，其控制方法为：软件架构为分层结构，共分三层，从上至下依次为应用层、信号传递层和驱动层；有益效果：提供了一种全新的应用于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法。
一种基于分布式驱动车辆整车控制器控制方法

[发明专利]一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法-CN201811487191.3有效
发明人：初亮;王嘉伟;许炎武;王引航;姜雲崧;于鑫洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法，如附图所示，包括：车联网车用装置，其设置于电动汽车内部，通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息；车联网道路装置，其设置于道路路侧，与云端服务器连接，其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息；电动汽车自适应巡航控制器，其与所述车联网车用装置连接，接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本发明扩大交通信息传输范围与信息量，降低无线传输延迟。本发明还提供一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制方法，制定动态规划策略在再生制动减速跟随前车速度时根据前车车速实时更新本车制动策略，使电动汽车再生制动效果达到最佳。
一种基于联网电动汽车自适应巡航控制系统方法

[发明专利]基于路径信息的PHEV自适应最优能量管理方法-CN201910352493.8有效
发明人：郭建华;王引航;刘康杰;刘翠;刘纬纶;聂荣真;王继新;初亮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路径信息的PHEV自适应最优能量管理方法，通过车载导航系统规划出行驶路径，生成前方路径的预测工况；建立出行里程预测策略对每日用户出行里程进行预测；通过生成的预测数据以及初始SOC，基于SOC规划算法生成参考SOC；进行APMP优化算法：以油耗最小为全局优化目标，引入协同状态值，将全局优化问题转化为若干个带有汉密尔顿算子的瞬时优化问题；采用遗传算法优化协同状态初值；利用插值法在MAP图中求出协同状态初值，根据车载导航系统获得的工况信息及参考SOC对协同状态初值进行实时的修正；利用PMP优化算法进行动力分配，通过CAN总线传递给各执行部件控制器，完成PHEV的整车控制。
基于路径信息 phev 自适应最优能量管理方法

[发明专利]基于道路信息的纯电动汽车能耗最优路径规划方法-CN202010640152.3有效
发明人：郭建华;姜宇;刘纬纶;王引航;刘翠;聂荣真;初亮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路信息的纯电动汽车能耗最优路径规划方法，采集道路信息与车辆历史数据；建立车辆半物理半经验能耗计算模型：将车辆能耗分为克服行驶阻力能耗、传动系统损失能耗和辅助系统能耗三部分并分别建模，建立车辆半物理半经验能耗计算模型，然后结合道路信息、高程信息与环境信息对能耗计算模型中的可变参数进行估计；基于马尔科夫法对道路参考节点间的车速v进行预测：对不同类型道路设置参考节点，分别在道路加速、减速段应用马尔科夫链进行工况预测；结合能耗成本边代价，通过A*搜索算法建立最优能耗路径规划模型。本发明利用丰富的交通信息建立准确的能耗预测与路径规划模型，进而提供准确的预测能耗与能耗最优路径。
基于道路信息电动汽车能耗最优路径规划方法

[发明专利]一种半挂汽车防折叠控制系统-CN202111345374.3有效
发明人：杨明卓;初亮;周立青;王引航;刘鹏;李世博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种半挂汽车防折叠控制系统，通过传感器测量车辆参数，对车速、路面附着系数及理想横摆角速度进行估算；设定介入门限值，防折叠控制程序设定三个折叠角门限值以及折叠角速度门限值，作为主动制动策略的区分依据，其中三个折叠角门限值间的大小关系依次递减，折叠角第一门限值为三个门限值中的最大值；防折叠控制系统架构中采用电、气双回路控制，具有冗余功能；通过牵引车后轴双通道桥控阀与半挂车双通道桥控阀实现对相应车轮制动气室的制动动作控制，控制制动气压的状态即增压、保压、减压；通过减小发动机输出扭矩和实施主动制动联合干预，有效防止半挂汽车发生折叠失稳工况以及实现对半挂汽车折叠失稳工况的姿势纠正。
一种汽车折叠控制系统

