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[发明专利]一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法-CN202111241692.5有效
发明人： 宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
一种 p4 构型混合动力车辆系统及其控制方法

[发明专利]行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法-CN201810084174.9有效
发明人：曾小华;黄海瑞;王越;宋大凤;孙可华;崔皓勇;王振伟;董兵兵;李立鑫;王新明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法，涉及航空飞行器技术领域，包括主旋翼系统和尾桨系统；其中主旋翼系统包括发动机、前行星排、后行星排、一号离合器、二号离合器、一号电机、二号电机和主旋翼；尾桨系统包括尾桨发动机、尾桨电机、一号制动器、二号制动器和尾桨。本发明具有更好的与现有直升机的技术继承性以及燃油经济性、低排放、低噪声等特点，具有纯电动驱动、无级变速、并联和混联等多种系统功能，解决了传统直升机模式单一的问题，可以实现特殊飞行任务降噪、减噪功能，易于实现规模产业化。
行星混合动力直升机耦合系统驱动方法

[发明专利]混联式液压混合动力汽车仿真试验台-CN201711000859.2有效
发明人：曾小华;崔臣;李广含;宋大凤;李立鑫;孙可华;刘持林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种混联式液压混合动力汽车仿真试验台，涉及汽车技术领域，包括实物台架和实时仿真系统。通过控制实物台架中离合器、制动器不同的结合方式，可以分别模拟单行星排构型和前行星排+后排马达增扭构型的混联式液压混合动力汽车，每种构型均可实现发动机启机模式、纯液压驱动模式、联合驱动模式、再生制动模式和倒车模式。本发明提供的试验台能够降低混联式液压混合动力汽车的研发测试费用和时间，提高仿真精度，同时亦可提高液压混合动力汽车试验台的通用性，降低综合成本。
混联式液压混合动力汽车仿真试验台

[发明专利]一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法-CN202310176805.0在审
发明人： 宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;李凯旋;王云叶;姜效望;段朝胜;武庆涛;钱琦峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法，旨在克服轮毂液压混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断；S2、进行换挡无动力中断协调控制条件判断；S3、计算换挡过程前桥轮毂液压马达转矩补偿量；S4、标定轮毂液压马达转矩补偿变化量限幅阈值。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，有效消除中轴变速箱换挡过程系统动力中断现象，改善车辆行驶动力性、平顺性，同时在车辆行驶过程进一步消耗液压能量，保障高压蓄能器存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥轮毂液压混合动力冗余驱动特点，提高混合动力车辆综合品质。
一种轮毂液压混合动力车辆换挡中断协调控制方法

[发明专利]一种燃料电池系统及其控制方法-CN201810530374.2有效
发明人：曾小华;纪人桓;宋大凤;王越;王振伟;李广含;刘持林;王恺;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池系统及其控制方法，通过控制相应电磁阀的开闭实现了燃料一号燃料电池组和二号燃料电池组的分时工作，增大了燃料电池的高效区间，可显著提升燃料电池汽车的经济性，所提出的离心均压器即可有效避免因气路吹扫带来的氢气浪费问题，又可在一定程度上稳定两侧气路的压力进而延长燃料电池的使用寿命。根据所提出的燃料电池系统进一步提出其控制方法，该方法在充分考虑所提系统特点的基础上尽可能的提高燃料电池系统的经济性。
一种燃料电池系统及其控制方法

[发明专利]一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法-CN202310179355.0在审
发明人：曾小华;李凯旋;宋大凤;黄钰峰;张轩铭;王云叶;吴佳俊;周岚琦;高皓铭;郑琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，旨在解决实际情况下P2构型在行车充电模式下无法保证充电效率最优的问题，所述控制方法包括以下步骤，S1、离散发动机转矩与转速；S2、建立动力分配方式；S3、确定以充电效率最优为目标的优化函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优曲线。所述控制方法输入变量仅包括当前驾驶需求功率、电池电量状态和动力总成万有特性等，无需先验工况的输入，突破传统的基于发动机最优控制方法，上述行车充电效率最优控制方法的开发是提高P2构型混合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。
一种面向 p2 混合动力车辆行车充电效率最优控制方法

