专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于运行机动车的方法和控制器-CN202280019478.1在审
  • 拉奇德·曼苏尔;托马斯·阿舍尔;曼努埃尔·里斯;弗雷迪·约瑟夫·弗龙巴赫;迈克·维特纳 - 采埃孚股份公司
  • 2022-06-21 - 2023-10-27 - B60W30/14
  • 用于运行具有驱动单元和传动装置的机动车(10)的方法。当传动装置是传力的、巡航定速功能启用并且预定了巡航定速额定速度(11)时,基于处在机动车前方的行驶路线的行驶路线数据计算预测的速度曲线(12),该预测的速度曲线将在机动车以传动装置不传力的方式溜滚或滑行时产生。获知在巡航定速额定速度(11)和预测的速度曲线(12)之间的最大偏差(△vMAX),其中,依赖于最大偏差获知机动车的溜滚运行或滑行运行的最大允许的持续时间(△tMAX)。检查预测的速度曲线(12)在溜滚运行或滑行运行的最大允许的持续时间(△tMAX)内是否回到巡航定速额定速度(11),其中,如果确认了预测的速度曲线(12)在最大允许的持续时间(△tMAX)内回到巡航定速额定速度(11),激活溜滚运行或滑行运行,并且其中,如果确认了预测的速度曲线(12)在最大允许的持续时间(△tMAX)内没有回到巡航定速额定速度(11),保持禁用溜滚运行或滑行运行。
  • 用于运行机动车方法控制器
  • [发明专利]一种交通拥堵辅助控制方法-CN202210358845.2在审
  • 杨威 - 深圳联友科技有限公司
  • 2022-04-06 - 2023-10-24 - B60W30/14
  • 本发明涉及汽车驾驶辅助技术领域,涉及一种交通拥堵辅助控制方法,所述方法通过交通拥堵辅助系统实现,所述交通拥堵辅助系统包括:开启状态、关闭状态,所述开启状态包括待机状态、长时间待机状态、控制激活状态、控制超越状态,所述控制超越状态包括纵向超越状态、横向超越状态、纵横超越状态;控制激活状态时,通过控制单元控制油门与制动以实现纵向跟车控制与巡航控制,通过控制单元控制方向盘转角以实现横向车道保持控制;纵向超越状态时,通过控制单元控制方向盘转角以实现横向车道保持控制;横向超越状态时,通过控制单元控制油门与制动以实现纵向跟车控制与巡航控制;当车辆处于纵横超越状态时,驾驶员控制车辆进行横向和纵向的操控。
  • 一种交通拥堵辅助控制方法
  • [发明专利]一种自动驾驶跟驰速度控制方法、计算机设备及存储介质-CN202210320191.4在审
  • 唐进君;王喆;黄合来 - 中南大学
  • 2022-03-29 - 2023-10-24 - B60W30/14
  • 本发明实施例公开一种自动驾驶跟驰速度控制方法、计算机设备及存储介质,获取目标车辆当前的驾驶信息数据,其中,驾驶信息数据包括位置信息及速度信息,目标车辆为自动驾驶车辆;基于位置信息确定目标车辆的前车及后车的驾驶信息数据,从而构建自动驾驶跟驰环境;基于强化学习框架确定状态空间为自动驾驶车辆与前车和后车之间的相对距离和相对速度,动作为自动驾驶车辆的加速度,通过设计强化学习算法中的奖励函数来引导自动驾驶车辆避免与前后车发生碰撞;将目标车辆当前的驾驶信息数据、前车驾驶信息数据及后车驾驶信息数据输入训练好的深度强化学习模型,输出目标车辆的加速度,从而控制自动驾驶车辆的跟驰速度。
  • 一种自动驾驶速度控制方法计算机设备存储介质
  • [发明专利]机动车中的纵向引导驾驶员辅助系统-CN201980043143.1有效
  • A·莱希纳;S·马蒂厄;M·勒内 - 宝马汽车股份有限公司
  • 2019-05-28 - 2023-10-24 - B60W30/14
  • 本发明涉及一种机动车中的纵向引导驾驶员辅助系统,该纵向引导驾驶员辅助系统具有–第一检测系统,用于识别第一事件,该第一事件基于实际速度导致在预设的取决于地点的第一时间点预设提高的目标速度;并且该第一检测系统用于识别随后的第二事件,该第二事件基于提高的目标速度导致在预设的取决于地点的第二时间点预设与提高的目标速度相比降低的目标速度,–第二检测系统,用于预测性地识别从提高的目标速度到降低的目标速度的预设的减速潜力,以及–功能单元,如果在到提高的目标速度的加速度不被减小的情况下,以预设的减速潜力无法在第二事件的取决于地点的时间点完成随后的到降低的目标速度的减速,则该功能单元使到提高的目标速度的加速度减小。
  • 机动车中的纵向引导驾驶员辅助系统
  • [发明专利]用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法-CN201980041415.4有效
  • W·卡格雷尔;D·施默尔茨 - 宝马汽车股份有限公司
  • 2019-05-28 - 2023-10-24 - B60W30/14