[发明专利]一种半挂汽车横摆稳定性控制方法-CN202110841547.4有效
发明人：初亮;杨明卓;王引航;刘鹏;李世博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明提供一种半挂汽车横摆稳定性控制方法，通过各传感器收集的信号作为系统输入，利用侧向加速度对路面附着系数进行估算，再利用侧向加速度、方向盘转向角、车轮轮速以及所估算的路面附着系数计算出理想的横摆角速度，将横摆角速度传感器测得的实际车辆横摆角速度和理想横摆角速度的差值，与预设门限值作比较，从而作为横摆稳定性控制的依据，能够适应不同路面，使控制系统的控制指令更准确，稳定性控制效果更好。通过减小发动机输出扭矩，结合不同工况下的横摆稳定性控制干预方案实施主动制动联合干预，实现对半挂汽车横摆稳定性的精确控制。
一种汽车稳定性控制方法

[发明专利]一种路面附着自适应的商用车气压自动紧急制动控制方法-CN202210001294.4在审
发明人：杨明卓;初亮;刘鹏;王引航;周立青;李世博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面附着自适应的商用车气压自动紧急制动控制方法，通过最危险目标车辆计算，对自车周围车辆进行筛选，并确定对自车危险系数最高的车辆，提高了自动紧急制动系统的决策准确性；通过对当前路面附着系数进行估算，增加了自动紧急制动系统的准确性；通过TTC门限值修正，实现TTC门限值对路面附着自适应调整，提升了主动安全措施的准确性，减少了对驾驶员的干扰，提高了商用车的主动安全性能；通过部分制动评估以及全制动评估，对依靠TTC指标作为制动系统介入条件在某些工况下所带来的不准确问题进行完善，减少了对驾驶员采取制动行为的干扰，也减少了发生碰撞的几率，提高了商用车的主动安全性能。
一种路面附着自适应商用气压自动紧急制动控制方法

[发明专利]一种多功能滚动摩擦磨损试验机及其控制方法-CN202110459910.6有效
发明人：初亮;杨明卓;李世博;王引航;刘鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能滚动摩擦磨损试验机及其控制方法，试验机包括控制系统、架体、润滑浴槽、第一电机、扭矩传感器、转速传感器、第一固定轴、第一固定轴支架、第一试样环、第二电机、减速器、导向轴、第一压力板、第二压力板、弹簧、推杆、压力传感器、直线滑动导轨、第二固定轴支架、第二固定轴、第二试样环、推力板、第一连杆、第二连杆；能够计算滚动摩擦系数，同时能够观察在不同实验条件下进行摩擦实验后的材料磨损情况，可模拟多种特殊工况并尽可能还原真实工况，本发明提供的一种多功能滚动摩擦磨损试验机的控制方法可实现人机交互，通过人机交互可使试验更为精确、更加可控，大大增加了滚动摩擦磨损试验的可靠性。
一种多功能滚动摩擦磨损试验及其控制方法

[发明专利]一种电动汽车自适应巡航控制方法-CN202011496973.0有效
发明人：初亮;许炎武;赵迪;王引航;王嘉伟;常城;李世博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车自适应巡航控制方法，其包括以下步骤：采用多遗忘因子递推最小二乘算法估算滑行加速度；建立前车和本车的运动状态预测模型；基于步骤一估算的滑行加速度和步骤二建立的两车运动状态预测模型，设计自适应巡航上层控制器；根据车辆逆纵向动力学模型设计自适应巡航下层控制器。本发明通过多遗忘因子递推最小二乘算法在线估算滑行加速度，并将估算的滑行加速度引入基于模型预测控制理论建立的上层控制器中，在满足车辆跟随性、安全性和经济性的同时，以加速度波动和驱动制动切换频率最小作为舒适性目标，可显著降低自适应巡航控制过程中的驱动制动切换频率，提升整车舒适性。
一种电动汽车自适应巡航控制方法

