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[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201780039612.3有效
发明人：时政光宏;须藤拓真;前田贵史;名波刚;中通实 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：车辆控制装置(10)在对前车(41)追随行驶时使本车辆(40)的方向指示器发生了动作的情况下，执行使上述本车辆与该动作联动地加速的追随时控制。车辆控制装置具备：邻车选择部(14)，其基于与上述本车辆的行进方向正交的方向上的与上述本车辆的相对位置亦即横向位置、和上述本车辆的行进方向上的与上述本车辆的相对距离，从存在于上述本车辆的前方的其它车辆(41、42)中选择在与本车辆的行驶车道(51)相邻的相邻车道(52)上行驶的邻车(42)；及加速控制部(18)，其在进行上述追随行驶时使上述方向指示器动作的情况下，基于是否通过上述邻车选择部选择出上述邻车，来实施基于上述追随时控制的上述本车辆的加速。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201680006361.4有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置10被应用于搭载有拍摄装置21的车辆。行驶控制装置10具备：白线识别部11，基于由拍摄装置21获取到的图像来识别划分本车辆50的行驶车道亦即本车道63的作为行驶车道线的白线61；和并线脱离判定部12，基于以白线为基准的前方车辆51的车宽度方向的相对位置，来实施将在相邻车道64行驶的前方车辆判定为并线到本车道的并线车辆，将在本车道行驶的前方车辆判定为从本车道脱离的脱离车辆的其它车辆的并线判定以及脱离判定。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]物标检测装置-CN201780032063.7有效
发明人：酒井唯史;增井洋平;新原龙马;前田贵史;名波刚;中通实 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：搭载于车辆的物标检测装置(100)具备：雷达确定部(10)，对由雷达(21)检测出的雷达检测物标，确定在将车辆的车宽度方向设为X轴、将车辆的车长方向设为Y轴的XY平面上的雷达物标位置信息；图像确定部(10)，对基于拍摄装置(22)的拍摄图像检测出的图像检测物标，将XY平面中的表示图像检测物标相对于基点的相对位置的图像检测区域确定为图像物标位置信息；以及相同物标判定部(10)。其中，图像确定部基于在拍摄图像中从基点朝向图像检测物标在X轴方向中的两端的各个方位、以及X轴方向上的假定宽度最小值和假定宽度最大值，来设定图像检测区域的Y轴方向的Y轴范围。
检测装置

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201680006358.2有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：行驶控制装置(10)具备并线脱离判定部(12)，该并线脱离判定部(12)计算在本车辆(50)的前方行驶的前方车辆(51)的车宽度方向的位置亦即横向位置，并基于计算出的横向位置来实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，即，将在相邻车道(64)行驶的前方车辆(51)判定为朝向本车道(63)的并线车辆，将在本车道(63)行驶的前方车辆(51)判定为从本车道(63)脱离的脱离车辆。并线脱离判定部(12)判定本车辆(50)是否是规定的本车转向状态，并基于判定结果来决定是否允许实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，其中，上述规定的本车转向状态是开始转向前的状态以及正在转向的状态中的任意一方的状态。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]车道线识别装置以及车道线识别方法-CN201680006391.5有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车道线识别装置(10)适用于搭载有对车辆前方进行拍摄的摄像装置(21)的车辆。车道线识别装置(10)具备：车道线识别部(11)，其基于由摄像装置(21)获取到的图像，来识别划分车辆的行驶车道的行驶车道线；以及车道线推定部(12)，其基于由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线，来推定通过车道线识别部(11)无法识别的范围的行驶车道线形状。车道线识别装置(10)判定由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线的可靠性，并基于该判定结果使车道线推定部(12)进行的行驶车道线的形状的推定无效。
车道识别装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201580064523.5有效
发明人：时政光宏;胜仓丰晴;绪方义久;增井洋平;佐喜真卓;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201580064901.X有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置(10)被搭载在车辆上，基于本车辆的将来的行驶行进线路亦即预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：前行车位置存储部(25a)，将在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置亦即前行车位置按时间序列进行存储；预测进路运算部(21)，基于前行车位置的轨迹来计算预测进路；以及无效化判定部(27)，在判定为是被推断为本车辆以及前行车辆的任一个从行驶路径偏离的状况的情况下，使前行车位置存储部(25a)中存储的前行车位置无效。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201580064590.7有效
发明人：增井洋平;时政光宏;胜仓丰晴;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22)；判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31)；基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果，切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201680006356.3有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;松元郁佑;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：行驶控制装置(10)具备：白线识别部(11)，其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像，识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线；以及并线脱离判定部(12)，其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆，基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于本车辆的移动目的地的车道的前方车辆判定为本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于本车辆的移动源的车道的前方车辆判定为本车辆要脱离的脱离对象车辆的本车辆的并线判定以及脱离判定。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]预测进路推断装置以及预测进路推断方法-CN201580063809.1有效
发明人：佐喜真卓;增井洋平;胜仓丰晴;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：推断本车辆的预测进路的预测进路推断装置具备：数据获取单元，获取表示本车辆的转弯方向的转弯数据；滤波处理单元，除去转弯数据所包含的高频成分；进路预测单元，基于滤波处理后的转弯数据和本车辆的车速，来计算本车辆的进路预测的推断值；判断单元，判断本车辆是否行驶于道路形状的切换部分；以及特性变更单元，在判断为本车辆行驶于道路形状的切换部分的情况下，变更通过滤波处理单元除去高频成分的程度。
预测进路推断装置以及方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201680018110.8有效
发明人：西田乔士;名波刚;增井洋平;时政光宏;胜仓丰晴 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明的课题在于避免在产生了雷达装置的轴偏离的状态下进行车辆的行驶控制。限制或者禁止基于雷达装置(110)的检测结果执行的车辆的行驶控制的行驶控制限制用ECU(120)的特征在于，具有：判定单元，在检测上述车辆的启动开关的接通操作以及断开操作的检测装置检测到上述车辆的启动开关的开关接通操作的情况下，上述判定单元基于雷达装置(110)的检测结果来判定是否产生了雷达装置(110)的轴偏离；以及限制单元，在从上述车辆的启动开关的开关接通操作起至是否产生了上述轴偏离的判定结束为止的期间，上述限制单元限制或者禁止上述行驶控制。
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201680006609.7有效
发明人：胡桃沢仁;时政光宏;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201580064183.6有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：行驶控制装置(10)基于本车辆的行驶路线的预测值亦即预测路线控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)比较前方车辆的移动轨迹与沿着道路设置的静止对象物的位置，判定移动轨迹是否沿着道路的形状。在判定为移动轨迹沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹有效，在判定为不沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹无效，基于有效的移动轨迹计算本车辆的预测路线。
移动轨迹行驶控制装置判定预测移动轨迹计算静止对象路线控制前方车辆行驶控制行驶路线行驶

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201580064929.3有效
发明人：增井洋平;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：在车辆中，作为检测物体的物体检测单元，搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21)；检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32)；以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下，使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。
雷达装置行进路线轨迹计算单元行驶控制装置轴偏移检测移动轨迹预测单元轴偏移前行检测物体检测单元车辆前方单元检测检测结果无效处理行驶控制探测波预测发送行驶

[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法-CN201580064525.4有效
发明人：时政光宏;胜仓丰晴;绪方义久;增井洋平;佐喜真卓;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。
检测信息检测物体检测装置第二检测反射波区域设定单元物体位置确定拍摄单元取得单元图像信息物体检测探测波反射发送图像拍摄

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