  • 本发明涉及一种用于机动车(E)的驾驶员辅助系统(FAS),该驾驶员辅助系统用于具有自动纵向引导的自动驾驶,其中当自动模式中的自动纵向引导活跃时,在考虑可预设的目标速度的情况下启用自动纵向引导。该驾驶员辅助系统包括:第一识别单元(E1),被设置为识别如下的交通状况,在该交通状况中,相对于在相邻车道上检测到的另外的交通参与者(F1),车辆在多车道道路上位于非超车道上;第二识别单元(E2),被设置为识别当前行驶道路的经定义的道路等级;第三识别单元(E3),被设置为识别当前行驶道路的经定义的特殊车道;以及评估和控制单元(SE),被设置为:在自动纵向引导活跃时,根据所识别的道路等级和所识别的特殊车道来允许或防止在非超车道(S3)上对在相邻车道(S2)上检测到的另外的交通参与者(F1)进行超车。
  • 用于具有自动纵向引导驾驶驾驶员辅助系统方法
  • [发明专利]跟随车辆-CN201980081475.9有效
  • M·尼尔森;M·皮尔斯加德 - 宁波吉利汽车研究开发有限公司
  • 2019-11-18 - 2023-10-24 - B60W30/14
  • 一种用于支持第一车辆(10)的用户(100)跟随第二车辆(20)的系统(1)、车辆(10)和方法,其包括以下步骤:(S110)由摄像机(40)获取第一车辆(10)的环境(12)的至少一部分(11)的图像(30);(S120)在所获取的图像(30)中探测车辆(20、50);(S130)在用户界面(60)上向用户显示所探测的车辆(20、50)的表示(31);(S140)从用户界面(60)获取来自用户的输入,该输入涉及所探测的车辆(20、50)中的哪辆为用户想要跟随的第二车辆(20);(S150)经由摄像机(40)获取第二车辆(20)的至少一个识别数据;(S160)追踪第二车辆(20)的位置;(S170)将第二车辆(20)的位置发送到第一车辆(10)的导航系统(13)。
  • 跟随车辆
  • [发明专利]一种新型多功能履带式移动触碰装置-CN202310768672.6在审
  • 蔡日辉;雷佳珺;朱奕;谢光明;张中;彭源 - 株洲星联铁道车辆机电装备有限责任公司
  • 2023-06-28 - 2023-10-20 - B60W30/14
  • 本发明公开了一种新型多功能履带式移动触碰装置,包括履带小车,所述履带小车的底部固定连接有驱动装置,履带小车的背面固定连接有防护板,防护板的左侧固定连接有第一控制柜,支架的底部固定连接有四连杆安装座,四连杆安装座的底部固定连接有底座,支架左侧的顶部安装有液压缸,四连杆安装座的左侧安装有四连杆组件,开门结构底部的两侧对称安装有弹簧限位组件。本发明所述的一种新型多功能履带式移动触碰装置,此本装置无需现场安装工装,成品结构一体到位,减少了对卸煤车间基建依赖,其避难性能强,当出现卡门现象,自动避让故障车辆,结构美观,对于卸煤车间现场改观小,履带平移式方案卸货均匀运行可靠,资源利用率强。
  • 一种新型多功能履带式移动装置
  • [发明专利]一种防溜车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202311117703.8在审
  • 周雷 - 大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司
  • 2023-08-31 - 2023-10-20 - B60W30/14
  • 本申请提供了一种防溜车控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:确定本车开启ACC功能,并且在至少确定所述本车的车速未达到预设车速阈值的情况下,获取所述本车当前所在道路的坡度信息;基于所述坡度信息计算所述本车的发动机需求扭矩;根据计算得到的发动机需求扭矩生成并输出发动机扭矩请求,其中,所述发动机扭矩请求用于使得所述本车的车辆执行器根据所述发动机需求扭矩进行扭矩输出。本申请的防溜车控制方法,通过在车速较低时,根据坡度信息计算发动机的需求扭矩,能够确保有足够的输出扭矩克服车辆的重力分力来避免车辆溜车,使得ACC功能跟车行驶过程更加稳健,提高了驾驶体验和驾驶安全性,以及用户满意度。
  • 一种防溜车控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]减速辅助装置-CN202310136964.8在审
  • 近藤久美子 - 丰田自动车株式会社
  • 2023-02-07 - 2023-10-17 - B60W30/14
  • 一种减速辅助装置,控制单元配置为,在预先设定的允许条件成立的状况下,当将前行车辆与自身车辆之间的车间距离除以自身车辆相对于前行车辆的相对速度而得到的指标值为开始基准值以下、且车间距离成为控制开始距离基准值以下时,执行使车辆自动地减速的自动减速控制,直到指标值成为结束基准值以上为止,其中,控制单元在行驶模式为降低行驶所需的能量的节能模式时,将开始距离基准值设定为与通常模式用的标准值相比较大的节能模式用的值。
  • 减速辅助装置

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