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- [发明专利]未知发射机位置时基于时延差的目标定位方法-CN202310708157.9在审
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王刚;吴文俊;陈华;田野
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宁波大学
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2023-06-15
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2023-10-27
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H04W64/00
- 本发明公开了一种未知发射机位置时基于时延差的目标定位方法,其构建距离测量模型,通过转化得到伪线性方程;根据伪线性方程,构建约束加权最小二乘问题;利用半正定松弛技术将约束加权最小二乘问题转化成凸的半正定规划问题,进而构建约束收紧后的半正定规划问题;利用内点法对约束收紧后的半正定规划问题进行求解,根据结果得到目标和发射机各自的位置初始值;利用迭代算法获取目标和发射机各自的位置最优估计值,在迭代过程中构建约束加权最小二乘问题,该问题等价为标准的广义信赖域子问题,根据Karush‑Kuhn‑Tucker条件求解得到目标和发射机各自的位置估计值;优点是其能够联合估计目标和发射机的位置,且定位精度高。
- 未知发射机位置基于时延差目标定位方法
- [发明专利]倒挡变速叉定位加工夹具及加工方法-CN202311045659.4在审
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闫化锦;刘霞;陈华;李席江
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贵州工程应用技术学院
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2023-08-18
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2023-10-27
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B23Q3/06
- 本发明公开了一种倒挡变速叉定位加工夹具,包括:底座;立板,固设于所述底座上,且所述立板上开设有两个定位孔;钻模板,可拆卸连接于所述立板的顶部,所述钻模板上安装有快换钻套;定位销,固定安装于其中一个所述定位孔中;芯轴,安装于另一个所述定位孔中,且所述芯轴的两端为螺柱,在其中一端套接有螺母以将所述芯轴固定在所述立板上,在另一端套接有螺母以将倒挡变速叉固定在所述芯轴上。本发明采用一面两孔定位,在倒挡变速叉左端面外圆和该面轴孔以刚性心轴定位,分别限制一个和四个自由度,叉口内侧以一个定位销限制转动自由度,夹紧力作用于右端面,从而不仅能够完全定位,装卸方便,夹紧牢靠,而且能够保证该螺纹孔的加工位置精度。
- 变速定位加工夹具方法
- [发明专利]手术器械-CN202310960071.5在审
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陈华;石刚
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南昌华安众辉健康科技股份有限公司
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2023-08-01
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2023-10-27
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A61B17/285
- 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种手术器械,本发明的手术器械,包括固定手柄、活动手柄、支撑件、第一推动件、钳头、第二推动件、操作件、剪刀头和第二传动组件。此结构的手术器械,在原有钳头的第一抓取头上设置刀刃部,并在第一抓取头上可转动地设置剪刀头。缝合打结完成,使用手术器械的剪刀功能时,医护人员移动操作件,操作件带动第二推动件滑动,第二推动件通过第二传动组件带动剪刀头绕其转动轴转动,剪刀头张开闭合与刀刃部配合实现剪切动作。手术器械通过单独的剪刀头和刀刃部配合实现正常剪刀的功能,剪切方便;本结构的手术器械通过活动手柄和操作件分别控制抓取头和剪刀头,安全性高,可避免误操作误伤患者和操作人员。
- 手术器械
- [发明专利]基于时延差和到达时间差的目标定位方法-CN202310708102.8在审
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王刚;吴文俊;陈华;田野
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宁波大学
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2023-06-15
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2023-10-27
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G01S5/02
- 本发明公开了一种基于时延差和到达时间差的目标定位方法,其根据所有传感器各自接收到的时延差信息乘已知的信号传播速度构建DTD距离测量模型,并根据所有传感器各自接收到的到达时间差信息乘已知的信号传播速度构建TDOA距离测量模型;根据DTD距离测量模型和TDOA距离测量模型的转化表达,构建约束加权最小二乘问题;利用半正定松弛技术,将约束加权最小二乘问题转化成一个凸的半正定规划问题;在凸的半正定规划问题的基础上,构建二阶锥约束收紧后的半正定规划问题;利用内点法对二阶锥约束收紧后的半正定规划问题进行求解,得到目标和发射机各自的最优估计值;优点是其能够联合估计目标和发射机的位置,且定位精度高。
- 基于时延差到达时间差目标定位方法
- [实用新型]一种用于化工原料的循环搅拌工装-CN202320853991.2有效
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戴建兵;陈华;虞小强
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成武金硕药业化工有限公司
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2023-04-17
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2023-10-27
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B01F27/75
- 本实用新型涉及化工原料加工设备技术领域,公开了一种用于化工原料的循环搅拌工装,包括固定部分和搅拌部分,所述固定部分包括搅拌方槽,搅拌方槽腔内呈镂空状态,搅拌部分包括控制箱,控制箱腔内呈镂空状态,控制箱远离搅拌方槽的一侧内壁上固定安装有伺服电机,控制箱腔内设置有用于对搅拌方槽腔内的化工原料进行加工的搅拌装置,搅拌装置包括第一搅拌杆以及设置在搅拌方槽腔内的第二搅拌杆。通过设置搅拌装置,搅拌装置主要是通过第一搅拌叶和第二搅拌叶对搅拌方槽腔内的化工原料进行搅拌,通过第二搅拌杆能够自转和公转,使得第二搅拌叶对搅拌方槽腔内的化工原料进行更充分的搅拌,防止出现原料的搅拌融合不充分的情况。
- 一种用于化工原料循环搅拌工装
- [实用新型]一种调节式温针灸器具-CN202321691124.X有效
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陈华
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陈华
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2023-06-30
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2023-10-27
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A61H39/06
- 本申请公开了一种调节式温针灸器具,涉及温针灸器具技术领域,改善现有的温针灸器具由于艾灸持续性燃烧产生的热量会导致温针灸器筒外壁过烫,使医护人员在调节温针灸器筒与固定筒之间的距离时会被温针灸器筒的外壁烫伤,同时温针灸器筒距离患者皮肤较近也会烫伤患者的皮肤的问题,包括固定筒,所述固定筒的内壁通过螺纹连接有温针灸器筒,所述温针灸器筒的外表面固定连接有两个防烫块。本申请通过卡槽和卡块配合可以将把手快速安装在温针灸器筒的表面,避免医护人员调节温针灸器筒与固定筒之间的距离时会被温针灸器筒的外壁烫伤,同时通过温针灸器筒内的螺纹与固定筒进行配合,使燃烧的艾灸距离患者皮肤较远,不会烫伤患者的皮肤。
- 一种调节针灸器具
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