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[发明专利]一种并联油电混合动力车型起步换挡系统及控制方法-CN202210393637.6在审
发明人：王丽萍;王远波;张倩 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明涉及重型卡车技术领域，具体公开了一种并联油电混合动力车型起步换挡系统及控制方法，包括集成起步换挡模块控制单元、变速箱、发动机和电机，集成起步换挡模块控制单元通过总线连接发动机的ECU、电机的MCU和变速箱的TCU，用于集成起步换挡模块控制单元控制电机和\或发动机对变速箱输入轴的转速，集成起步换挡模块控制单元通过总线连接离合器，离合器连接变速箱的TCU，用于集成起步换挡模块控制单元控制离合器的位移；本发明实现变速箱不带同步器的车辆起步控制，通过整车控制单元分别在电机驱动时和发动机驱动时以不同控制方式来实现起步换档，控制变速箱输入轴维持在一个小转速范围，齿轮更容易啮合，保证进档顺利。
一种并联混合动力车型起步换挡系统控制方法

[发明专利]用于使变速器接合和脱离平稳进行的系统和方法-CN202310249579.4在审
发明人： F·U·赛义德;Z·西尼西;D·M·史密斯;萨珊·法拉曼德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本公开提供了“用于使变速器接合和脱离平稳进行的系统和方法”。提供了用于将混合动力车辆从驻车挡或空挡转变到行驶挡或倒车挡的系统和方法。在一个示例中，当变速器脱离挡位时，响应于变速器脱离指示和变速器脱离计时器而调整所请求的发动机转速。在另一示例中，当变速器接合挡位时，响应于变速器接合指示和变速器接合计时器而调整所请求的发动机转速。
用于变速器接合脱离平稳进行系统方法

[发明专利]混合动力汽车动态挡位切换控制方法-CN202210313863.9在审
发明人：张鹏;宋辉;张天锷 -专利权人：上海馨联动力系统有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车动态挡位切换控制方法，将车速判断条件分为第一条件、第二条件和第三条件，车辆高压上电后，车辆处于P挡、R挡、N挡和D挡中的任一档位，根据车速和刹车踏板状态，结合驾驶员操作意图，判断此时是否允许将档位切换至驾驶员目标档位；第一条件为‑3kph＜车速＜3kph，第一条件为‑7kph＜车速＜‑3kph或3kph＜车速＜7kph，第三条件为车速＞7kph或车速＜‑7kph。本发明的混合动力汽车动态挡位切换控制方法，通过制定合理的动态换挡策略，可以避免驾驶员的误操作或者不合理的换挡请求可能导致车辆发生危险，保证车辆及驾驶员的自身安全。
混合动力汽车动态切换控制方法

[发明专利]混合动力汽车出P档控制方法、装置、汽车及存储介质-CN202210946573.8有效
发明人：秦伟;孔丹丹;郑海生;钟振远;朱永明;刘学武 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种混合动力汽车出P档控制方法、装置、混合动力汽车以及计算机可读存储介质。该混合动力汽车出P档控制方法包括：在确定电动机施加抵消齿间隙扭矩时，对电动机施加的抵消齿间隙扭矩进行撤扭处理；在撤扭完成后控制P档锁棘轮进行退齿操作，以基于退齿操作执行出P档。本申请揭示的混合动力汽车出P档控制方法避免了汽车顿挫问题。
混合动力汽车控制方法装置存储介质

[实用新型]基于DHT架构四档混动专用变速器的动力系统-CN202320561893.1有效
发明人：王琦;辛海霞;方立辉;王建勋;丁麟;高岩;刘博;潘宏博;夏洪彬;郝美刚;郭凤男;杨金民;贾林娜;曲宁;刘晓宇;赵海生;庞红;师宏阳;蔡弘奡;张宇琪;郭景琦;赵志旭;马晨阳 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于DHT架构四档混动专用变速器的动力系统，所述动力系统包括整车控制单元HCU、发动机控制单元ECU、变速器控制单元TCU、驱动电机控制单元MCU、发电机控制单元GCU和混动专用变速器DHT。本实用新型的控制方式不同于传统Clutch‑to‑Clutch换档控制模式，在并联模式换档控制过程中，后排拉维娜行星齿轮组由发动机ENG和驱动电机EM1两个动力源参与驱动，通过采用转速同步换档控制方式，动力系统形成ECVT模式，PID控制调整制动器B2速差以实现无动力中断换档。通过此种控制方式，换档过程轮端扭矩比较平稳，提高混动专用变速器换档过程平顺性效果明显，从而提高车辆驾驶品质。
基于 dht 架构四档混动专用变速器动力系统

