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[外观设计]试验箱（BGD865桌面型氙灯老化）-CN202330296503.8有效
发明人：文滔;解正坤 -专利权人：标格达精密仪器(广州)有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：试验箱（BGD865桌面型氙灯老化）。2.本外观设计产品的用途：用于实验室各种老化试验检测的试验箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
试验 bgd865 桌面氙灯老化

[发明专利]一种考虑动力学和避障安全性约束的全局路径规划方法-CN202310808867.9在审
发明人：王婷英;徐敏杰;贺勇;文滔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑动力学和避障安全性约束的全局路径规划方法，首先以全局路径规划方法规划出从起点到终点的初始全局路径；然后提取高精地图中的静态障碍物位置信息，以曲率和与障碍物的距离作为代价函数构造优化问题，基于梯度下降法对规划出的初始全局路径进行首次优化求解，获得预处理的全局路径；最后再以平滑度和长度为代价函数构造凸优化问题，通过QP算法对预处理的全局路径进行二次优化，最终输出满足车辆动力学和避障安全要求的全局路径，以提高自动驾驶车辆在窄通道场景的通过率，提升自动驾驶车辆的平顺性和舒适性。
一种考虑动力学安全性约束全局路径规划方法

[发明专利]气浮轴承的旋转粘度计-CN202310771561.0有效
发明人：何汶华;文滔 -专利权人：标格达精密仪器（广州）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N11/14 文献下载
摘要：本发明属于粘度检测技术领域，具体的说是气浮轴承的旋转粘度计，包括底部安装有四个水平调节螺丝的底座，所述底座的顶部一端固定连接有固定管，所述固定管的一侧设置有检测组件，所述固定管的内部设置有用于调节检测组件高度的电动升降机构，所述检测组件的下方设置有储液杯，所述储液杯的底部一端固定连接有定位块。本发明通过设有检测组件，利用气浮轴承来降低检测组件使用时转轴所产生的机械摩擦，能够有效避免机械摩擦带来的检测误差，有效提高了旋转粘度计检测结果的精准度；通过设有防溅射组件，不仅可以防止液体在检测过程中，检测样品由储液杯溅射到底座或其他地方。
轴承旋转粘度计

[发明专利]一种基于预瞄控制的自动驾驶车辆控制方法、系统及车辆-CN202310766270.2在审
发明人：阳志;肖川;文滔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预瞄控制的自动驾驶车辆控制方法、系统及车辆，方法包括：获取外部环境信息以及车身信息并根据外部环境信息得到预测信息；根据预测信息与车身信息得到决策信号；根据决策信号得到局部路径；根据车身信息与局部路径得到预瞄距离与预瞄点横向误差；根据预瞄距离与预瞄点横向误差得到方向盘转角；根据车身信息与局部路径得到路径跟踪误差，当路径跟踪误差小于预设阈值时，根据当前方向盘转角完成自动驾驶车辆控制，当路径跟踪误差大于或等于预设阈值时，则对方向盘转角进行反馈补偿。本发明在进行路径跟踪时不仅可以满足实时性要求，并可以对方向盘转角进行反馈补偿，从而提高了车辆可以在低速复杂场景下的路径跟踪精度。
一种基于控制自动驾驶车辆方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆的路口行为决策方法及装置-CN202310371024.7在审
发明人：张硕;文滔;万凯林;党建民;贺勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶车辆的路口行为决策方法及装置，其中，方法包括：在检测到车辆驶入路口位置时，从多个障碍物中筛选出满足预设危险条件的至少一个目标障碍物；预测至少一个目标障碍物的运动轨迹簇，并计算车辆的行驶轨迹与运动轨迹簇中至少一条运动轨迹的轨迹交点集合；根据至少一个目标障碍物的实际速度与车辆的当前速度计算达到轨迹交点集合中每个轨迹交点的时间集合，并根据时间集合生成车辆的目标行为，以躲避至少一个目标障碍物。由此，解决了相关技术中，车辆在进行路口通行时，无法根据当前实际环境信息和障碍物运动信息进行实时决策，降低了车辆行驶时的安全性与通过性，智能性和实用性较低等问题。
自动驾驶车辆路口行为决策方法装置

