“高皓铭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于机器学习与动力学的车辆坡度估计方法和系统-CN202310293999.2在审
发明人：曾小华;刘通;宋大凤;高皓铭;钱琦峰;段朝胜;于兴永 -专利权人：长沙汽车创新研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习与动力学的车辆坡度估计方法和系统，旨在解决现有车辆坡度估计方法中估计精度不足、鲁棒性较差、传感器成本较高等缺点。首先通过从车载网络总线和传感器获取必要的数据信息，然后对这些数据进行预处理且划分为数据的训练集以及验证集，之后利用这些数据集进行对前馈神经网络的训练，之后构建基于车辆纵向动力学的扩张状态观测器，之后利用可变加权系数进行求解。本发明利用机器学习以及车辆动力学的方法进行坡度估计，具有精度较高以及鲁棒性较强的优点，为汽车控制系统提供了可靠的坡度信号输入。
一种基于机器学习动力学车辆坡度估计方法系统

[发明专利]一种基于A*和并行TEB的AGV混合路径规划方法-CN202310483072.5在审
发明人：曾小华;李凯旋;宋大凤;李敦迈;黄钰峰;王云叶;吴佳俊;高皓铭;程龙;周岚琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于A*和并行TEB的AGV混合路径规划方法，旨在解决传统全局路径规划方法控制AGV行驶轨迹时，无法做到动态避障、计算节点数目过于庞大，耗时过长的问题，以及使用局部路径规划方法控制行驶轨迹易导致局部极值的问题。所述方法包括以下步骤：S1、设定轨迹起始点、终点和障碍物位置；S2、利用A*算法开展全局路径规划；S3、利用基于拓扑结构的并行TEB算法开展局部路径规划；S4、循环迭代局部目标点，生成路径轨迹。本发明可以提升AGV对动态环境的适应性，提高AGV通过临近障碍物所形成的狭小空间的能力，减少路径规划运行时间，提升路径规划效率，有助于充分发挥AGV灵活便捷的优势。
一种基于并行 teb agv 混合路径规划方法

[发明专利]一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法-CN202310179355.0在审
发明人：曾小华;李凯旋;宋大凤;黄钰峰;张轩铭;王云叶;吴佳俊;周岚琦;高皓铭;郑琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，旨在解决实际情况下P2构型在行车充电模式下无法保证充电效率最优的问题，所述控制方法包括以下步骤，S1、离散发动机转矩与转速；S2、建立动力分配方式；S3、确定以充电效率最优为目标的优化函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优曲线。所述控制方法输入变量仅包括当前驾驶需求功率、电池电量状态和动力总成万有特性等，无需先验工况的输入，突破传统的基于发动机最优控制方法，上述行车充电效率最优控制方法的开发是提高P2构型混合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。
一种面向 p2 混合动力车辆行车充电效率最优控制方法

[发明专利]一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法-CN202211299699.7在审
发明人：曾小华;高皓铭;宋大凤;钱琦锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法，旨在解决现有车辆质量估计方法中估计精度较低、输入信号不易获得、鲁棒性较差等缺点。通过从车载网络总线和传感器获取整车纵向车速、纵向加速度、车轮转速、进气质量流量、空燃比等信息，首先计算出发动机扭矩以及实时挡位信息，为质量估计算法创造较为理想的工况条件利用制定好的模糊规则进行整车质量估计工况判断，之后利用递推最小二乘法对当前汽车质量进行更新。本发明主要使用基本车载总线信号及传感器信息，具有适用范围广、精度高以及鲁棒性较强的优点，为汽车控制系统提供了可靠的整车质量信号输入。
一种基于发动机扭矩估算汽车质量估计方法

[发明专利]一种考虑转向特性的驱动滑转率修正方法-CN202210769307.2在审
发明人：宋大凤;吴佳俊;钱琦峰;曾小华;高皓铭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑转向特性的驱动滑转率修正方法，根据车辆的侧向动力学信息来修正ASR模块计算得到的目标滑转率。首先确定车辆的运动状态，并计算相应的转向系数；其次计算车辆后轴侧偏角系数和发动机转矩系数；接着将上述计算得到的三个驱动稳定相关系数进行加权融合并滤波得到目标滑移率系数；最后通过目标滑转率系数计算得到车辆的目标滑转率修正量，并将ASR模块计算得到的驱动滑转率加上滑转率修正量得到最终的目标驱动滑转率。
一种考虑转向特性驱动滑转率修正方法

[发明专利]一种联合滑移控制的纵向车速估计方法-CN202210503504.X在审
发明人：宋大凤;吴佳俊;钱琦峰;曾小华;高皓铭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提出一种联合滑移控制的纵向车速估计方法，确保在车轮滑移控制介入期间，确保从四个轮速信号中提取出纵向车速。首先根据轮速传感器测得车轮转速，通过刚体运动转换以及制动力系数与滑移率之间的关系将车轮转速转换为车辆质心处速度，并制定模糊逻辑得到四个车轮的可信度，通过加权融合得到纵向车速的测量值；接着计算车辆的纵向加速度，并基于纵向车速测量值对其校正，通过得到的纵向加速度进一步预测得到纵向车速的估计值；最后根据纵向车速估计值和测量值进行加权融合，得到最终的纵向车速估计结果。
一种联合滑移控制纵向车速估计方法

[发明专利]一种基于信息融合的汽车道路坡度估计方法-CN202210456684.0在审
发明人：曾小华;高皓铭;宋大凤;钱琦锋;李量宇;吴佳俊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明旨在解决现有汽车坡度估计方法无法同时兼顾成本低、标定难度低、精度高、和实时性强的问题，提出了一种基于信息融合的汽车道路坡度估计方法。本方法包括以下步骤：第一步，从总线获取对应信号，保证充分利用可用信息提高精度；第二步，对原始信号进行低通滤波等处理，同时求解之后需要用到的信号；第三步，根据第一步以及第二步的参数建立整车的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；第四步，分别利用非线性观测器和带遗忘因子的最小二乘法求解动力学与运动学情况下的坡度；第五步，融合两种方法得到最终坡度估计结果。
一种基于信息融合汽车道路坡度估计方法

[发明专利]一种高速开关阀的参数调节方法-CN202111397841.7在审
发明人：曾小华;高皓铭;赵子亮;钱琦锋;段朝胜;杨建森;白建凌;宋大凤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明旨在解决现有汽车电子稳定控制(ESC)的液压控制单元中的高速开关阀的PWM波有效占有比范围过窄及容易出现阀芯全开或全闭等问题，提出了一种高速开关阀的参数调节方法，属于电磁阀设计领域。本方法通对高速开关阀的结构组成及受力分析情况，通过参数的调节与计算，保证了高速开关阀模型不会出现全开及全闭现象，同时保证了有效占空比范围尽可能拓宽。本发明提供的方法在实现了高速开关阀的基本功能需求的同时，能够降低了高速开关阀的出现问题的可能，拓宽了高速开关阀的有效占空比范围，满足了ESC的实际工程需求。
一种高速开关参数调节方法

1
共 8 条