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- [实用新型]抓手及机器人-CN202321244610.7有效
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易小刚;陈盛斌;徐浪;颜瑞峰
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三一重工股份有限公司
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2023-05-22
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2023-09-26
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B25J15/00
- 本实用新型涉及分拣机器人技术领域，提供一种抓手及机器人，抓手包括底板和连接板；其中，底板上设有主球铰，底板用于抓取零件；连接板与主球铰相连接，连接板用于与机器人的本体相连接。上述抓手包括底板和连接板；在使用时，底板用于抓取零件，连接板用于与机器人的本体相连接；主球铰的设置，能够使底板向任意方向摆动，提高了整体结构的灵活性，进而在抓取挂钢板边框的零件时，能够使抓手向挂边框的一侧倾斜。因此，本实用新型提供的抓手，能够提高抓手结构的灵活性，提高零件分拣的效率和成功率，解决了现阶段该领域的难题。
- 抓手机器人
- [发明专利]工程机械耗电优化方法及装置-CN202310325271.3在审
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郄永军;李莹莹;王艳
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三一重工股份有限公司
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2023-03-29
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2023-08-01
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G06F30/27
- 本申请涉及工程机械能耗控制技术领域，具体涉及一种工程机械耗电优化方法及装置，该方法包括：获取工程机械在工作时的多个信源数据、各个信源数据对应的采样参数及采集电耗；确定工程机械的多个工作阶段；将各个信源数据归类在对应的工作阶段中；在各个工作阶段中划分出多个细分工况；从多个信源类型中筛选关键特征；根据预设优化方法从信源数据中得出关键特征的优化策略；以及根据优化策略优化各个细分工况中的关键特征的执行策略。本申请在使用时，能够在工程机械执行工作时，对大量细分工况进行关键特征的电耗优化，显著提高了电耗优化效果，使得被优化的工况能够覆盖地更全面。
- 工程机械耗电优化方法装置
- [发明专利]换电装置及换电站-CN202110875477.4有效
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高志明;戴明亮;刘君义
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三一重工股份有限公司
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2021-07-30
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2023-06-27
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B60L53/80
- 本发明提供一种换电装置及换电站，换电装置包括：第一座体；第一抓取机构和第二抓取机构，并排设置在所述第一座体上，并且所述第一抓取机构与所述第二抓取机构都设置有用于和电池模块相对接的对接结构，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构的抓取方向相反；第一驱动机构，用于驱动所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别沿第一轨迹和第二轨迹位移，所述第一轨迹与所述第二轨迹相平行；回转机构，用于驱动所述第一座体进行回转运动。本发明提供的换电装置及换电站，能够在实现快速换电的基础上，有效减小换电站的占地面积。
- 装置电站
- [发明专利]换电装置及换电站-CN202111262534.8有效
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宁子超;孟得建
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三一重工股份有限公司
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2021-10-28
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2023-06-16
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B60L53/80
- 本发明涉及作业机械换电技术领域，提供一种换电装置和换电站。该换电装置包括：第一回转机构设于底座；立柱通过第一回转机构与底座转动连接；悬臂水平设置，固定于立柱的顶部；第一行走机构和第二行走机构设于悬臂的两端并沿悬臂的长度方向滑动设置；第二回转机构分别设置于第一行走机构和第二行走机构的下方；第一抓取机构通过对应的第二回转机构与第一行走机构转动连接，第二抓取机构通过对应的第二回转机构与第二行走机构转动连接；由于立柱可旋转式结构，可以将充电仓位布置于换电装置的周向，结构布置紧凑，占地面积小；抓取准确，对于电池位置和角度具有一定的容错性；换电效率高，装置组装简单。
- 装置电站
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