[发明专利]车辆行驶路径优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310494090.3在审
发明人：文滔;贺勇;梁锋华;任凡;万凯林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶路径优化方法、装置、电子设备及存储介质，该车辆行驶路径优化方法包括获取车辆的多个路径点位置和多个道路边界点位置，对全部道路边界点位置进行划分，得到多个道路目标侧边界点位置，对每一路径点位置与全部道路目标侧边界点位置进行匹配，以确定匹配成功的路径点位置到道路目标侧边界的历史边界距离，若历史边界距离不满足标准边界参数，对匹配成功的路径点位置进行平移，直至每一匹配成功的路径点位置对应的历史边界距离满足标准边界参数，基于当前的路径点生成车辆的优化行驶路径；能够修正非正常的历史行驶路径，以使车辆能够安全合理地进行自动驾驶，既提高了自动驾驶的安全性，又满足了驾驶员的体验感。
车辆行驶路径优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的倒车行为决策方法及装置-CN202310341870.4在审
发明人：姚刚;张硕;徐敏杰;文滔;王良 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的倒车行为决策方法及装置，其中，方法包括：从车辆周围的预设感兴趣区域中，获取至少一个角点在区域中的至少一个候选有效目标；判断有效目标和车辆的前方是否满足预设可通行条件；如果均满足预设可通行条件，则判断车辆是否满足预设倒车条件，并在满足预设倒车条件时，控制车辆执行倒车动作，直至检测到车辆或者有效目标满足预设倒车退出条件。本申请实施例可以从车辆周围的预设感兴趣区域中，获取至少一个候选有效目标，判定有效目标和车辆的前方均满足可通行条件时，控制车辆执行倒车动作以避让障碍物，考虑了停车环境的复杂性，从而提高车辆倒车的安全性，保证车辆的智能性和实用性，提升用户粘性。
车辆倒车行为决策方法装置

[发明专利]一种短棒状钽氧化物-石墨烯量子点纳米复合材料及其制备方法和应用-CN202310567154.8在审
发明人：李瑞怡;文滔;史劲松;丁振中;龚劲松;高小燕;徐俊山 -专利权人：江南大学;扬州日兴生物科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01J23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种短棒状钽氧化物‑石墨烯量子点纳米复合材料及其制备方法和应用，属于纳米材料科学与光催化降解技术领域。该方法为对一水合柠檬酸加热，冷却后超声分散在水中，得到石墨烯量子点溶液；向五氯化钽正丁醇溶液中加入乙醇溶液，混合均匀，调节混合液pH值；收集底部白色沉淀，用乙醇溶液洗涤至上清液pH＝7，抽滤得到新制钽酸固体；将新制钽酸固体、双氧水加入到石墨烯量子点溶液中，反应至溶液澄清，继续加热将水分蒸发，收集固体至管式炉中，在氮气氛围下退火，得到GQD@Ta2O5纳米复合材料。本发明制得纳米复合材料是一种高效的光催化剂，可以高效光催化降解多种有机污染物。
一种短棒状钽氧化物石墨量子纳米复合材料及其制备方法应用

[发明专利]车辆靠站规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310530557.5在审
发明人：李天瑜;文滔;田小康;万凯林;党建民 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆靠站规划方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车传动领域。该方法包括：车辆靠站规划装置根据车辆的位置信息确定待停靠站点，并获取待停靠站点的站点属性，站点属性包括站点位置以及站点参数。进一步的，车辆靠站规划装置根据车辆的最小转弯半径以及待停靠站点的站点属性，确定多个目标轨迹点；并基于多个目标轨迹点，通过预设三次样条插值算法确定车辆的靠站轨迹。由此，实现确定车辆驶入站点的靠站轨迹，保障车辆安全行驶。
车辆规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质-CN202310311506.3在审
发明人：文滔;贺勇;梁锋华;任凡;万凯林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，能够对泊车路径进行修正和优化，提升泊车路径的实用性，提高了自动泊车的稳定性。该方法包括：获取原始泊车路径，原始泊车路径包括多个路径点；根据第一道路边界和第二道路边界，从原始泊车路径中识别出异常路径点，第一道路边界和第二道路边界为原始泊车路径所在的道路的两侧边界；根据异常路径点相邻的路径点，对异常路径点进行修正处理，得到修正后的路径点；基于修正后的路径点，对原始泊车路径进行优化，得到优化后的泊车路径。
一种泊车路径优化方法装置车辆存储介质

