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[发明专利]一种用于腰部及髋部康复的助力行走装置-CN202310571123.X在审
发明人： 李寿涛;张鹏宇;张佳琪;崔焱;贺予柯;徐佳男;耿子雅;洛百辰;曾令豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于腰部及髋部康复的助力行走装置，其特征在于：包括拉伸机构、带离合装置的电机、可伸缩腰带、腿部助力装置和背带；所述的拉伸机构包括盘形凸轮、与盘形凸轮驱动连接的滚子从动件和卷带装置；所述的卷带装置包括卷轴及固定在卷轴两端的上凹槽和旋转件，所述的旋转件可转动的连接在固定件上，所述的固定件的外边缘固定连接在可伸缩腰带上；装置通过传感器检测以及外部的人为设定可以实现康复训练助力行走联动模式、助力行走模式和康复训练模式的三种模式，同时可以设定行走的步幅速度以及腰部的负载缓解程度。
一种用于腰部髋部康复助力行走装置

[发明专利]一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法-CN201610935608.2有效
发明人： 李寿涛;杨蕊嘉;田微;杨铭;徐靖淳;张路玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法。本发明的步骤是：多智能体预分组与协作原则、初始任务的确定、初始任务的分配、小车与上位机的通信网络的搭建、小车位置的确定、指令监控与执行、小车对障碍的的判断与躲避。本发明可以人机进行交互，更好的满足人们的需求。实现对自身位置的定位、自主导航，避障控制等。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。
一种基于 zigbee 仿真智能体协控制方法

[发明专利]一种双电机驱动自动收展的帐篷-CN202310469091.2在审
发明人：李湘吉;张茂强;李寿涛;刘奥运 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04H15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双电机驱动自动收展的帐篷，包括帐篷布、六组支杆组件以及驱动六组支杆组件收缩和展开的双电机驱动机构，支杆组件包括上支杆、与上支杆铰接的下支杆以及与上支杆铰接的中支杆，上电机的输出轴与卷线轴的中心通孔固定连接，下电机的输出轴与丝杆螺母机构中的丝杆的下端固定连接，丝杆的上端通过轴承支承在卷线轴外部的基座上，卷线轴上缠绕有与下支杆连接的钢丝，丝杆螺母通过滑动连接架与中支杆铰接，基座与上支杆铰接；本发明结构简单，使用方便，通过电机丝杆组件、卷线轴以及钢丝带动支杆组件转动，可以实现整个帐篷的打开与收缩，解决了传统帐篷展开或者收缩时需要多人协同操作的问题，拓宽了使用场景。
一种电机驱动自动帐篷

[发明专利]一种利用标准球进行扇束CT重建体素尺寸校正的方法-CN202211502706.9在审
发明人：石正军;陈云斌;程云;张小丽;蔡哲;李寿涛;罗为 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用标准球进行扇束CT重建体素尺寸校正的方法，其技术方案要点是包括以下步骤：S01、确定初始位置，在任一穿过标准球球心的直线上确定任意一点为初始位置；S02、第一次图像重建，在初始位置进行第一次扇束扫描，得到外圆半径r1；S03、第二次图像重建，沿初始位置所处的穿过标准球球心的直线上移动h1距离后进行第二次扇束扫描，得到外圆半径r2；S04、确定标准球球径R是否已知，若已知，则执行步骤S06，若未知，则执行步骤S05；S05、第三次图像重建，沿第二次图像重建是移动方向再次移动h2距离后进行第三次扇束扫描，得到外圆半径r3；S06、体素尺寸计算，通过公式计算得到体素尺寸；通过上述方法能够准确的对体素尺寸进行校正。
一种利用标准进行 ct 重建尺寸校正方法

[发明专利]多传感器协调控制的两段式遥控帐篷及其收展方法-CN202111567920.8有效
发明人： 李寿涛;隋振;李湘吉;周求湛;杨路;张茂强;陈华锐 -专利权人：盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04H15/00 文献下载
摘要：一种多传感器协调控制的两段式遥控帐篷及其收展方法，由N组支杆组件、电机丝杆组件和帐篷布组成，N组支杆组件均与电机丝杆组件转动连接；N≥3，帐篷布套置在N组支杆组件上并能将电机丝杆组件上端覆盖，本发明采用超声波传感器、人体红外传感器、电流监测器和压力传感器等检测元件与控制器分别连接，实现收展过程中各组件的监控、物体及人体或宠物的检测，采用多个传感器协同多次检测，更加安全，通过电机丝杆组件带动支杆组件转动，可以实现整个帐篷的打开与收缩，解决了传统帐篷展开或者收缩时需要多人协同操作的问题，拓宽了使用场景。
传感器协调控制段式遥控帐篷及其方法

