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[发明专利]车载摄像头位置变化量检测装置-CN201180044007.8有效
发明人：森直树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种车载摄像头位置变化量检测装置，具有：参照值求出部(12)，对由车载摄像头(20)所拍到的拍摄图像，将测定用区域(Ea)划为多个测定单位区域(D0～DN)，并将各测定单位区域内的像素的灰度值的平均值作为各测定单位区域的参照值、re(N、1)，且设定表示各参照值在垂直方向上的分布状态的垂直灰度矢量VEC(t)；摄像头位置变化量求出部(13)，将t2时刻的拍摄图像的垂直灰度矢量VEC(t2)在垂直方向(y方向)上移动以求出t1时刻的拍摄图像的垂直灰度矢量VEC(t1)和该t2时刻的拍摄图像的垂直灰度矢量VEC(t2)之间的相关度，根据相关度最大时的移动量求出t1～t2的摄像头(20)的位置变化量。
车载摄像头位置变化检测装置

[发明专利]一种髋臼位置变化量测量装置-CN202110286441.2在审
发明人：孔杰;张鹏;杜建春;万连平 -专利权人：山东大学齐鲁医院（青岛）
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明提供一种髋臼位置变化量测量装置，包括：标尺，具有刻度标识；定位件，用于将标尺定位在设定位置；测量件，可整体移动地安装在标尺上，具有适于伸入髋臼内部以抵靠髋臼顶部的伸入端，和用于指示刻度标识的指示端本发明的髋臼位置变化量测量装置，可以准确测量术前术后髋臼位置的变化量，为医生的后续补偿操作提供数据，从而尽量使患者的下肢长度及偏心距做到术前术后基本一致。
一种位置变化测量装置

[发明专利]一种基于激光加工技术的位置随动方法-CN202110323006.2有效
发明人：魏巨兵;张洪林 -专利权人：金洲数控（北京）软件技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于激光加工技术的位置随动方法，获取激光头部与工件表面的位置变化量；判断所述位置变化量与位置变化量阈值的关系；若所述位置变化量小于或等于所述位置变化量阈值，则判断为表面缺陷，并分析表面缺陷深度，将所述缺陷深度反馈给主控制器，对激光光束的强度和会聚透镜的位置进行调节；若所述位置变化量大于所述位置变化量阈值，则判断为工件曲度，将所述位置变化量反馈给主控制器，通过控制伺服电机对激光头部与工件表面的距离进行调节
一种基于激光加工技术位置方法

[发明专利]导管弯曲转向控制方法、导管系统及存储介质-CN202211497241.2在审
发明人：罗兴桂;肖凡;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本申请提出一种导管弯曲转向控制方法、导管系统及可读存储介质，该方法包括：根据来自于主控器的导管转向指令，获取导管末端的位置变化量，位置变化量包括方向角和弯曲角；根据位置变化量确定多个驱动轮中的主动轮和从动轮，并计算主动轮的角位置变化量；根据主动轮的角位置变化量以及对应的从动轮的当前位置比例分配系数，计算从动轮的角位置变化量；控制驱动电机驱动对应的驱动轮按照角位置变化量转动。通过上述方式，本申请能够实现导管的弯曲转向控制，简化角位置变化量的计算过程，缩短导管转向指令的响应时间。
导管弯曲转向控制方法系统存储介质

[发明专利]数字拍摄设备和控制方法-CN201610204022.9有效
发明人：玄海昇;李熙范 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种数字拍摄设备和控制方法，所述数字拍摄设备包括：位置传感器，被构造为检测镜头单元的位置信息；光学驱动处理器，被构造为基于所述镜头单元的的位置信息计算镜头单元的移动位置变化量，将所述移动位置变化量与参考移动位置变化量进行比较，使所述移动位置变化量收敛于参考移动位置变化量。
数字拍摄设备控制方法

[发明专利]一种用于空间相机结构稳定化的方法-CN201710633672.X有效
发明人：罗世魁;曹东晶;李明;兰丽艳;任海培;高超;陈芳;唐璐;罗廷云;史姣红;孙海洋;张宁;宗肖颖;杜建祥;张建国;王聪;潘宁贤;岳聪;张志飞 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空间相机结构稳定化的方法，该方法将相机结构组件与稳定化试验工装连接，安装基准量块，进行三坐标测量，记录基准量块位置；然后进行小量级消应力试验，试验后通过三坐标测量基准量块位置变化判定组件敏感部位位置变化若变化量超出要求值，则再次进行小量级消应力试验，若变化量小于要求值，则继续进行稳定性试验。试验后判定位置变化量，若变化量超出要求值，则重复上述操作直至变化量小于要求值，结构达到稳定；若变化量小于要求值，则继续进行热循环试验。试验后判定位置变化量，若变化量超出要求值，则再次进行热循环试验，直至变化量小于要求值，结构达到稳定；若变化量小于要求值，则试验结束，组件结构达到稳定。
一种用于空间相机结构稳定方法