[发明专利]用于代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及介质-CN202310209490.5在审
发明人：黄城;文滔;冯荣;许洵 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：检测车辆的实际工况，并在检测到实际工况为代客泊车工况时，提取目标停车区域的关键地图信息，以基于关键地图信息构建道路拓扑图；基于道路拓扑图，将车辆的当前位置作为起点，并根据预设匹配规则进行车道匹配，得到多条第一备选车道，并将用户设置的终点位置作为终点，以进行车道匹配，得到多条第二备选车道，进而计算第一、第二备选车道之间的匹配度，并根据匹配度满足预设条件的车道生成代客泊车的全局路径规划路径。本申请基于道路拓扑图，通过对起终点的车道匹配情况进行针对性分析处理，从而更加精准的实现场景识别，极大改善了用户的驾乘体验。
用于代客泊车全局路径规划方法装置车辆介质

[发明专利]一种具备视觉识别功能的全自动漆膜划格仪-CN202111241717.1有效
发明人：解正坤;文滔 -专利权人：标格达精密仪器（广州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备视觉识别功能的全自动漆膜划格仪，包括基座、以及设于基座上的夹持机构、旋转机构、多向移动装置、工业相机、存储器、处理器和显示屏；夹持机构用于夹持待划格的样品；旋转机构用于控制夹持机构旋转；多向移动装置用于带动划格刀在夹持机构上进行划格操作；工业相机用于拍摄样品划格后的图像信息送至处理器；存储器内存储有破损率计算程序；处理器用于调用破损率计算程序，破损率计算程序根据图像信息计算样品的漆膜破损率；显示屏用于显示样品的漆膜破损率；所以此方案不但实现了全自动划格操作，更切实解决了现有技术无法对漆膜破损率进行标准化判定的问题。
一种具备视觉识别功能全自动漆膜划格仪

[实用新型]一种带有调平装置的旋转黏度计-CN202223364891.8有效
发明人：何汶华;解正坤;文滔 -专利权人：标格达精密仪器（广州）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N11/14 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种带有调平装置的旋转黏度计，包括：底座，所述底座底部均匀布设三个升降脚调节机构；升降杆，插接于底座；黏度计，连接于所述升降杆上部，所述黏度计包括外壳，所述外壳内安装固定台，一倾角传感器安装于所述固定台。本设计针对旋转粘度计提供自动调节水平度的调节底座，提高旋转黏度计的测量精度，本申请设计合理，调节方便，且结构紧凑，不多占空间。
一种带有平装旋转黏度

[实用新型]一种自动取酒机-CN202320156944.2有效
发明人：王冬梅;陈加敏;张雪瓶;陈小静;文滔;程隆;邓敏;周平平 -专利权人：四川郎酒股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B67D3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于酒业用具领域，提供了一种自动取酒机，包括机体，机体包括：控制部，其前侧向外凸出形成凸出部，凸出部底面固定有出酒管，顶面则设有按钮开关，控制部内设有与电源相连的蠕动泵，蠕动泵与按钮开关电连接，蠕动泵进口端和出口端分别连接有输入软管和输出软管，输出软管的出口端与出酒管的顶部端口相连；盛酒区，其内部设有空腔，空腔内放置有盛酒罐，盛酒罐内设有金属硬管，金属硬管一端套设于输入软管的出口端内，另一端穿过控制部的底部自盛酒罐的罐口与罐底相接；取酒台，位于盛酒区下部前侧，与控制部的凸出部相对。本实用新型具有结构简单、操作方便、节约人力、保证每次倒酒量一致、避免盛装酒的容器暴露在开放环境中的优点。
一种自动取酒机

[发明专利]一种地面附着系数获取方法、装置及存储介质-CN202310333996.7在审
发明人：肖川;文滔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶稳定性的控制技术领域，具体提供一种地面附着系数获取方法、装置及存储介质，方法包括：基于第一车辆算法、第二车辆算法和第一滤波器获取车辆的第一预估纵向速度、第一预估横向速度、第一状态估计方程和第一方差矩阵；基于第二滤波器和第一预估纵向速度获取车辆的第二预估横向速度、第二状态估计方程和第二方差矩阵；将预设地面附着系数代入第一状态估计方程和第二状态估计方程获取车辆的状态估计值；采集车辆的状态量测值，当状态量测值与状态估计值的偏差值最小时输出匹配的预设地面附着系数。本申请提出了一种简单的方法获得近似的地面附着系数，优化了汽车状态估计及底盘集成控制算法中需要知道地面附着系数的难题。
一种地面附着系数获取方法装置存储介质

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