专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]泊车控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202210418017.3在审
  • 李梅;刘学良;李小龙;黄泽谦;陈小伟 - 北京罗克维尔斯科技有限公司
  • 2022-04-20 - 2023-10-27 - B60W30/06
  • 本公开实施例提供一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质。泊车控制方法包括:根据环视摄像头拍摄的车周影像确定车周是否有悬空障碍物,所述悬空障碍物为泊车超声波雷达无法检测到的障碍物;在车周有所述悬空障碍物的情况下,确定与悬挂所述悬空障碍物的基础障碍物之间的第一安全距离,所述基础障碍物为支撑所述悬空障碍物并且被所述泊车超声波雷达检测到的障碍物,所述第一安全距离为在泊车过程中避免车辆与所述悬空障碍物发生刮碰的距离;根据基础障碍物的位置和第一安全距离控制车辆泊停。采用本公开实施例提供的方案能够较好地避免泊车超声波雷达无法检测到悬空障碍物,进而在自动泊车时可能出现的与悬空障碍物发生刮碰的问题。
  • 泊车控制方法装置车辆存储介质
  • [发明专利]远程行驶系统以及远程行驶应用软件-CN202010004521.X有效
  • 山王堂真也;松永尚也;尾山启介 - 丰田自动车株式会社
  • 2020-01-03 - 2023-10-27 - B60W30/06
  • 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件,远程行驶系统具备:触摸感知部分,感知被利用者的手指触摸这一情况;和终端控制构件,构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下,发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外,本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件,该车辆控制构件被搭载于车辆,并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中,规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
  • 远程行驶系统以及应用软件
  • [发明专利]一种自动泊车的系统及方法-CN201811336760.4有效
  • 张家旺;汪路超;谢国富;邵艳艳 - 北京魔门塔科技有限公司
  • 2018-11-12 - 2023-10-27 - B60W30/06
  • 本发明涉及一种智能驾驶领域,具体涉及一种自动停车系统及自动停车方法。其通过待检测图像输入到所述道路图像模型中,得到道路图像的语义信息,并根据其中的语义特征进行实时地图构建及高精度定位。同时利用视觉信息及超声波进行空白车位检测,依托高精度定位技术对车辆泊车路径进行精确控制,完成泊车过程。此外,为了进一步实用定位高精度,采用在同一时刻拍摄到的多张目标图像,以得到俯视拼接图的方法。并识别俯视拼接图中的图像语义特征;基于所述图像语义特征和轮速计进行定位。该方法采用环视拼接图的直接法并融合轮速计,在保证算法鲁棒性的同时能够有效提升定位精度。
  • 一种自动泊车系统方法
  • [发明专利]泊车提示方法、装置、设备及车辆-CN202310176956.6在审
  • 常丽莹 - 北京罗克维尔斯科技有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-10-24 - B60W30/06
  • 本申请实施例公开了一种泊车提示方法、装置、设备及车辆,相较于传统的将环境数据发送给云端,由云端基于环境数据评估当前驾驶员的出险结果的方案,本方案可以直接由车辆基于环境数据和当前驾驶员的驾驶技能分数生成出险预估结果,无需再将环境数据上传至云端,如此可以减少数据在车辆和云端之间的传输时间,进而可以快速地对当前驾驶员进行泊车提示,此外,本方案在生成当前驾驶员的出险预估结果时,除了考虑环境因素,还同时考虑了驾驶员独立完成的行驶、倒车、泊车以及转弯中的至少一项的执行情况,如此可以提高驾驶技能分数判定结果的准确性,进而提高出险评估结果的准确性。
  • 泊车提示方法装置设备车辆
  • [发明专利]坡道泊车控制方法、系统、介质及设备-CN202310718146.9在审
  • 王军德;李刚 - 武汉光庭信息技术股份有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-10-24 - B60W30/06
  • 本发明公开了一种坡道泊车控制方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:当检测到车辆处于车位检索阶段,获取车辆的行驶加速度及纵向加速度;根据所述行驶加速度及所述纵向加速度,判断车辆所处的坡道车位检索类型,并计算车辆所处的道路坡度值;根据所述道路坡度值判断车辆是否在坡道上检索车位,若在坡道上检索车位,获取车辆所处的坡道车位检索类型对应的车辆控制档位;获取目标车位的多段自动泊车轨迹;根据多段所述自动泊车轨迹及所述车辆所处的坡道车位检索类型对应的车辆控制档位,控制车辆坡道泊车;因此可保证车辆在坡道上平稳、舒适的完成泊车。
  • 坡道泊车控制方法系统介质设备
  • [发明专利]自动泊车控制方法、装置、介质、设备和车辆-CN202210351248.7在审
  • 刘阳;杨冬生;刘柯;王欢;周熊 - 比亚迪股份有限公司
  • 2022-04-02 - 2023-10-24 - B60W30/06
  • 本公开涉及一种自动泊车控制方法、装置、介质、设备和车辆。所述方法包括:检测泊车位的位置;根据所述泊车位的位置确定车辆的泊车起始位置范围;若接收到自动泊车指令,且所述车辆处于所述泊车起始位置范围之内,则根据所述车辆的泊车起始位置和所述泊车位的位置确定泊车路径,所述泊车路径依次包括第一路径、第二路径、第三路径和第四路径,相邻的两条路径相切;控制所述车辆沿所述泊车路径进行泊车。采用相邻路径相切的四段路径形成泊车路径,能够提供圆滑且连续的曲率变化,减小了泊车过程中电动助力转向系统的损耗,降低了轮胎磨损。
  • 自动泊车控制方法装置介质设备车辆
  • [发明专利]一种泊车方法及装置-CN202311125055.0在审
  • 刘永孛;孙传扬;孙杰 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
  • 2023-09-01 - 2023-10-24 - B60W30/06
  • 本申请实施例提供了一种泊车方法及装置,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:基于传感器数据和待泊入的车位的预构建车位地图,生成行驶至换挡地点的第一行驶路径,并控制车辆基于第一行驶路径行驶;若满足换挡条件,基于传感器数据感知车辆周围的障碍物,并感知待泊入的车位;基于感知到的障碍物和感知到的车位,生成第二行驶路径,控制车辆切换档位并基于第二行驶路径泊入待泊入的车位;在车辆基于第二行驶路径行驶过程中,若第二行驶路径指示的车辆终点位姿与感知到的车位指示的车辆终点位姿间差异大于预设的位姿阈值,基于感知到的障碍物和感知到的车位,更新第二行驶路径中未行驶路段。应用本申请实施例提供的方案可以实现自动泊车。
  • 一种泊车方法装置

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