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[发明专利]车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制方法-CN201880087151.1有效
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明的一方案是一种车辆控制系统，其具备：服务管理部(520)，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(525、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
车辆控制系统控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910055692.2有效
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910140206.7有效
发明人： 安田直人;广濑峰史;渡边将行;中塚睦;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具有：识别可自动驾驶的本车辆的周边状况的识别部(130)；和在通过识别部识别出本车辆发生了规定的接触的情况下，对因接触导致的阻碍交通参加者的交通的因素进行规定的动作的控制部(120、160)，控制部使在识别出本车辆无乘客搭乘的情况下执行的动作不同于在识别出本车辆有乘客搭乘的情况下执行的动作。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制方法-CN201880086828.X有效
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐秀;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：服务管理部(520)，其在基于用户的自动驾驶车辆的使用日程中设定了的不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(524、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
车辆控制系统控制装置方法

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201910149062.1有效
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供在希望变更车辆的利用预定的情况下能够扩充车辆的活用的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：生成部(184)，其生成自动驾驶车辆的第一行驶计划；控制部(120，160，180)，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及取得部(182)，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN201910169845.6有效
发明人： 安田直人;广濑峰史;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测部(132)，其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；控制部(180、190)，在本车辆因利用检测部检测出的异常因素而停止的情况下，所述控制部将用于使本车辆从异常因素恢复的信息向本车辆的外部提供。据此，在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]固态摄像装置、固态摄像装置的驱动方法、以及电子设备-CN201880045056.5有效
发明人：盛一也;高柳功;田中俊介;大高俊德;安田直人 -专利权人：普里露尼库斯新加坡私人有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：像素PXL的结构包含饱和电容比及灵敏度比不同的第一光电二极管PDSL及第二光电二极管PSLS、将各光电二极管的积累电荷传输至浮置扩散层FD的传输晶体管TGSL‑Tr、TGLS‑Tr、以及可根据电容变更信号而变更浮置扩散层的电容的电容可变部80。第一光电二极管PDSL的第一饱和电容小于第二光电二极管PDLS的第二饱和电容，第一光电二极管PDSL的第一灵敏度大于第二光电二极管PDLS的第二灵敏度。根据该结构，能够实现大动态范围化并防止读取噪声的影响，进而可提高画质。
固态摄像装置驱动方法以及电子设备

[发明专利]固体摄像装置、固体摄像装置的驱动方法以及电子设备-CN201811199488.X有效
发明人：大高俊德;安田直人;泽井祐介 -专利权人：普里露尼库斯股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：提供一种固体摄像装置、固体摄像装置的驱动方法以及电子设备。AD转换部的比较器在读出部的控制下进行第一比较处理和第二比较处理，在该第一比较处理中，输出针对与在蓄积期间从PD1溢出到FD1的溢出电荷相应的电压信号的数字化后的第一比较结果信号，在该第二比较处理中，输出针对与在蓄积期间后的传输期间传输至FD1的PD1的蓄积电荷相应的电压信号的数字化后的第二比较结果信号，在第一比较处理中，比第一比较处理开始时延迟地开始将输出缓冲部的电压信号与参考电压进行比较并且输出数字化后的比较结果信号的AD转换处理。由此，能够实现低功耗化，能够抑制FD的暗电流的影响，能够抑制图像劣化并且实质上实现宽动态范围化、高帧频化。
固体摄像装置驱动方法以及电子设备

[发明专利]固体摄像装置、固体摄像装置的驱动方法以及电子设备-CN201811120742.2有效
发明人：盛一也;大高俊德;高柳功;中村淳一;安田直人 -专利权人：普里露尼库斯股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：提供一种固体摄像装置、固体摄像装置的驱动方法以及电子设备。AD转换部(220)具有进行比较处理的比较器(221)，在该比较处理中，对由光电转换读出部(210)读出的电压信号与参照电压进行比较，输出数字化后的比较结果信号，比较器(221)在读出部(60)的控制下进行第一比较处理和第二比较处理，在该第一比较处理中，输出针对与在蓄积期间从光电二极管(PD1)溢出到浮置扩散层(FD1)的溢出电荷相应的电压信号的数字化后的第一比较结果信号，在该第二比较处理中，输出针对与在蓄积期间后的传输期间传输至浮置扩散层(FD1)的光电二极管(PD1)的蓄积电荷相应的电压信号的数字化后的第二比较结果信号。由此，能够实质上实现宽动态范围化、高帧频化。
固体摄像装置驱动方法以及电子设备

