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[发明专利]动作状态评估系统、动作状态评估装置、动作状态评估服务器、动作状态评估方法以及动作状态评估程序-CN201780096144.3在审
发明人：武市一成;田川武弘;品山亮太 -专利权人：株式会社爱世克私
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：在动作状态评估系统10中，特征推断部142将被检测者的多个关节位置作为多个身体特征点来推断。动作分析部144根据在图像上所推断的规定的关节间的距离与基准长度的比，求出表示被检测者的动作状态的值。动作分析部144基于根据多个身体特征点来决定的相当于被检测者的身高的图像上的距离与身高的比，根据多个身体特征点的图像上的特征点距离来求出表示被检测者的动作状态的值作为用于评估被检测者的动作的值。评估处理部146根据表示动作状态的值对被检测者的动作进行评估。
动作状态评估系统装置服务器方法以及程序

[发明专利]动作状态监视系统、训练支援系统、动作状态监视系统的控制方法以及控制程序-CN202110939913.X在审
发明人：小林诚;宫川透;中岛一诚;菅敬介;今井田昌幸;山本学;大高洋平;加藤正树;平野明日香;吉田太树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本公开涉及动作状态监视系统、训练支援系统、动作状态监视系统的控制方法以及控制程序。动作状态监视系统具备：选择部，在与受检者的身体的多个部位分别对应起来的多个传感器之中，根据被指定的一个以上的监视对象动作来选择一个以上的传感器；运算处理部，根据由选择部选择的一个以上的传感器的检测结果，生成表示受检者的动作状态的运算结果；以及输出部，输出运算处理部的运算结果，输出部进而输出与由选择部选择的一个以上的传感器分别对应的受检者的身体的一个以上的部位的信息。
动作状态监视系统训练支援控制方法以及控制程序

[发明专利]控制代理的方法-CN202211436958.6在审
发明人： D·巴尔比埃里;H·范胡夫;J·G·沃尔克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供用于控制代理的方法，具有为代理的状态的多个表示收集训练数据，使用其对每个表示训练将状态映射为潜在状态空间中潜在状态的状态编码器、将潜在状态从潜在状态空间映射回的状态解码器、将动作映射为潜在动作空间中潜在动作的动作编码器和将潜在动作从潜在动作空间映射回的动作解码器以及表示共同的潜在状态转换模型和潜在状态还具有在表示之一中接收代理的状态，对其应当确定控制动作，借助表示之一的状态编码器将该状态映射为一个或多个潜在状态，借助Q函数模型为动作集合确定一个或多个潜在状态的Q值，从动作集合中选择具有最佳Q值的控制动作作为控制器动作，并且根据选择的控制器动作控制代理。
控制代理方法

[发明专利]马达控制系统、装置、方法以及状态估计装置-CN201710425521.5有效
发明人：久保努 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明涉及马达控制系统、装置、方法以及状态估计装置，提高了实质的耐用能力。一种马达控制系统，具备：马达控制装置，基于控制指令对驱动电力进行供电控制；马达，被驱动电力驱动；以及传感器，检测马达控制装置和马达的至少一者中的环境状态数据，马达控制系统具有动作状态监视部，动作状态监视部基于环境状态数据来输出马达控制装置和马达的至少一者的动作状态值相对于动作额定值的动作裕度，该动作状态监视部具有：保存部，保存马达控制装置和马达的至少一者的动作额定值；计算部，基于环境状态数据计算动作状态值；以及比较部，比较动作额定值和动作状态值来输出动作裕度。
马达控制系统装置方法以及状态估计