[发明专利]用于运行混合动力的双离合器变速器的方法-CN202010742903.2有效
发明人：马里奥·奥特;于洋;穆罕默德·埃瓦德 -专利权人：麦格纳PT有限两合公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行动力传动系的混合动力的双离合器变速器的方法，动力传动系具有内燃机、双离合器装置、第一和第二子变速器以及电机，电机连接到第二子变速器的输入端上或者可与其连接，在混合动力的助力运行中首先将电机的驱动功率经由第二子变速器传递，与第二子变速器相关联的摩擦离合器断开并且挂入挡位2，将内燃机的驱动功率经由第一子变速器传递，设置在该子变速器中的摩擦离合器闭合并且挂入挡位3，在继续加速时，方法包括将电机以驱动有效的方式改挂到第一子变速器中，两个驱动机器经由第一子变速器在挡位3中运行，直至即将达到内燃机的极限转速，将电机换挡到挡位4上，内燃机在用于此的小的时间间隔中从挡位3换挡到挡位4。
用于运行混合动力离合器变速器方法

[发明专利]基于DHT架构四档混动专用变速器的动力系统-CN202310278361.1在审
发明人：王琦;辛海霞;方立辉;王建勋;丁麟;高岩;刘博;潘宏博;夏洪彬;郝美刚;郭凤男;杨金民;贾林娜;曲宁;刘晓宇;赵海生;庞红;师宏阳;蔡弘奡;张宇琪;郭景琦;赵志旭;马晨阳 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DHT架构四档混动专用变速器的动力系统，所述动力系统包括整车控制单元HCU、发动机控制单元ECU、变速器控制单元TCU、驱动电机控制单元MCU、发电机控制单元GCU和混动专用变速器DHT。本发明的控制方式不同于传统Clutch‑to‑Clutch换档控制模式，在并联模式换档控制过程中，后排拉维娜行星齿轮组由发动机ENG和驱动电机EM1两个动力源参与驱动，通过采用转速同步换档控制方式，动力系统形成ECVT模式，PID控制调整制动器B2速差以实现无动力中断换档。通过此种控制方式，换档过程轮端扭矩比较平稳，提高混动专用变速器换档过程平顺性效果明显，从而提高车辆驾驶品质。
基于 dht 架构四档混动专用变速器动力系统

[发明专利]混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统-CN202310444411.9在审
发明人：姜文娟;林彬;周伟英;段继强;王亚美 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统，包括在车辆处于高挡位滑行时，变速控制器TCU实时反馈当前挡位给整车控制器VCU；整车控制器VCU根据油门开度值、动力电池的SOC值和当前挡位判定是否符合能量回收触发条件；如符合能量回收触发条件，整车控制器VCU发送禁止换挡指令给变速控制器TCU，车辆维持当前挡位滑行并驱使ISG电机进行发电工作，所发电量存储至动力电池中进行车辆能量回收。本发明能够在车辆能量回收时维持当前高挡位，减少换挡次数，避免降挡过程存在动力中断，提高能量回收效率，延长能量回收时间，避免电机频繁的充放电反复转换，保证了电机和动力电池的寿命，减少了降挡冲击。
混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法控制系统

[发明专利]换挡中使用取决于挡位的踏板映射进行交通工具动力控制-CN202010107233.7有效
发明人： C·M·哈马贝里;L·J·H·韦斯林 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：一种用于交通工具的控制器，其被构造为确定在从交通工具变速器的初始挡位到变速器的目标挡位的换挡期间将由交通工具的动力源产生的转矩量。控制器被构造为基于交通工具的加速踏板的位置、用于初始挡位的第一踏板映射和用于目标挡位的第二踏板映射来确定转矩量。控制器还被构造为在从初始挡位到目标挡位的换挡期间输出一个或多个命令以控制动力源的一个或多个操作参数以产生转矩量。
换挡使用取决于踏板映射进行交通工具动力控制

[发明专利]用于在混合动力车辆中控制换档阶段的方法和相应的变速器系统-CN201811044491.4有效
发明人： F·阿米桑诺;A·阿罗尼卡;E·莫纳斯泰罗洛 -专利权人：马涅蒂-马瑞利公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：公开了一种用于在混合动力车辆中控制换档阶段的方法，车辆包括电动马达(12)，具有齿轮箱(20)和摩擦离合器(22)的自动手动变速器(14)，以及电动马达(16)，其中在摩擦离合器(22)打开期间，控制电动马达(16)以向车辆的车轮(30)传递逐渐增加的扭矩(CE，C'E)，以便补偿由热力发动机(12)传递到车轮(30)的扭矩(CT，C'T)的减小，并且其中在摩擦离合器(22)关闭期间，控制电动马达(16)以向车轮(30)传递逐渐减小的扭矩(CE，C'E)，以便补偿由热力发动机(12)传递到车轮(30)的扭矩(CT，C'T)中的增加。
用于混合动力车辆控制换档阶段方法相应变速器系统

