[发明专利]收割机、极限行驶距离计算程序、记录有极限行驶距离计算程序的记录介质、极限行驶距离计算方法有效
| 申请号： | 201880073475.X | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111405844B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;丸尾贤;中林隆志 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。 | ||
| 搜索关键词： | 收割机 极限 行驶 距离 计算 程序 记录 介质 计算方法 | ||
【主权项】：
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- 2023-05-30 - 2023-07-25 - A01D41/127
- 本发明提出了一种基于模糊PID算法控制电磁阀通断时间的控制方法，用于实现水稻联合收获机底盘的自动调平。该方法适用于智能农机装备领域。控制流程如下：传感器检测到底盘平面不处于水平状态时，电控单元（ECU）利用模糊PID算法计算出使底盘平面水平所需的支腿提升量。然后，支腿提升量转换为液压缸的伸长量，并将伸长量转换为电磁阀的通电时间。传感器不断提供数据以修正控制时间，实现闭环自动控制效果。相较于传统的模糊PID控制流量方法，本发明的优势在于不需要比例阀或其他流量控制阀来控制流量，响应速度更快，适用于对响应速度要求较高的场景。
- 收割机高位卸粮筒控制装置及控制方法-201711234279.X
- 万胜;王志平;蒋伟俊;王星 - 江苏沃得农业机械有限公司
- 2017-11-30 - 2023-07-25 - A01D41/127
- 本发明公开了一种收割机高位卸粮筒控制装置及控制方法，包括旋转电机齿轮、转速传感器、卸粮筒提升转轴、处理模块、提升限位传感器、提升油缸电磁阀控制模块、转动电机控制模块、参数预设模块、控制面板；所述转速传感器用于向所述处理模块发送所述旋转电机齿轮的转动齿数脉冲；所述提升限位传感器用于向所述处理模块发送卸粮筒提升到位信号；所述参数预设模块用于向所述处理模块发送旋转筒转动电机转动角度的预设转动角度信息；所述处理模块对信号处理后控制旋转电机运行状态；本发明中通过转速传感器获取旋转电机齿轮的转动的轮齿个数，当旋转电机齿轮旋转到预设角度时控制电机停止转动，实现灵活控制旋转筒电机的旋转角度。
- 一种基于RTK的轮式收割机割茬高度实时测量方法-202310505871.8
- 章少岑;魏新华;王斐;王晔飞;刘青山;张敏 - 江苏大学
- 2023-05-08 - 2023-07-21 - A01D41/127
- 本发明属于农机自动化技术领域，具体涉及一种基于
- 田地地图生成系统、田地作业车、田地地图生成方法，田地地图生成程序以及记录介质-202180075313.1
- 朝田谅;宫下隼辅;江户俊介 - 株式会社久保田
- 2021-12-06 - 2023-07-18 - A01D41/127
- 在本发明的田地地图生成系统配备有检测装置与地图生成部。检测装置设于田地作业车，检测在田地作业车的行进方向前方的前方区域存在的物体的位置以及高度。在进行田地作业车的作业行驶的同时，检测装置检测作物的位置以及高度。地图生成部基于检测装置的检测结果生成表示田地中的作物高度的分布的高度地图。
- 专利分类