[发明专利]一种大视场CT成像重建方法-CN202010316908.9有效
发明人： 李寿涛;陈云斌;李世根;李敬;刘清华 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明提供了一种大视场CT成像重建方法，包括以下步骤：S1、通过将物理探测器设置在不同位置，物体放在转台上，物理探测器在每一个位置采集得到相应位于成像平面上的数据，将得到的数据拼接融合为成像平面上的一块矩形区域内的数据；物理探测器在每个位置采集数据时，转台做M周螺旋旋转，每个位置上对应的转台的旋转模式相同；S2、根据光源转台连线到成像面的投影点到所述矩形区域左边界的距离与到所述矩形区域右边界的距离，判断是否需要对矩形区域的数据进行扩展，进行扩展后重建或直接重建。本申请的重建方法更灵活，将转台偏移重建，探测器偏移重建，标准重建统一到一个框架下处理，相比基于重排和BPF的方法，具有重建质量高，重建速度快，占用内存少的优点。
一种视场 ct 成像重建方法

[发明专利]一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法-CN202210594372.6在审
发明人： 李寿涛;李嘉霖;郭洪艳;孟庆瑜;刘嫣然;赵小明;刘俊;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法，通过搭建的网络模型充分提取车辆轨迹数据集中的车辆运动信息和车辆间空间交互信息，精确地预测出车辆的未来轨迹；首先，对车辆轨迹数据集进行处理；然后，设计车辆的轨迹预测模型；最后，构造损失函数，训练车辆的轨迹预测模型；本方法在对车辆间空间交互进行建模时，不仅提取出每一历史时刻车辆间空间交互信息，而且考虑到车辆间空间交互信息存在时间关联性，并设计出时间关联提取器，充分捕捉车辆间空间交互信息在时间上的关联性，为车辆的预测轨迹增加约束，使得网络预测出的车辆轨迹更加准确。
一种考虑持续交互信息车辆轨迹预测方法

[实用新型]一种多频段综合天线-CN202220594749.3有效
发明人：何博;李寿涛;袁林荣 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多频段综合天线，属于宽带数传通信技术领域，解决了现有技术中多频段综合天线存在波束裂瓣、效率降低的技术问题。本实用新型的多频段综合天线包括固定基座和安装在固定基座上的天线外罩；还包括天线外罩内部从下至上依次连接的WIFI模块组件、导航模块组件、WIFI天线组件、超短波锥天线组件和导航天线组件。天线外罩和WIFI模块组件安装在固定基座上；导航模块组件通过支撑组件安装在固定基座上。本实用新型的多频段综合天线结构简单，使用方便，可以实现了多频段宽波束覆盖，有效的解决了目前超短带传输系统中存在的波束裂瓣、指向浪费、效率降低的技术问题。
一种频段综合天线

[发明专利]一种辅助心脏病患者康复运动的实时评价方法-CN201911012631.4有效
发明人： 李寿涛;李哲;李金卫;刘鑫;张宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种心脏康复运动实时评价、指导方法，该方法包括：确定患者运动中心率、血压的稳定阈值范围。患者选择运动种类开始运动；检测患者心率及血压，判断患者心率及血压是否小于所述阈值上限；若两者中的任一值不小于所述阈值上限，则预警；若两者值均小于所述阈值上限，对患者当前的运动契合度进行评价，得到运动契合度分值；若运动契合度分值与标准值相等，则重新检测患者心率及血压；若运动契合度分值与标准值不相等，则继续判断患者当前心率及血压是否小于所述阈值下限；若两者中的任一值不小于所述阈值下限，则提示患者小幅度增大运动强度；若患者当前心率及血压均小于所述阈值下限，则提示患者大幅度增大运动强度。
一种辅助心脏病患者康复运动实时评价方法

[发明专利]一种适用于锥束CT小间隙测量的方法-CN202010083831.5有效
发明人： 李寿涛;李敬;刘清华;陈云斌;李世根;张成鑫;邓德荣 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于锥束CT小间隙测量的方法，根据待测件制作参考件，并利用参考件建立关于间隙测量值和实际值的映射曲线；扫描待测件，CT重建成像；基于CT图像通过对比度查找确定小间隙成像，利用所确定的小间隙计算公式计算间隙测量值，并根据映射曲线得到间隙的实际值。本发明能够在基于面板的锥束CT图像应用，得到该成像条件下的小间隙尺寸，根据待测件设计相似参考件，得到映射曲线，对待测件的小间隙进行测量，允许参考件的设计和待测件有较大的偏离，或者直接使用小间隙计算公式计算出来的值作为测量的实际值结果，无需设计相似参考件，降低成本。
一种适用于 ct 间隙测量方法