[发明专利]混动车辆换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质-CN202310314839.1在审
发明人：赵晴;常笑;陈淑江 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种混动车辆换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域，方法包括：在车辆处于直驱模式且针对目标挡位的换挡请求为激活状态的情况下，控制前驱电机的扭矩降低至目标扭矩，并控制同步器摘挡；在同步器摘挡成功的情况下，控制前驱电机的转速降低至目标转速；在确定前驱电机的扭矩和前驱电机的转速满足同步器挂挡条件的情况下，控制同步器挂入目标挡位。本申请实施例通过主动控制前驱电机的扭矩降低至目标扭矩，能够实现同步器快速摘挡，同时控制前驱电机的转速快速降低至目标转速，使同步器能够快速挂入目标挡位，不仅能够满足车辆在低车速场景下的直驱模式升档需求，还能使换挡过程更为连贯可靠。
车辆换挡控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法-CN202310178874.5在审
发明人：曾小华;李凯旋;宋大凤;黄钰峰;张轩铭;王云叶;姜效望;段朝胜;武庆涛;钱琦峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，旨在克服P4混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、选择无动力中断换挡控制许用的工作模式；S2、进行无动力中断换挡控制条件判断；S3、计算换挡过程电机转矩补偿量；S4、确定电机转矩补偿变化量限幅阈值。本发明能够有效消除P4混合动力车辆换挡过程中的系统动力中断现象，进而提升车辆行驶的平顺性以及动力性，所述方法促使车辆在行驶过程中进一步依靠电机进行动力驱动与补偿，进而保障动力电池存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥P4混合动力车辆动力冗余驱动的特点，提升P4混合动力车辆综合品质。
一种面向 p4 构型混合动力车辆中断换挡控制方法

[发明专利]混动车辆的换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质-CN202310315235.9在审
发明人：何子安 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种混动车辆的换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域，方法包括：在车辆从纯电四驱模式切换至纯电后驱模式的情况下，控制前驱电机的扭矩降低，以使前驱电机的扭矩满足同步器摘挡条件；在前驱电机的扭矩满足同步器摘挡条件的情况下，控制同步器摘挡；在同步器摘挡成功的情况下，控制前驱电机的转速低于目标转速，以使离合器满足快速闭合条件。本申请实施例能够在车辆从纯电四驱模式切换至纯电后驱模式后，需要立即切换到串联模式时，能够控制离合器快速闭合，进而快速启动发动机，使得纯电四驱模式切换纯电后驱模式后再启动发动机过程更连贯快捷。
车辆换挡控制方法装置系统存储介质

[发明专利]混合动力汽车换挡控制方法-CN202210206109.5有效
发明人：王建波 -专利权人：神龙汽车有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车换挡控制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的驾驶模式和当前时刻的车辆运行参数；若当前时刻的驾驶模式存在换挡需求、且上一次换挡的间隔时长小于设定间隔时长时，进入换挡抑制模式，保持当前挡位不变；当换挡抑制模式持续时长达到第二设定时长、或第一设定时长后的目标挡位与当前时刻的挡位之差大于或等于设定挡位差时，退出换挡抑制模式，许可换挡。本发明可以在进行驾驶模式切换后的短时间内避免频繁换挡，避免动力输出不畅及动力损失。
混合动力汽车换挡控制方法

[发明专利]一种混合动力汽车目标档位获取方法及系统-CN202310322255.9在审
发明人：高柏濬;黄辉;刘小龙 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车目标档位获取方法及系统，所述方法为：判断是否需要进行档位修正；若需要修正，则采用下述方式确定目标档位：基于升档图谱，通过当前车速获取所对应的升档档位；基于降档图谱，通过当前车速获取所对应的降档档位；当前档位与升档档位对比，令较大值为中间档位，然后令中间档位与降档档位对比，令较小值为目标档位；若不需要修正，则采用下述方式确定目标档位：则根据当前的油门和车速，基于预设的基础换挡图谱获得目标档位。本发明在发动机停机后，对电机的档位进行修正，提高了P2构型混合动力汽车在混合模式驱动时电机运行效率，进而提高整车经济性。
一种混合动力汽车目标档位获取方法系统

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