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- [发明专利]电动助力转向装置-CN201880066310.X有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2018-10-12
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2022-03-29
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，其通过使用速度控制单元并基于转向状态信号，使得即使在增大了速度控制单元的增益的情况下，也可以抑制高频振动，并且，还可以提高电动机角速度追随电动机速度指令的追随性。本发明的电动助力转向装置具备由基于第1转向状态信号以及目标转向角来输出电动机速度指令值的位置控制单元、基于电动机速度指令值以及第2转向状态信号来输出第2电动机电流指令值的速度控制单元、基于第3转向状态信号来输出第3电动机电流指令值的稳定补偿单元和加法输入第2电动机电流指令值和第3电动机电流指令值并输出第1加法值的第1加法单元来构成的转向角控制单元，转向角控制单元基于第1加法值来输出第1电动机电流指令值。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]车辆用转向装置-CN201880052471.3有效
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椿贵弘;今村洋介
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日本精工株式会社
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2018-10-22
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2021-12-21
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B62D6/00
- 本发明提供一种车辆用转向装置，其针对车辆驾驶信息，能够容易地实现同等的转向扭矩。本发明的车辆用转向装置具备“基于扭转角以及与车辆驾驶信息相对应的目标扭转角来运算出电动机电流指令值”的扭转角控制单元，扭转角控制单元具备“基于目标扭转角与扭转角之间的偏差来计算出目标扭转角速度”的扭转角反馈补偿单元、“基于扭转角来计算出扭转角速度”的扭转角速度运算单元、“通过基于目标扭转角速度和扭转角速度来进行比例补偿，以便计算出限制前电动机电流指令值”的速度控制单元和“对限制前电动机电流指令值的上限值和下限值进行限制，输出电动机电流指令值”的输出限制单元，车辆用转向装置基于电动机电流指令值来对电动机进行驱动控制。
- 车辆转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201880007688.2有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2018-02-08
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2021-11-23
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置针对诸如转向角之类的车辆信息，能够容易地实现同等的转向扭矩。本发明的电动助力转向装置具备“被安装在车辆的转向盘的柱轴上”的扭力杆，通过基于电流指令值来对“与柱轴相连接”的电动机进行驱动控制以便对转向系统进行辅助控制，其具备目标转向扭矩生成单元、变换单元和扭转角控制单元，其中，目标转向扭矩生成单元基于车辆驾驶信息来生成目标转向扭矩；变换单元将目标转向扭矩变换成目标扭转角；扭转角控制单元计算出“能够使扭力杆的扭转角追随目标扭转角”的电流指令值，并且，本发明的电动助力转向装置通过进行控制以便使扭力杆的检测扭矩追随“与车辆驾驶信息相对应”的值。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]车辆用转向系统的控制装置-CN202080008366.7在审
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2020-03-06
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2021-09-03
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B62D6/00
- 本发明提供一种车辆用转向系统的控制装置，即使在对方向盘进行了微操舵的情况下，也能够减轻摩擦的影响，使车辆适当地响应。在使用电传递的操舵信息来控制转向机构的车辆用转向系统的控制装置中具备转向角控制单元，该转向角控制单元运算马达电流指令值，该马达电流指令值使得在转向机构中检测出的转向角追随目标转向角，转向角控制单元具备摩擦补偿单元，该摩擦补偿单元通过对速度信息进行滤波器处理，计算对因转向机构中的摩擦而产生的转向角的追随延迟进行补偿的补偿马达电流指令值，在马达电流指令值的运算中进行基于补偿马达电流指令值的补偿，基于马达电流指令值控制转向机构。
- 车辆转向系统控制装置
- [发明专利]车辆用转向装置-CN201980081901.9在审
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椿贵弘;熊谷浩保
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日本精工株式会社
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2019-12-13
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2021-07-23
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B62D6/00
- 提供一种车辆用转向装置，其不受路面状态的影响，不受转向操舵系统的机构特性随时间变化的左右，能够容易地对转向角等实现同等的转向扭矩。在对转向系统进行辅助控制的车辆用转向装置中具备扭转角控制单元，该扭转角控制单元运算使扭转角追随目标扭转角的马达电流指令值，扭转角控制单元具备转向角干扰补偿单元，该转向角干扰补偿单元对检测出的转向角进行滤波器处理来计算第一补偿马达电流指令值，在马达电流指令值的运算中进行基于第一补偿马达电流指令值的补偿。