[实用新型]一种半挂汽车横摆稳定性控制系统-CN202121760483.7有效
发明人：初亮;刘鹏;杨明卓;王引航 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半挂汽车横摆稳定性控制系统，包括空气压缩机、驻车储气筒、前制动储气筒、后制动储气筒、电子制动阀、电子控制单元、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、手动制动阀、继动阀、挂车阀、电子紧急继动阀、挂车储气筒、ABS组合阀、单通道桥控阀、双通道桥控阀、制动气室、车轮轮速传感器、制动气室压力传感器；本实用新型横摆稳定性控制系统为半挂汽车整车系统的控制，不仅具有整车的制动防抱死控制，还具有整车的横摆稳定性控制；系统采用电、气两回路控制方式，不同控制阀和电子控制器的组合可保证在电路失效的情况下，原有机械工作方式仍有功效。
一种汽车稳定性控制系统

[发明专利]一种插电式串并联四驱混合动力系统及控制方法-CN201910166611.6有效
发明人：张佳男;初亮;郭崇;许楠;李育宽;富子丞;赵迪;贾一帆;贺毓凯;刘雅丹;姜雲松;王引航;乔依然;侯卓然;马昊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种插电式串并联四驱混合动力系统及控制方法，所述插电式串并联四驱混合动力系统包括前、后轴两套动力系统。前轴动力系统包括：发动机、发电机、离合器、发动机输出轴减速齿轮、发电机输出轴减速齿轮、前轴减速差速器。后轴动力系统包括动力电池、电机、后轴减速差速器。所述控制方法依次包括驾驶员需求识别、工作模式选择、功率分配三个层级，根据驾驶员需求合理选择动力系统工作模式并进行功率分配。模式选择和功率分配能在当前路况，车辆状态和需求功率下，满足驱动防滑和操纵稳定性的需要，且动力源为满足行驶需求所输入的功率最小，实现较好的经济性。
一种插电式串并联混合动力系统控制方法

[发明专利]一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法-CN201910784317.1有效
发明人：初亮;王嘉伟;郭建华;许楠;郭崇;赵迪;许炎武;王引航 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法，针对由多辆电动汽车做成的车队进行智能驾驶的自适应巡航过程中，从头车开始减速的情况，由前到后地使用模型预测控制算法对车队中所有车辆未来一段时间内的状态进行预测，通过设置优化目标函数以及约束方程对整体车队运行性能进行优化，以获得电动汽车车队的最优制动减速方案；对于车队中所有车辆之间实现互相通信的情况而言，在车队的总能量优化方面，设置所有电动汽车实现总回收能量的最优性指标；本发明所述方法可以有效提高电动汽车车队行驶的经济性，稳定性，安全性以及舒适性，在单个车辆能量优化的基础上进一步达到车队整体经济性的最优。
一种考虑再生制动电动汽车车队自适应巡航优化方法

[发明专利]一种纯电动汽车制动能量回收率测试方法-CN201910521187.2有效
发明人：初亮;许炎武;郭建华;赵迪;王引航;王嘉伟;于鑫洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车制动能量回收率测试方法，其包括以下步骤：安装传感器和数据采集设备；将测试车辆在转鼓或标准试验场地进行制动工况试验，上位机通过数据采集设备实时读取各传感器测量数值；根据主缸压力信号和车轮转速信号计算制动器耗散能量；根据主缸压力信号、各轮缸压力信号和车轮转速信号计算电机回收能量；计算制动能量回收率。本发明通过主缸和轮缸压力计算制动能量回收率，避免在车辆高压线束上加装电流和电压传感器，仅通过一次试验，便能准确计算制动能量回收率。操作安全简便，试验效率高，既可应用于转鼓测试又可应用于实际道路测试。
一种电动汽车制动能量回收率测试方法

[实用新型]一种主动增压的全解耦式制动能量回收装置-CN201922287074.9有效
发明人：初亮;刘鹏;陈超一;许炎武;王引航;常城 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动增压的全解耦式制动能量回收装置，为克服现有技术结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致，与ABS、ESP厂商联合开发难的问题。其包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板感觉模拟单元与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口D与主动增压单元的接口B、踏板感觉模拟单元的接口F、液压调节单元的进液口G通过制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口E与主动增压单元的接口C、踏板感觉模拟单元的接口F、液压调节单元的进液口H通过制动管路连接，制动操纵机构中储液杯的进液口b与液压调节单元的出液口M通过制动管路连接，制动操纵机构中储液杯的出液口a与主动增压单元的接口A连接。
一种主动增压全解耦式制动能量回收装置

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