[发明专利]一种风扇的控制方法及装置、风扇装置-CN202111555000.4有效
发明人：黄成业;吴欢龙;余林军;刘伟锐;凌俊杰;阮梓晴 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风扇的控制方法及装置、风扇装置。该发明包括：确定风扇所处的状态，状态为以下任意一种状态：开机且未摆动送风状态、关机状态、摆动送风状态；捕捉预设空间内的用户的肢体动作并识别肢体动作对应的肢体动作信息，肢体动作信息为以下至少一种信息：肢体动作的持续时长，肢体动作的动作幅度，肢体动作的动作朝向；依据风扇所处的状态以及肢体动作信息，确定风扇的控制策略；依据控制策略，控制风扇运行。通过本发明，解决了相关技术中需要媒介控制风扇，导致风扇控制手段复杂的问题。
一种风扇控制方法装置

[发明专利]电动作业机-CN202010090177.0在审
发明人：铃木均;中本明弘 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动作业机，其能够降低不使用电动作业机时的电力消耗。本发明的一个方式的电动作业机具备包括使用来自电源的电力进行驱动的驱动部，该电动作业机包括控制部、控制部用电源以及动作状态判定部。控制部用电源具备第一转换电源和第二转换电源。控制部用电源构成为：在由动作状态判定部判定为控制部的动作状态为控制动作状态的情况下，转变为第一转换状态，在由动作状态判定部判定为控制部的动作状态为低电力动作状态的情况下，转变为第二转换状态。第二转换状态是停止第一转换电源的电压转换、且至少使用第二转换电源对控制部供给控制部用电力的转换状态。
电动作业

[发明专利]一种体感动作识别方法-CN201710011684.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：武克易
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及了一种体感动作识别方法，其中方法包括以下步骤获取动作视频数据；根据动作视频数据分析对比当前动作状态，得出对应的控制指令；在当前动作状态没有对应的控制指令时，从动作视频数据中提取当前动作状态的前一动作状态，并进行对比分析，得出对应的控制指令；在前一动作状态没有对应的控制指令时，从动作视频数据中提取当前动作状态的后一动作状态，并进行对比分析，得出对应的控制指令。
一种感动识别方法

[发明专利]一种体感动作识别装置-CN201710011685.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：武克易
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种体感动作识别装置，包括摄像模块，用于获取动作视频数据；图像分析模块，用于根据动作视频数据分析对比当前动作状态，得出对应的控制指令；以及用于，在当前动作状态没有对应的控制指令时，从动作视频数据中提取当前动作状态的前一动作状态，并进行对比分析，得出对应的控制指令；以及用于，在前一动作状态没有对应的控制指令时，从动作视频数据中提取当前动作状态的后一动作状态，并进行对比分析，得出对应的控制指令。
一种感动识别装置

[发明专利]一种变电站巡检作业机器人控制系统-CN202010396870.0有效
发明人：王振利;周大洲;崔其会;黄锐;吕俊涛;李建祥;王万国;李健;郭锐;王海鹏;许荣浩;李振宇 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。
一种变电站巡检作业机器人控制系统

[发明专利]图像形成装置以及控制方法-CN201610570483.8有效
发明人：大塚豊;齐藤正志;松尾亮平;小林俊仁 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G03G15/20 文献下载
摘要：一种图像形成装置以及控制方法。图像形成装置具有动作状态和功耗比动作状态小的非动作状态。图像形成装置包括：定影装置，用于通过热来使调色剂像定影到印刷物上；风扇，用于从图像形成装置散热；以及控制部，用于控制风扇的动作。控制部在从转移到非动作状态起直到转移到动作状态为止的非动作时间小于规定时间的情况下，在该动作状态时，以规定电力使风扇动作，在非动作时间为规定时间以上的情况下，在该动作状态时，使风扇停止，或者以小于上述规定电力的电力使风扇动作
图像形成装置以及控制方法

