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[发明专利]目标对象的运动控制方法及相关设备-CN202011624148.4在审
发明人：韩金伯;李开;吴成琳 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，提供了目标对象的运动控制方法及相关设备。目标对象的运动控制方法包括：获取视觉传感器拍摄的图像信息，图像信息包括地图的图像，以及位于地图上的至少一个目标对象的图像以及障碍物的图像，根据图像信息确定每个目标对象在地图上的位置以及障碍物在地图上的位置，根据每个目标对象在地图上的位置以及障碍物在地图上的位置确定每个目标对象的移动路径，根据移动路径向对应的目标对象发送驱动信号，驱动信号用于驱动对应的目标对象运动。由于图像信息是由视觉传感器采集的，移动路径是由电子设备确定的，因此，目标对象上不用安装复杂装置，从而减小目标对象的体积，进而缩小运动控制系统的体积。
目标对象运动控制方法相关设备

[发明专利]一种基于静电场发酵罐促进酵母生长的方法-CN202011624164.3在审
发明人：李家珩;邹小波;石吉勇;杨志坤;张俊俊;李文亭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本发明属于食品发酵技术领域，涉及一种基于静电场发酵罐促进酵母生长的方法；所述静电场发酵罐的罐体分为内罐体和外罐体，两者之间形成注水容腔；发酵罐体的上方设有发酵罐圆盖；正极板、负极板位于内罐体的内部；所述外罐体的侧壁设有循环水浴出口和循环水浴入口；循环水浴出口和循环水浴入口与注水容腔连通，且循环水浴出口和循环水浴入口的方向相反；所述温度传感器、发酵液传输管、接种口设于发酵罐圆盖上，均与内罐体相连通；本发明通过在菌种生长繁殖过程中施加微弱的静电场刺激，可以通过引起微生物应激反应增强生长因子的调控合成，加快生长繁殖速度，大大缩短了发酵周期；同时简化了发酵食品加工的步骤。
一种基于静电场发酵促进酵母生长方法

[发明专利]驱动装置、摄像模组及电子设备-CN202011624447.8在审
发明人：李广锁;邹远征 -专利权人：南昌欧菲光电技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供一种驱动装置、摄像模组及电子设备。驱动装置包括：基座；多个驱动器，设于所述基座内，每个所述驱动器包括移动件和驱动件，所述移动件的一端抵接所述驱动件，另一端凸伸出所述基座，所述驱动件的一端与所述移动件连接，另一端固定于所述基座内，所述驱动件驱动所述移动件沿光轴方向运动。上述驱动装置中的驱动件在通电时可形变并带动移动件沿光轴方向运动，从而带动与移动件连接的光学镜头的运动，能够实现光学防抖和自动对焦的功能，且能够精准控制光学镜头的位移，精度较高，成像质量较好。
驱动装置摄像模组电子设备

[发明专利]光学防抖驱动器、摄像模组及电子设备-CN202011624506.1在审
发明人：谢岳霖 -专利权人：南昌欧菲光电技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供一种光学防抖驱动器、摄像模组及电子设备。光学防抖驱动器包括：基板，具有安装面，安装面连接有光学组件；第一驱动机构，包括第一移动件和第一驱动件，第一移动件连接于基板的一侧，第一驱动件与第一移动件连接；第二驱动机构，包括第二移动件和第二驱动件，第二移动件连接于基板的与第一移动件相对的另一侧；第一移动件和第二移动件同时朝相同的方向运动可带动基板及光学组件沿直线运动，第一移动件和第二移动件同时朝相反的方向运动可带动基板及光学组件转动。上述的光学防抖驱动器可实现镜头在一方向的运动补偿以及对镜头的旋转进行补偿，防抖效果较好，成像质量较高。
光学驱动器摄像模组电子设备

[发明专利]用于校准激光扫平仪的方法-CN202011624564.4在审
发明人：王伟臣;石昕;邢星 -专利权人：上海诺司纬光电仪器有限公司;美国西北仪器公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种用于校准激光扫平仪的方法，所述方法包括：激光扫平仪向接收单元发射激光，获取并记录所述接收单元上所接收的第一激光位置；将所述激光扫平仪沿竖直轴线水平旋转180度，获取所述激光扫平仪中的水平度传感器的第一检测值；调节所述激光扫平仪发射的激光的坡度，使得所述接收单元上的激光位于所述第一激光位置，获取所述激光扫平仪中的水平度传感器的第二检测值；以及基于所述第一检测值和所述第二检测值确定是否需要对所述激光扫平仪进行校准。依据本公开内容所提出的用于校准激光扫平仪的方法借助于激光水平仪自身所具有的坡度功能来实现校准，基本上不太需要特定的仪器的辅助，其校准过程简单方便，而且精度也较高。
用于校准激光扫平方法

