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[发明专利]一种电机控制方法、芯片和电机-CN202310832879.5在审
发明人：梁铧杰;赖钦伟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-07-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种电机控制方法、芯片和电机，所述电机控制方法包括：步骤S1，控制电机转动，然后每隔预设转动角度记录一次磁编码器值，直至电机转动一周，获得N个磁编码器值并保存，得到校准值表；步骤S2，在电机工作的过程中，获取当前编码器值，查询校准值表得到当前编码器值所在的实际索引值区间；步骤S3，基于当前编码器值、当前编码器值所在的实际索引值区间和校准值表，计算可得磁编码器电角度值，根据磁编码器电角度值对电机进行控制；其中，N为正整数且N等于磁编码器的步数。所述方法一共只需保存N个数据，无需占用过多的内存空间，无需外挂flash，降低了成本，适用于低成本小容量的主控IC。
一种电机控制方法芯片

[发明专利]电机的监控方法、设备、空调和存储介质-CN202210387945.8在审
发明人：刘春丽;邵海柱;时斌;张锐钢;耿焱;胡象辉;丛安平 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机的监控方法、设备、空调和存储介质，包括若所述电机处于在低速运行阶段，获取在当前观测周期的转子估算速度；将所述当前观测周期的转子估算速度与转子的初始参考速度或者上一观测周期的转子估算速度进行比较，若所述当前观测周期的转子估算速度与初始参考速度或者上一观测周期的转子估算速度相匹配，将所述当前观测周期的转子估算速度作为所述电机在低速运行阶段的转子观测速度。这样，在经过迭代计算后，得到的转子观测速度更加可靠，进而可以稳定的控制电机转速，提高电机运行性能。
电机监控方法设备调和存储介质

[发明专利]用于检测电动机位置传感器的偏移量的装置和方法-CN202010500777.X有效
发明人：朴洪珠 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：提供了一种用于检测电动机位置传感器的偏移量的装置和方法。该装置包括命令电压矢量生成单元，其被配置为在电动机已经联接至电动助力制动系统的状态下，生成具有预定的命令相位和命令电压的命令电压矢量，并将命令电压矢量应用至电动机，以使活塞在基于活塞的当前位置确定的方向上移动；和偏移量检测单元，其被配置为基于所述命令电压矢量的命令相位和实际测量相位之间的相位差来检测位置传感器的偏移量，其中所述实际测量相位是通过由所述位置传感器实际测量所述电动机的转子形成的相位而获得，其中所述电动机的转子在所述命令电压矢量从所述准命令电压矢量生成单元应用至所述电动机时被对准。
用于检测电动机位置传感器偏移装置方法

[发明专利]一种无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法-CN202211102880.4有效
发明人：苑国锋;刘汀宇;郑春雨;张虎;吕思逊 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法，包括以下步骤：S1、设置标志电流阈值，检测惰行状态下三相电机电流，若检测值大于标志电流阈值，则采用第一带速重投法获取电机转速和转子位置，若检测值小于标志电流阈值，则进行步骤S2；S2、设置低速标志转速阈值和过渡标志转速阈值，单次短路电机三相绕组，使永磁同步电机产生短路电流，根据短路电流获得电机测试转速，选择不同的带速重投法获取电机转速和转子位置；S3、根据获取的电机转速和转子位置进行带速重投。本发明公开的无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法，相比传统方法具有更宽的转速适用范围。
一种位置传感器永磁同步电机全速域带速重投方法

[发明专利]车用水泵电机无传感器全速域控制系统及方法-CN202310912372.0在审
发明人：李贵远;刘勇;李刚;崔安迪;崔树刚;赵翠侠;刘丛浩;张乔;申彩英 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种车用水泵电机无传感器全速域控制系统及方法，涉及新能源汽车热管理技术领域。本发明采用FOC控制器实现三相电流和三相电压的转换，以得到αβ轴坐标系和dq轴坐标系下电流和电压，采用无传感器控制模块基于αβ轴坐标系和dq轴坐标系下电流和电压确定高速域、低零速域以及全速域的转子信息，并将这些信息反馈给自整定PI控制器形成转速闭环，采用在线参数辨识模块基于上述得到的电流、电压和转子信息识别电机实际运转时的内部参数，以便自整定PI控制器基于内部参数得到PI参数，实现对车用水泵电机的全速域控制，以有效改善系统的时变性、降低超调和抖振，提高系统的准确性和稳定性，进而提高车用水泵的性能和寿命。
水泵电机传感器全速控制系统方法