[发明专利]控制器、动作状态获取系统及方法-CN201811590979.7在审
发明人：冈山义孝 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种控制器、动作状态获取系统及方法，能够更容易地获取变得无响应的控制器的动作状态，从而更容易地进行产生的故障的分析。控制器(1)对经由通信线路L连接的现场设备进行控制。控制器(1)具备：动作状态存储部(14)，其存储与本装置的动作状态相关的信息；NFC功能部(10)，其具有天线(11)和非易失性存储器(12)，并根据来自移动终端装置(2)的连接请求来确立近距离无线通信；写入请求受理部(13)，其受理由移动终端装置(2)发送的、与控制器(1)的动作状态相关的信息的写入请求；以及控制部(15)，其基于所受理的写入请求，将存储于动作状态存储部(14)的与动作状态相关的信息写入非易失性存储器
控制器动作状态写入请求非易失性存储器动作状态存储动作状态获取移动终端装置受理存储近距离无线通信连接请求通信线路现场设备信息写入天线发送响应分析

[发明专利]外部控制单元的动作状态诊断装置-CN200980100032.6有效
发明人：江本英晃 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：能够以简单的结构、由相同的单元进行根据接通/断开信号而动作的继电器触点或由半导体构成的接通/断开单元构成的外部控制单元的驱动状态的传送、配线的断线或短路等这样的故障产生的信号的传送和电力的传送，防止因部件数量的增加、电路结构的复杂化等引起的制造成本的增加，并且进行高精度的信号的传送、电路的健全性诊断，因此外部控制单元的动作状态诊断装置构成为包括：第二开关电路，通过外部控制单元的驱动信号接通/断开交变电压发生单元输出，并将其施加在绝缘变压器初级侧；作为外部控制单元的第一开关电路，与绝缘变压器次级侧连接、通过第二开关电路被接通/断开；外部控制单元动作状态检测电路，与绝缘变压器次级侧连接而在上述第一开关电路的接通状态下流有电流
外部控制单元动作状态诊断装置

[发明专利]电子设备、控制方法以及程序-CN201910880746.9在审
发明人：小杉和宏 -专利权人：联想（新加坡）私人有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明适当地进行基于人体检测的动作状态的控制。电子设备具备：处理部，执行系统处理；物体检测部，检测在规定的检测范围内存在的物体；以及动作控制部，根据由物体检测部检测出的检测状态，将系统处理控制为第一动作状态、或者与第一动作状态相比系统处理的至少一部分被限制的第二动作状态，动作控制部在与由物体检测部检测出的检测状态无关地从第一动作状态变化至第二动作状态的情况下，禁止根据由物体检测部检测出的检测状态变化至第一动作状态。
电子设备控制方法以及程序

[发明专利]图像形成装置-CN201910331229.6有效
发明人：冈本浩典 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：图像形成装置在电力消耗不同的若干个待机状态之间进行切换并工作。图像形成装置具备接口部、指定动作部和控制部。接口部与外部存储介质可连接。指定动作部执行若干个指定动作。控制部基于外部存储介质中存储的数据的扩展名，对指定动作部的动作进行控制。若干个待机状态包含第一待机状态和第二待机状态，第二待机状态的电力消耗大于第一待机状态的电力消耗。第二待机状态是指启动了指定动作部的状态，在第二待机状态下，控制部对指定动作部进行控制，使指定动作部能够执行若干个指定动作中至少一个指定动作。
图像形成装置

[发明专利]一种软件开发方法-CN201711500027.7在审
发明人：沈洋;杨涛 -专利权人：天津玥食通科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开一种软件开发方法，包括以下步骤：(1)设置一控制对象和一被控对象，控制对象可控制被控对象进行动作，采集控制对象的当前状态信号；(2)在软件设计平台中根据被控对象搭建仿真模型，所述仿真模型通过RTW实时生成工具生成可执行代码；(3)根据控制对象的当前动作状态信号控制仿真模型运行、输出可执行代码并反馈到被控对象以控制被控对象动作；(4)根据被控对象的动作状态与实际预设的动作状态实时修改仿真模型自身的算法直到被控对象的动作状态与实际预设的动作状态一致
被控对象动作状态仿真模型控制对象可执行代码软件开发预设动作状态信号软件设计平台采集控制工具生成控制仿真实时生成实时修改状态信号可控制算法反馈输出

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