- 车辆转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780061865.0有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2017-11-01
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2021-07-20
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置针对诸如转向角之类的车辆信息，能够容易地实现同等的转向扭矩，既不会受到路面状态的影响，也不会受到机构系统特性的经年变化的影响。本发明的对转向系统进行辅助控制的电动助力转向装置具备“基于车辆驾驶信息来生成目标转向扭矩”的目标转向扭矩生成单元、“将目标转向扭矩变换成目标扭转角”的变换单元和“基于目标扭转角、扭力杆的扭转角以及电动机角速度来计算出电流指令值”的扭转角控制单元，并且，扭转角控制单元由“针对目标扭转角与扭转角之间的偏差，输出目标扭转角速度”的扭转角反馈补偿单元、“基于目标扭转角速度来输出电流指令值”的速度控制单元以及“针对至少一个角度相关信息，设定传递函数，并且，使电流指令值反馈”的稳定补偿单元来构成。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780018822.4有效
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椿贵弘;北爪徹也;吉田圭太
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日本精工株式会社
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2017-03-17
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2021-06-04
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置。在具有切换辅助控制模式和转向角控制模式的功能的本发明的电动助力转向装置中，转向角控制单元由位置控制单元、渐变限制单元、速度控制单元和渐变单元来构成，其中，该位置控制单元输入目标转向角以及实际转向角，输出第1转向角速度指令值；该渐变限制单元根据转向角控制渐变增益使第1转向角速度指令值渐变，然后再限制其上下限值；该速度控制单元基于实际转向角速度以及转向角控制渐变增益来对从渐变限制单元输出的第2转向角速度指令值进行处理；该渐变单元根据转向角控制渐变增益使从速度控制单元输出的第1转向角控制指令值渐变，输出第2转向角控制指令值。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201811395760.1有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2015-08-04
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2021-04-09
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B62D5/04
- 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过控制转向扭矩使其成为与转向角和转向角速度相对应的值，以便不会受到路面的状态的影响并且能够实现所期望的转向扭矩。本发明的电动助力转向装置，其通过基于转向扭矩和车速运算出的电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其具备SAT补偿值运算单元和转向反力补偿值运算单元，SAT补偿值运算单元基于SAT值运算出SAT补偿值，转向反力补偿值运算单元基于SAT补偿值、转向角和转向角速度运算出转向反力补偿值，通过转向反力补偿值对电流指令值进行补正。还有，控制扭力杆的扭转角以便使其追随与转向角相对应的值。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780034643.X有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2017-06-06
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2021-03-16
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，同时实现了“进一步确保了驾驶员进行紧急转向操作时的安全性”的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备用来运算出“用于转向角控制的转向角控制电流指令值”的转向角控制单元，该转向角控制单元具备位置控制单元、转向介入补偿单元和转向角速度控制单元，其中，位置控制单元运算出基本转向角速度指令值，转向介入补偿单元求得补偿转向角速度指令值，转向角速度控制单元基于基本转向角速度指令值、补偿转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值；转向介入补偿单元具备“用于使转向介入补偿增益与转向扭矩相乘”的补偿增益单元，转向介入补偿单元经由补偿增益单元并且基于转向扭矩来求得补偿转向角速度指令值；电动助力转向装置至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201880010358.9在审
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2018-03-14
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2020-07-10
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，其针对转向角，能够容易地实现期望的转向扭矩。本发明的电动助力转向装置具备“被安装在车辆的转向盘的柱轴上”的扭力杆，通过基于电流指令值来对“与所述柱轴相连接”的电动机进行驱动控制以便对转向系统进行辅助控制，其具备目标转向扭矩生成单元、变换单元和扭转角控制单元，其中，目标转向扭矩生成单元基于至少一个EPS/车辆信息来生成目标转向扭矩；变换单元将所述目标转向扭矩变换成目标扭转角；扭转角控制单元基于所述目标扭转角、转向角、所述扭力杆的扭转角以及电动机角速度来计算出所述电流指令值，并且，本发明的电动助力转向装置通过进行控制以便使所述扭转角追随所述目标扭转角。
- 电动助力转向装置
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