[发明专利]一种基于蜣螂优化算法的永磁同步电机参数辨识的方法-CN202310770244.7在审
发明人：杨小亮;崔瑜月;葛勋;杨存祥;和萍;申永鹏;安小宇;李从善;窦智峰;江豪;贺振东;刘普;郭磊磊;赵剑锷;白家俊;王锐;李逸豪;展继豪;秦艺璇 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明专利公开一种基于蜣螂优化算法的永磁同步电机参数辨识的方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机矢量控制的数学模型；建立永磁同步电机参考模型和可调模型；建立适应度函数；进行算法参数设置，提出Singer混沌映射均匀初始化种群策略；设计了一种新的蜣螂位置更新策略提高搜索性能；参考模型和可调模型输出误差根据适应度函数进行修正，直至最小，否则继续迭代，直到达到设置最大迭代次数时停止迭代，得到最优辨识参数。本发明所提出的基于改进蜣螂优化算法的永磁同步电机参数辨识方法有效实现参数的智能寻优，经仿真验证该方法不仅能够准确有效辨识参数，还有精度高、收敛代数少、速度快、稳定性强等特点。
一种基于蜣螂优化算法永磁同步电机参数辨识方法

[发明专利]一种预测电机转子初始位置的方法、装置及介质-CN202210326703.8在审
发明人：董晓君;王书秀;周荣晖 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种预测电机转子初始位置的方法、装置及介质，主要涉及电机及变频驱动领域。该方法先获取注入电压的幅值和频率；然后，通过SVPWM得到具有该幅值与频率的三相交流电压，并通过三相交流电压形成三相交流电流；再获取三相电流测量值，并根据三相电流测量值计算三相电流有效值；根据三相电流有效值确定转子的初始位置角，并根据初始位置角确定转子的补偿角；最后，根据初始位置角和补偿角得到转子的初始位置。由此可见，该方法只需要测量电流，不受所注入的电压的幅值和频率影响，对电机参数不敏感，因此，规避了在不同电机的应用场景下电机参数变化引起的预测误差，鲁棒性强，具备通用性。
一种预测电机转子初始位置方法装置介质

[发明专利]基于坐标变换的无轴承薄片电机单霍尔转子位置检测方法-CN202110321657.8有效
发明人：鲍旭聪;王晓琳;刘思豪;韩冰阳;王明月 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于坐标变换的无轴承薄片电机单霍尔转子位置检测方法。本发明基于坐标变换的思想，将霍尔元件输出电压信号中的正负序分量进行分离，利用正序分量进行电机转子位置解算。此种转子位置检测方法使用霍尔元件输出电压信号中的正序分量进行转子位置解算，正序分量的初始相位为零，故解算出的转子位置不存在直流误差。本发明所提供方法只需要一个霍尔元件进行转子位置检测，然后较好的解决了无轴承薄片电机双霍尔转子位置检测方法存在的幅值不相等和相位非正交的问题，且利用坐标变换的思想，解决了单霍尔转子位置检测方法特有的不唯一对应以及0°或180°附近失效的问题，系统结构简单，降低了成本，且系统鲁棒性强。
基于坐标变换轴承薄片电机霍尔转子位置检测方法

[发明专利]一种新能源汽车电机相电流采样延迟标定补偿方法及系统-CN202310875717.X在审
发明人：杭孟荀;王金桥;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车领域，提供了一种新能源汽车电机相电流采样延迟标定补偿方法及系统。其中，该方法包括在电机转速范围内的两个不同转速下，分别获取测试空载时被测电机输出轴上的空载扭矩值；在电机转速范围内的两个不同转速及给定电流的工况下，将产生的对应扭矩分别与对应转速下的空载扭矩值进行比对；根据比对结果来调整电机位置补偿角度值，直至电机转速范围内的两个不同转速对应的扭矩与对应空载扭矩值相等；计算出电流采样延迟时间和电机零位机械偏差角度；根据电流采样延迟时间设置采样芯片的采样对应时刻，同时在定时器计数波峰和/或波谷采样电机转子角度值减去电机零位机械偏差角度，得到电机转子位置角度值。
一种新能源汽车电机相电流采样延迟标定补偿方法系统

[发明专利]一种基于多连续采样延时的永磁同步电机无感控制方法、系统及其应用-CN202310901420.6在审
发明人：范罗荣;鲁晗;樊明迪;杨勇;王浩然;肖扬;戴志勇;周百桃 -专利权人：无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多连续采样延时的永磁同步电机无感控制方法、系统及其应用，包括对电机进行监测，获得所述电机的三相电流以及电压，并对所获取的电机的三相电流以及电压分别进行坐标系变换，得到基于αβ坐标系下的三相电流及电压，所述控制方法将基于αβ坐标系下的三相电流以及电压作为磁链观测器的输入，输出基于αβ坐标系下的转子磁链，并通过定子电流周期估计模块，对获取得到的αβ坐标系下的定子电流进行周期估计，得到基于定子电流周期的自适应时间常数τ，同时利用多连续采样延时模块，对获取得到的定子电流周期和转子磁链进行计算处理，得到电机转子的旋转角速度，从而可以得到电机的转速，反馈至PI调节器，构成矢量控制的转速闭环。
一种基于连续采样延时永磁同步电机控制方法系统及其应用