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法、及程序-CN201980013396.4在审
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60W50/10 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：接受部(30、20、510)，其接受由用户进行的自动驾驶车辆的使用日程的设定；以及控制部(146、520)，其参照由所述接受部接受到的所述使用日程，使所述自动驾驶车辆以如下方式行驶：在从所述用户不使用所述自动驾驶车辆的期间的开始时刻到结束时刻之间使所述自动驾驶车辆作为出租车而行驶，并在所述结束时刻以前返回到由所述用户指定了的场所。
车辆控制系统控制方法程序

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及程序-CN201980011925.7在审
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，其具备：信息取得部(15)，其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息；收集部(153，526)，其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情况的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的第一状况信息；以及控制部(120，160)，其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶。
车辆控制系统控制方法程序

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910183845.1在审
发明人： 安田直人;广濑峰史;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供能够基于车辆有无搭乘者来执行更适当的驻车控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置，其具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况，并且识别乘客向所述本车辆的搭乘状态；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述本车辆驻车的情况下，使由所述识别部识别出在所述本车辆中没有搭乘乘客的情况下的驻车完成状态与由所述识别部识别出在所述本车辆中搭乘有乘客的情况下的驻车完成状态不同。
车辆控制装置驻车车辆控制存储介质驾驶控制完成状态周边状况乘客车辆驻车加减速

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910042293.2在审
发明人： 安田直人;广濑峰史;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现更具应用性的队列行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；以及驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向，其中，基于与其他车辆通信的结果，以使本车辆及所述其他车辆进行队列行驶的方式进行控制，在队列行驶车辆中选择满足第一条件的一个以上的车辆来作为先行车辆，并决定所述先行车辆隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而先行行驶。
队列车辆控制装置车辆控制存储介质先行车辆行驶车辆周边状况自动驾驶行驶自动驾驶控制装置车间距离车辆通信第一条件驾驶控制加减速应用性自动地隔开

[发明专利]车辆利用系统-CN201910139823.5在审
发明人： 安田直人;广濑峰史;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆利用系统，其具备：认证信息赋予部，其将用于利用车辆的认证信息赋予利用者；认证部(180)，其至少一部分搭载于所述车辆(100)，通过取得所述认证信息，来许可所述车辆的利用；以及驾驶控制部(220，260)，其自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述认证信息赋予部将对时间段和可行驶区域的双方施加了限制的所述认证信息赋予所述利用者，所述驾驶控制部在施加于所述认证信息的限制的范围内使所述利用者对所述车辆的利用成为可能。
认证信息驾驶控制赋予施加行驶区域加减速认证部时间段自动地许可

[发明专利]车辆管理系统、车辆管理方法及存储介质-CN201910154564.3在审
发明人：广濑峰史;安田直人;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：一种车辆管理系统、车辆管理方法及存储介质，车辆管理系统具备：信息取得部(182)，其基于通过搭载于车辆的车辆设备取得的信息或者从外部装置接收到的信息，取得表示车辆的利用形态的信息；判定部(183)，其根据通过所述信息取得部取得的所述车辆的利用形态，判定所述车辆的乘客是否为车辆内的对象物的利用受到限制的限制对象者；及限制处理部(184)，其在通过所述判定部判定为所述乘客是所述限制对象者的情况下，执行关于所述对象物的利用的限制处理。
车辆管理系统信息取得部车辆管理存储介质对象物判定部判定限制处理部乘客车辆设备外部装置限制处理

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