[发明专利]一种车载显示屏及制作方法-CN202011624615.3在审
发明人：王辉 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本发明公开一种车载显示屏及其制作方法，包括TFT模组，TFT模组包括后板模块、液晶层及前板模块，后板模块包括TFT控制面板及后板玻璃，TFT控制面板采用GIP走线，后板玻璃设置在TFT控制面板的背侧，TFT模组还包括热均匀层，热均匀层设置在后板玻璃的背侧；制作方法步骤包括车载显示屏TFT控制面板采用GIP走线；在TFT控制面板靶材中设置负温度系数材料；在车载显示屏的TFT模组的后板玻璃背侧设置热均匀层。实施本发明，提高了车载显示屏GIP电路极低温度下的电路驱动能力，设置的后玻璃板热均匀层有可以快速提高显示屏工作温度，有效地提高了TFT面板的电子迁移率。
一种车载显示屏制作方法

[发明专利]一种半枫荷组培培养基-CN202011624710.3在审
发明人：张玉华;樊仲书;樊小燕;樊昌华 -专利权人：龙岩市禾康生物科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本申请涉及植物组织培养的技术领域，具体公开了一种半枫荷组培培养基。培养基包括以下浓度的成分：凝胶剂5‑15g/L；蔗糖20‑40g/L；NAA1‑1.5mg/L；6‑BA1‑1.5mg/L；矿物元素添加剂220‑270mg/L。本申请的培养基可用于对半枫荷进行组织培养，其具有提高对半枫荷根茎的诱导数量和长度的优点。
一种半枫荷组培培养基

[发明专利]用于校准激光扫平仪的系统-CN202011624800.2在审
发明人：王伟臣;石昕;邢星 -专利权人：上海诺司纬光电仪器有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种用于校准激光扫平仪的系统，所述系统包括：旋转装置，所述旋转装置被构造用于旋转所述激光扫平仪；通信模块，所述通信模块被构造用于分别建立所述旋转装置与探测所述激光扫平仪的激光的探测装置以及所述激光扫平仪之间的通信连接；以及控制装置，所述控制装置与所述通信模块通信连接并且被构造为基于探测装置探测到的所述激光扫平仪在旋转第一角度前后分别在所述探测装置上的位置变化信息确定是否需要对所述激光扫平仪进行校准。
用于校准激光扫平系统

[发明专利]一种图片标注方法及设备-CN202011624827.1在审
发明人：丛珊珊;季俊;张言;蒋政伟 -专利权人：北京芯翌智能信息技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种图片标注方法及设备，本申请通过获取待标注的大图数据集及其中的每张大图的一个或多个框数据；分别根据每张大图的框数据切割出小图，得到每张大图对应的多个小图及每张小图对应的标注数据及所属大图的大图标识，并汇总生成小图数据集及每张小图的预测版本标注数据；基于预测版本标注数据对小图数据集进行批量标注属性的修改，生成每张小图的新一版本的标注数据；基于每张小图的所述框数据和所属大图的大图标识，对所有小图的新一版本的标注数据进行合并，生成大图数据集中的每一张大图的新一版本标注数据，实现了对大图的切小图和批量的标注大图中的各个小图的标注属性，从而提高标注效率和准确性。
一种图片标注方法设备

[发明专利]一种立体模块化养鱼工厂-CN202011624831.8在审
发明人：李小斌 -专利权人：湖州弘鑫生态农业科技有限公司;湖州西荡漾生态农业开发有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体模块化养鱼工厂，包含多层式立体框架，所述多层式立体框架包含两层或两层以上的连接架，每层所述连接架上设置有相互独立的独立鱼池；该工厂还包含用于容纳所述多层式立体框架的玻璃钢围墙和覆盖在所述多层式立体框架上方的太阳能光伏板。本发明为鱼的生长环境提供充足的光线，电能自发自用；形成模块化养殖，提高了工厂的容量和产量。
一种立体模块化养鱼工厂