[发明专利]一种锥束CT系统和轴对称外形样品的几何误差校正方法-CN202210076334.1有效
发明人：王曌;刘清华;陈云斌;张小丽;李敬;任忠国;李寿涛;程云;李士根;胡栋才;石正军;罗为;李雷 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请属于锥束CT技术领域，具体公开一种锥束CT系统和轴对称外形样品的几何误差校正方法，包括：获取轴对称外形样品的投影图像，基于获取的投影图像构建二值图像；对二值图像进行Radon变换，求解样品形态的旋转误差，并基于旋转误差反向旋转校正投影图像；基于反向校正后的投影图像对称性，求解样品横向偏移误差，并基于横向偏移误差反向平移校正投影图像。本方法不需要使用标定体模，扫描流程得以简化，省去了设计、加工标定体模的成本，无需反复重建图像以动态调整几何参数，计算效率得以大幅提升，对样品仅有外形轴对称的要求，适用范围广泛。
一种 ct 系统轴对称外形样品几何误差校正方法

[发明专利]一种可自动收展的帐篷-CN202111578927.X在审
发明人：李湘吉;李寿涛;隋振;周求湛;张茂强;杨路;陈华锐 -专利权人：盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E04H15/00 文献下载
摘要：一种可自动收展的帐篷，由N组支杆组件、电机丝杆组件和帐篷布组成，N组支杆组件均与电机丝杆组件转动连接；N≥3，帐篷布套置在N组支杆组件上并能将电机丝杆组件上端覆盖；支杆组件包括下支杆，下支杆首端通过拉伸关节头与设置在上支杆末端的拉伸关节窝转动连接，上支杆首端设有上关节头，上支杆贯通头设置在上支杆上并与连杆首端固连，中支杆的末端通过中支杆端连接头与连杆末端转动连接，中支杆首端设有中支杆端衔接头，拉伸关节头上设有第一连接孔，本发明结构简单，使用方便，通过电机丝杆组件带动支杆组件转动，可以实现整个帐篷的打开与收缩，本发明解决了传统帐篷展开或者收缩时需要多人协同操作的问题，拓宽了使用场景。
一种自动帐篷

[实用新型]一种适用于重载偏载工况的扫描架及断层扫描系统-CN202122823444.3有效
发明人：张小丽;张成鑫;李敬;刘清华;石正军;李雷;陈云斌;李寿涛 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所;洛阳特重轴承有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于重载偏载工况的扫描架及断层扫描系统，属于无损检测设备技术领域，扫描架包括支撑组件、负载输出盘和驱动组件，支撑组件的中部留有容纳腔，负载输出盘通过传动组件与支撑组件可转动连接，且X射线源和探测器与所述负载输出盘同步转动，所述传动组件位于容纳腔内，驱动组件用于驱动负载输出盘转动，且所述驱动组件采用双驱动消隙结构，本实用新型能够精准的控制负载输出盘转动角度，适应重载偏载工况。
一种适用于重载工况扫描断层系统

[实用新型]一种工业CT/DR机-CN202122186625.X有效
发明人：张小丽;张成鑫;李寿涛;陈云斌;刘清华;李敬 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于CT成像装置技术领域，具体公开一种工业CT/DR机，包括射线源、用于固定待测对象的旋转台、用于接收射线的探测器、用于固定射线源的源升降立柱、用于固定探测器的探测升降立柱以及用于支撑源升降立柱和探测升降立柱的平移底座，源升降立柱固定于平移底座的一侧，探测升降立柱和旋转台沿平移底座长度方向滑动连接于平移底座的另一侧，旋转台设置于源升降立柱和探测升降立柱之间，射线源滑动连接于源升降立柱上，探测器滑动连接于探测升降立柱上。通过在平移底座上设置能够相对活动的射线源、旋转台以及探测器，方便调整三者之间的相对位置，实现常规CT成像的同时，还能通过调整相对距离放大视野成像。
一种工业 ct dr

[发明专利]一种适用于重载偏载工况的扫描架及断层扫描系统-CN202111360814.2在审
发明人：张小丽;张成鑫;李敬;刘清华;石正军;李雷;陈云斌;李寿涛 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所;洛阳特重轴承有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于重载偏载工况的扫描架及断层扫描系统，属于无损检测设备技术领域，扫描架包括支撑组件、负载输出盘和驱动组件，支撑组件的中部留有容纳腔，负载输出盘通过传动组件与支撑组件可转动连接，且X射线源和探测器与所述负载输出盘同步转动，所述传动组件位于容纳腔内，驱动组件用于驱动负载输出盘转动，且所述驱动组件采用双驱动消隙结构，本发明能够精准的控制负载输出盘转动角度，适应重载偏载工况。
一种适用于重载工况扫描断层系统

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