[发明专利]一种新型永磁同步电机的无位置传感器控制方法-CN202310997733.6在审
发明人：丁文;陈硕;霍鲁杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型永磁同步电机的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：采集永磁同步电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，输入至降阶准谐振扩张状态观测器，得到反电动势信息；将反电动势信息输入至基于牛顿迭代法的有限位置集锁相环，得到估计的转子位置；对估计的转子位置微分与滤波，得到估计的转子转速；将估计的转子转速和给定的转子转速输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明提供了一种降阶准谐振扩张状态观测器，保证提取的电机反电动势成分不存在幅值衰减以及相位滞后，设计基于牛顿迭代法的有限位置集锁相环，显著提高传统锁相环的动态性能。
一种新型永磁同步电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法-CN202310941144.6在审
发明人：李文真;许宇豪;张俊溪;卫军朝;乔晓亮;张一西 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法，属于电机转子位置估算技术领域，包括：将高频脉振方波电压注入到永磁同步电机的估计d轴中；采样从永磁同步电机估计q轴输出的半个周期的电流信号；计算不同的采样延迟时间所对应的电流的绝对值；获取永磁同步电机的理想位置估计误差函数；根据电流的绝对值和理想位置估计误差函数，得到实际位置估计误差函数；利用电流的绝对值和实际位置估计误差函数，计算永磁同步电机低速转子的位置估计误差函数中的误差系数k2；将误差系数k2代入误差估计函数中，实现转子位置估计。该方法能够实现采样周期为高频脉振方波电压周期一半且采样时的采样点不为电流峰值时的转子位置估计。
一种永磁同步电机低速转子位置估算方法

[发明专利]一种电机零位标定及锁定方法-CN202310908161.X在审
发明人：林冰;柳恩鑫;毕煜;芦彦东;刘子琛;肖宇哲;王鑫;张晓龙;金研 -专利权人：哈尔滨东安汽车动力股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电机零位标定及锁定方法，涉及曲轴直连增程发电机旋转变压器零位标定技术领域。该电机零位标定及锁定方法，包括以下步骤：S1.对电机零位进行精标前，需完成零位的粗标，S2.将电源柜电压设置成电机额定电压，确认监控中母线电压SP_Udc_Val是否与电源柜显示数值相等，若不是则调整母线电压系数SP_FacUdc_C直至相等，S3.将标定量D轴电流指令CCR_Id_ReqC从0开始每次减小10A直到‑100A为止。本发明中，该方法可以实现增程发电机在应用非自学习零位的控制器时，通过调节旋转变压器安装机械角度使其与控制器中上位机标定软件中的标准值一致，从而解决因电机零位存在偏差而造成的扭矩输出不准和电机控制精度不准的问题，同时提高了增程发电机的电机效率。
一种电机零位标定锁定方法

[发明专利]基于电压信号的转子位置估计推进系统-CN202211304689.8在审
发明人： A·尤;S-K·苏;H-J·仇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;首尔国立大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种用于装置的推进系统，其包括被配置成生成转矩以推动装置的电动机。位置传感器被适配用于确定电动机的转子位置。该系统包括具有指令的控制器，其被记录用于在检测到传感器故障状况时确定转子位置。当电动机的电机速度低于预限定电机速度阈值并且检测到传感器故障状况时，控制器被适配用于选择性地命令在同步参考坐标系中的直磁轴上注入电压信号。部分地基于对电压信号的电机电流响应来估计转子位置。电压信号由交替周期形状限定，该交替周期形状在多个控制周期的每一个控制周期中具有相应的恒定段，该相应的恒定段在控制周期之间是不连续的。
基于电压信号转子位置估计推进系统

[发明专利]一种同步电机转子位置评估方法和装置-CN202110869027.4有效
发明人：李浩源;李官军;陶以彬;吴福保;杨波;居蓉蓉;余豪杰;何洁琼;陈国伟;殷实;孙博 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种同步电机转子位置评估方法和装置，先确定定子绕组的电压中感应信号的频率，然后确定锁相环中滑动平均滤波模块的输入信号，最后评估同步电机转子的位置，通过滑动平均滤波模块提高了同步电机转子位置的精度。本申请充分利用励磁绕组中已有的励磁绕组的电压，并通过对励磁绕组的电压进行傅里叶分解，得到励磁绕组的电压中交流信号的频率，进而得到与励磁绕组的电压中交流信号的频率相等的定子绕组的电压中感应信号的频率，无需增加辅助设备和注入额外信号，成本较低。而且能够提高静止变频器的启动成功率，为静止变频器在全功率变速运行、重载启动和低速抗负载扰动能力提升打下良好基础，且提高了同步电机的运行性能。
一种同步电机转子位置评估方法装置

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