[发明专利]一种循环式鱼类养殖装置-CN202011624850.0在审
发明人：李小斌 -专利权人：湖州弘鑫生态农业科技有限公司;湖州西荡漾生态农业开发有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明属于水产养殖技术领域，尤其涉及一种循环式鱼类养殖装置。本发明通过用于养殖鱼类的鱼缸单元，用于对所述鱼缸单元中的水进行循环净化的沉淀池单元对养殖废水中的悬浮物及细菌进行去除，最终循环利用，同时设置含有双层结构的雨淋单元，对排入的废水中的悬浮物质进行初步混合并通过大小可调的孔，在混合过程中废水中的大颗粒悬浮物被打碎为小颗粒悬浮物，有利于下一步在沉淀池中的吸附去除。本发明具有可循环利用水产养殖水资源的优点，并且减少了向环境中排放污水，有利于维持周边环境的生态平衡，同时装置结构安排合理有效，对养殖废水中的悬浮污染物进行了前处理利于过滤或者吸附去除，减少阻塞过滤器的风险。
一种循环鱼类养殖装置

[发明专利]一种脱硫废水协同脱除烟气细颗粒和三氧化硫的系统-CN202011624874.6在审
发明人：赵宁;冯永新;廖宏楷;林廷坤;谢志文 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明涉及火电脱硫废水资源化利用技术领域。本发明公开了一种脱硫废水协同脱除烟气细颗粒和三氧化硫的系统，该系统中，本发明利用除尘器与湿法脱硫装置之间80‑150℃烟气，与经三联箱和固液分离装置处理后的脱硫废水雾滴接触，形成的高湿低温烟气使湿法脱硫装置的烟气水汽体积百分含量增至10～15％、温度降至80℃以下，同时，辅以湿法脱硫工艺优化，使烟气在湿法脱硫过程中达到过饱和，过饱和的水汽在细颗粒物和SO3的表面发生核化凝结，细颗粒/SO3凝结长大并高效脱除，实现脱硫废水的安全排放。另外，本发明提供的脱硫废水协同脱除烟气细颗粒和三氧化硫的系统设备简单，对机组运行影响较小。
一种脱硫废水协同脱除烟气颗粒三氧化硫系统

[发明专利]用于校准激光扫平仪的装置和方法-CN202011624990.8在审
发明人：王伟臣;石昕;邢星 -专利权人：上海诺司纬光电仪器有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种用于校准激光扫平仪的装置，所述装置包括：旋转单元，所述旋转单元被构造用于旋转所述激光扫平仪；测距单元，所述测距单元被构造用于确定所述激光扫平仪与接收所述激光扫平仪发射的激光的接收单元之间的第一距离；以及控制单元，所述控制单元被构造为接收所述第一距离、所述激光扫平仪发射的激光在旋转第一角度前后分别在所述接收单元上的位置所确定的第二距离，并且基于所述第一距离、所述第二距离以及所述第一角度确定是否需要对所述激光扫平仪进行校准。依据本公开内容的装置能够借助于自身所集成的测距单元实现对于所述激光扫平仪在接收单元处于任意非固定位置处的校准，能够在确保校准精准度的同时确保校准操作的高效。
用于校准激光扫平装置方法

[发明专利]统计分析图构建方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011625140.X在审
发明人：宋晶;陈龙溪;谢晓驰;彭宗一;陈阳阳;许传虎 -专利权人：深圳奥哲网络科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F16/81 文献下载
摘要：本申请公开了一种统计分析图构建方法、系统、电子设备及存储介质，涉及统计技术领域。本申请的统计分析图构建方法，包括：获取预配置的第一数据源，对第一数据源进行配置生成第二数据源；获取预设的图表类型、配置指标和配置维度，基于第二数据源和图表类型获取对应的配置指标和配置维度；根据图表类型、配置指标、配置维度和第二数据源生成统计分析图。通过配置第一数据源、第二数据源，能够灵活选择统计分析图所需要的数据；通过图表类型、配置指标以及配置维度来设计统计分析图数据的映射、连接关系，并且能够根据实际需求生成不同形式的统计分析图。
统计分析构建方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种用以飞行器高温部件的壁面交错斜孔射流冷却技术-CN202011625281.1在审
发明人：谢公南;李勇;周轼坤;李书磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64D33/08 文献下载
摘要：本发明涉及高温热防护技术领域，具体公开了一种用以飞行器高温部件的壁面交错斜孔射流冷却技术，用以防止飞行器关键部件在高温环境中工作失效。冷却系统包括燃油供应系统、壁面交错斜孔射流冷却系统和燃油流量调控系统。燃料箱的燃油经燃料泵进入壁面交错斜孔射流冷却通道中，通道内流量可通过自动调节阀控制。壁面交错斜孔射流冷却通道可有效抑制飞行器高温部件失效速率，防止传统冷却通道中传热恶化现象的发生，为飞行器冷却系统的设计提供一种新思路。
一种用以飞行器高温部件交错射流冷却技术

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