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[发明专利]车辆控制系统以及车辆-CN202010175535.8有效
发明人：池田雅也;广濑峰史;石坂贤太郎;渡边崇;八岛淳平;八代胜也;幸加木徹;西田大树;高田雄太;藤木有司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，其具有车辆、能够将对车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示部的信息终端装置、和能够与车辆以及信息终端装置进行通信的服务器。信息终端装置具备：显示控制部，其能够将第一内容和第二内容显示于显示部，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；以及判定部，其基于用户的输入而对第二内容的视听结果进行判定。服务器具备生成部，所述生成部基于判定部的判定结果，生成用于对预先设定的车辆的特定功能的功能限制进行解除的解除信息。车辆具备车辆控制部。
车辆控制系统以及

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN202310517894.0在审
发明人：辻完太;石冈淳之;广泽望;西口辽彦;广濑峰史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN202010067538.X有效
发明人：辻完太;石冈淳之;广泽望;西口辽彦;广濑峰史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置和车辆-CN202010073925.4有效
发明人： 广濑峰史;池田雅也;八嶋淳平;石坂贤太郎;渡边崇;幸加木彻;八代胜也;西田大树;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(10)使车辆(12)自动行驶，具有检测装置(84)，该检测装置(84)能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作，在进行了握持动作且车辆(12)处于特定行驶状态的情况下，变更对车辆(12)的控制。据此，不仅能够对应驾驶员，还能够对应所有的乘员，在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时，能够变更自动驾驶控制，从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值，利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测，据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及程序-CN202080105167.8在审
发明人：辻完太;广濑峰史;石冈淳之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及速度中的一方或双方，所述驾驶控制部使所述本车辆以多个驾驶模式中的任一驾驶模式行驶，该多个驾驶模式包括：第一驾驶模式，其以前行车辆与所述本车辆之间的车间距离成为目标车间距离的方式使所述本车辆行驶；以及第二驾驶模式，其使所述本车辆减速而向目标位置移动，所述驾驶控制部在使所述本车辆以所述第一驾驶模式行驶的情况下，使与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆之间的车间距离为第一车间距离，在使所述本车辆以所述第二驾驶模式行驶的情况下，使与所述前行车辆之间的车间距离为第二车间距离，在规定的状态下从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式进行切换的情况下，使所述第二驾驶模式中的与所述前行车辆之间的目标车间距离为所述第一车间距离及所述第二车间距离中的较长的一方。
车辆控制装置方法程序

[发明专利]车辆控制装置-CN201911327878.5有效
发明人：石冈淳之;辻完太;西田大树;本田繁弘;广濑峰史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。自动驾驶控制部(62)构成为：当在由目的地设定部(16)设定了目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第1自动驾驶状态(步骤S3)，当在目的地设定部(16)没有设定目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第2自动驾驶状态(步骤S4)，当在第1自动驾驶状态下进行行驶控制的过程中当前的行驶位置位于行驶路径(110)外时，使自动驾驶状态从第1自动驾驶状态向第2自动驾驶状态转移(步骤S13)。据此，能够减轻乘员的负荷。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201910126274.8有效
发明人：渡边崇;石坂贤太郎;广濑峰史;塚田竹美;八代胜也;幸加木徹;松田寿志;池田雅也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：提供一种车辆控制装置，根据自动驾驶控制状态，也改变向超控操作转换的障碍。根据基于自动驾驶系统的系统舵角与基于手动的校正操作的输入舵角的舵角差，来设定转向反作用力。由此，能够设定为手动操作的舵角越大而接受更大的反作用力。进一步设定为自动化等级越高而该反作用力越大。并且，当舵角差达到规定阈值时允许超控驾驶。由此，自动化等级越高，能够将朝向超控的障碍设定得越高，容易维持自动驾驶。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制方法以及介质-CN201911362489.6有效
发明人：石冈淳之;辻完太;古森雄一;西田大树;广濑峰史;成濑忠司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，根据分别对该车道变更前的第一车道和该车道变更后的第二车道规定的车速而使本车辆的行驶速度减速。
车辆控制系统控制方法以及介质

[发明专利]车辆控制装置-CN202010073377.5有效
发明人：塚田竹美;石坂贤太郎;渡边崇;八代胜也;幸加木徹;广濑峰史;池田雅也;松田寿志 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。
车辆控制装置

[发明专利]通知系统及其控制方法、车辆以及程序-CN201780091617.0有效
发明人：三浦弘;广濑峰史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种通知系统，其是进行自动驾驶的车辆中的通知系统，该车辆具备用于对周边的信息进行获取的多个检测机构，所述通知系统具备：确定机构，其对所述多个检测机构各自的污浊进行确定；获取机构，其获取预定的行驶路线的信息；判断机构，其判断在所述行驶路线中是否包括能够进行自动驾驶的范围；以及通知机构，其在由所述判断机构判断为包括能够进行自动驾驶的范围的情况下，进行与相对于所述多个检测机构分别确定的污浊相关的信息的通知。
通知系统及其控制方法车辆以及程序

[发明专利]车辆控制装置-CN202010071984.8有效
发明人：渡边崇;松田寿志;石坂贤太郎;广濑峰史;幸加木彻;八代胜也;塚田竹美;池田雅也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。
车辆控制装置

[发明专利]车辆用控制装置以及车辆-CN201910121303.1有效
发明人：松田寿志;石坂贤太郎;渡边崇;广濑峰史;塚田竹美;八代胜也;幸加木徹;池田雅也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种向驾驶员恰当地提供引导的车辆用控制装置。对车辆进行控制的控制装置具备进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及能够实施与行驶控制有关的引导的引导部，在通过操作装置来对行驶控制部的动作进行控制的情况下，引导部基于行驶控制部和引导部中的至少一方的以往的动作状况来判定是否可以实施引导。
车辆控制装置以及

[发明专利]行驶控制装置、车辆、行驶控制系统、行驶控制方法以及存储介质-CN201910133190.7有效
发明人：石坂贤太郎;渡边崇;广濑峰史;塚田竹美;八代胜也;幸加木徹;松田寿志;池田雅也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
行驶控制装置车辆控制系统方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制方法-CN201880087151.1有效
发明人： 广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明的一方案是一种车辆控制系统，其具备：服务管理部(520)，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(525、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
车辆控制系统控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910055692.2有效
发明人： 广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。
车辆控制装置方法存储介质

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