[发明专利]一种32挡双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法-CN202210564560.4有效
发明人：曾小华;段朝胜;宋大凤;梁伟智 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种32挡双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，涉及变速器控制技术领域。方法包括获取换挡过程中的控制信号、判断换挡过程类型、进行二自由度换挡过程控制、进行多自由度换挡过程控制、将各换挡油压调至系统工作油压五个步骤。所述二自由度换挡过程控制和多自由度换挡过程控制均包括动力升挡过程控制和动力降挡过程控制，所述32挡双态逻辑自动变速器由五个行星排串联组成，每个行星排变速过程均由单个换挡油压控制，通过换挡油压开环控制、滑差率闭环控制、转矩相延迟控制和惯性相同步控制，保证了换挡过程中传动比准确平稳变化，显著降低了换挡冲击度，提高了该新型自动变速器的换挡品质。
一种 32 挡双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法

[发明专利]一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法-CN202211299699.7在审
发明人：曾小华;高皓铭;宋大凤;钱琦锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法，旨在解决现有车辆质量估计方法中估计精度较低、输入信号不易获得、鲁棒性较差等缺点。通过从车载网络总线和传感器获取整车纵向车速、纵向加速度、车轮转速、进气质量流量、空燃比等信息，首先计算出发动机扭矩以及实时挡位信息，为质量估计算法创造较为理想的工况条件利用制定好的模糊规则进行整车质量估计工况判断，之后利用递推最小二乘法对当前汽车质量进行更新。本发明主要使用基本车载总线信号及传感器信息，具有适用范围广、精度高以及鲁棒性较强的优点，为汽车控制系统提供了可靠的整车质量信号输入。
一种基于发动机扭矩估算汽车质量估计方法

[发明专利]一种基于模糊控制融合传感器和车速信号的坡度估计方法-CN202211282900.0在审
发明人：曾小华;段朝胜;宋大凤;钱琦峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制融合传感器和车速信号的坡度估计方法，旨在解决现有道路坡度估计方法输入参数和标定量多，成本高等问题。本方法包括以下步骤：(1)信号预处理，包括传感器信号的低通滤波和车速信号的差分；(2)信号初始化，包括重力加速度和俯仰角速度零飘值的计算；(3)计算两个坡度量测值；(4)基于设计的模糊控制器输出融合加权系数；(5)根据车辆转向或直行的运动状态，选择不同方式计算最优道路坡度估计值。本发明通过六轴传感器获取的XYZ三个方向的加速度和角速度信号和CAN线获取的车速信号，再基于模糊控制实现最优坡度估计值的计算，减少了坡度传感器开发的成本和标定量，提高了坡度估计算法的鲁棒性。
一种基于模糊控制融合传感器车速信号坡度估计方法

[发明专利]一种32挡双态逻辑自动变速器换挡规律设计方法-CN202210456674.7有效
发明人：曾小华;李敦迈;李慎龙;梁伟智;宋大凤;段朝胜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种32挡双态逻辑自动变速器换挡规律设计方法，涉及变速器控制技术领域。方法包括确定变速器控制器中的换挡参数、设计车速‑道路坡度‑整车质量‑发动机功率四维表、计算功率比值、通过查表确定功率比值所处发动机功率利用比范围并选出可执行的换挡类型和根据车辆挡位从可执行换挡类型中选出最佳换挡类型并确定最佳挡位五个步骤。为保证整车性能，同时避免超多挡位自动变速器换挡频繁问题，基于人车路系统信息对32挡双态逻辑自动变速器的换挡规律进行设计，显著提高车辆爬坡性能，充分发挥车辆后备功率，提高32挡双态逻辑自动变速器的工况适应性。
一种 32 挡双态逻辑自动变速器换挡规律设计方法

[发明专利]一种考虑铁损电阻的永磁同步电机无位置传感器控制方法-CN201911249900.9有效
发明人：曾小华;陈虹旭;宋大凤;崔臣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑铁损电阻的永磁同步电机无位置传感器控制方法，根据考虑铁损电阻的永磁同步电机等效电路模型，在同步旋转坐标系下设计滑模观测器，观测出同步旋转坐标系下的扩展反电动势，以实现电机转速和转子位置的估计。具体步骤为：根据检测到的定子绕组上的电压、电流状态得到同步旋转坐标系下的电流id、iq和电压ud、uq，以ud、uq作为观测器的输入，得到电流观测值以电流真实值id、iq和观测值的差值作为滑模面函数，观测扩展反电动势，计算得到当前时刻电机电角速度和电角度的估计值和有效的减小了永磁同步电机无传感器控制算法中因为铁损电阻的存在而导致的估计误差，提高了估计精度与观测器稳定性。
一种考虑电阻永磁同步电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法-CN202210861823.8在审
发明人：曾小华;周岚琦;曾繁勇;杨东坡;宋大凤;吴佳俊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法，该发明旨在提升燃料电池系统空气供给回路的控制性能，提出基于反馈线性化的模型预测自抗扰控制器，实现空气供给回路中供给管路气体压强和阴极流场气体压强的协同控制，进而稳定的跟踪期望控制目标，包括以下步骤：首先，搭建燃料电池系统空气供给回路模型；其次，建立空气供给回路控制模型；再次，利用输入输出反馈线性化对非线性系统进行解耦；然后，设计扰动观测器；最后，将扰动估计信号结合模型预测控制器的虚拟控制输出共同作用于反馈线性化的被控系统。
一种燃料电池系统空气供给回路控制方法

[发明专利]一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法-CN202110392148.4有效
发明人：曾小华;李敦迈;宋大凤;李晓建;段朝胜;吴梓乔;黄钰锋;李亚朋;岳一霖;郑琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。
一种基于规则动轮驱动车辆容错控制方法

[发明专利]一种军用越野车机电液复合驱动系统及其驱动方法-CN202110392375.7有效
发明人：曾小华;段朝胜;宋大凤;梁伟智;牛超凡;黄钰锋;李亚朋;李敦迈;向远贵;郑琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本发明旨在解决当前军用越野车存在的军用复杂工况适应能力差、通过性不足、后勤补给难等问题，提出了一种军用越野车机电液复合驱动系统及其驱动方法，属于混合动力汽车技术领域。本驱动系统包括发动机、取力器、行星混合动力系统、轮毂液压马达驱动系统、轮毂电机系统，使整车具有多种工作模式，可根据不同行驶工况的特性和驾驶需求切换至相应的驱动模式，充分发挥轮毂液压马达驱动系统低速大转矩的高通过性优势、轮毂电机动态响应快与静默行驶优势以及行星混合动力系统低油耗性与控制灵活优势，增强军用越野车应对军用复杂行驶工况的适应性，提高整车通过性、机动性和经济性。
一种军用越野车机电复合驱动系统及其方法

[发明专利]一种功率分流式混合动力系统及其参数匹配方法-CN202110474151.0有效
发明人：曾小华;李亚朋;宋大凤;武庆涛;黄钰峰;岳一霖;段朝胜;李敦迈;向远贵;郑琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明提供一种功率分流式混合动力系统及其参数匹配方法，旨在解决功率分流式混合动力系统的设计与匹配问题；所述功率分流式混合动力系统包括发动机、发动机离合器、第一电机、第二电机、电池、电机锁止离合器、行星排、两档自动机械式变速箱、主减速器和车轮；所述参数匹配方法包括如下步骤：首先，计算整车在稳态工况下的需求功率，进行发动机选型，然后确定使系统综合效率最优的行星排特征参数，并根据动力学关系依次进行变速箱、电机和电池的选型设计，最终确定关键控制参数，并通过前向仿真模型进行性能验证；本发明的动力系统及其参数匹配方法能够充分发挥出各部件的性能，在保持成本的前提下显著提高整车动力性能和经济性能。
一种功率分流混合动力系统及其参数匹配方法