[发明专利]一种定位方法、装置及定位终端-CN201510276509.3有效
发明人：王昌鹏;陈敏俊;温亮生;方玲;肖军;浦贵阳 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：所述方法包括：定位终端确定当前所处位置与上次定位时所处位置的位置变化量；判断位置变化量是否小于预设变化量；若位置变化量小于预设变化量，则当到达定位时间时，根据上次定位时的定位方式进行定位。
一种定位方法装置终端

[发明专利]一种压力感测方法及其系统-CN201610209373.9有效
发明人：蒋承忠;陈风;危伟;李裕文 -专利权人：宸鸿科技（厦门）有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提供一种压力感测方法及其系统，其包括手指按压位置的按压力引起的电阻变化量、温度引起的电阻变化量及与所述按压位置相邻的至少两感测电极的按压力所引起的电阻变化量之间呈函数关系，对所述函数关系进行解方程运算，以获得按压位置的按压力所引起的电阻值变化量，并可根据所述电阻值变化量获得按压位置的按压力大小。本发明所提供的压力感测方法及其系统基于一函数关系式通过解方程运算获得由压力所引起的按压位置的电阻值变化量及前后温度变化所引起的电阻值变化量，根据电阻值变化量可检测到实际按压力的大小及按压位置的实际温度大小
一种压力方法及其系统

[发明专利]车辆定位信息修正方法及相关设备-CN202110092785.X在审
发明人：李欢 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆定位信息修正方法及相关设备，先确定道路上的标志物相对于车辆的第一位置变化量和第一角度变化量；以及基于惯性测量单元得到的车辆的第二位置变化量和第二角度变化量；再根据第一位置变化量、第一角度变化量、第二位置变化量和第二角度变化量，确定位置误差和角度误差；最后，根据位置误差和角度误差，对基于惯性测量单元得到的车辆的位置信息和角度信息进行修正；降低惯性测量单元航位推算的误差，可以有效提高车辆的定位信息的准确度
车辆定位信息修正方法相关设备

[发明专利]一种换挡电机的控制方法、控制装置、车辆及存储介质-CN202210677705.1在审
发明人：许美坤;许心一;赵娜飞;罗建武;王洪涛 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种换挡电机的控制方法、控制装置、车辆及存储介质，其中，控制方法包括响应于车辆换挡指令，获取所需脉冲宽度调制占空比，控制换挡电机转动；获取换挡电机相邻两次转动位置之间的位置变化量；根据当前的位置变化量相对于前一的位置变化量的变化方向，向位置变化基准值赋第一值，直至位置变化基准值不小于抖动判断阈值；控制换挡电机的脉冲宽度调制占空比不超过预设占空比；根据重新获取的当前的位置变化量相对于前一的位置变化量的变化方向，向位置变化基准值赋第二值，直至位置变化基准值不大于抖动复位阈值；控制换挡电机的脉冲宽度调制占空比等于所需脉冲宽度调制占空比直至换挡完成。
一种换挡电机控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]多维度光学控制装置及多维度光学控制方法-CN200810215382.4有效
发明人：蔡孟哲;王雍行;林柏衡;陈佳旭;詹启锋 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2008-09-11 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：数据处理电路耦接至传感器，用以取得光斑在传感器上的位置变化量、形状变化量以及光强度变化量，其中位置变化量、形状变化量以及光强度变化量是相对于参考光斑的位置、形状及光强度；又数据处理电路依据位置变化量、形状变化量及光强度变化量
多维光学控制装置方法

[发明专利]一种空中鼠标的光标的去抖动方法-CN201110437208.6有效
发明人：袁秋春 -专利权人：深迪半导体（上海）有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中鼠标的光标的去抖动方法，微处理器判断读取的位置变化量Δp(w_t)的绝对值是否小于预设的停止预设值stop(w_t)，如果是则得到优化位置变化量Δp′(w_t)为0，如果否则再判断读取的位置变化量Δp′(w_t)是否为正数，如果是则得到优化位置变化量Δp′(w_t)＝位置变化量Δp(w_t)-停止预设值stop(w_t)，如果否则得到优化位置变化量Δp′(w_t)＝位置变化量Δp(w_t)+停止预设值
一种空中鼠标标的抖动方法

[发明专利]车载惯性导航的误差修正方法、装置、介质及设备-CN201710390629.5有效
发明人：蒋伟平;唐锐;全杨琴 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供车载惯性导航的误差修正方法、装置、介质及设备，获取两个不同时刻的车辆全景图像；在各车辆全景图像中分别检测出停车位，并将停车位在图像中的位置坐标转换成实际场景下位置坐标；根据各车辆全景图像中车辆与停车位之间的相对位置变化，计算在这两个时刻之间车辆的第一位置变化量和第一姿态变化量；通过惯性导航算法计算在这两个时刻之间车辆的第二位置变化量和第二姿态变化量；利用第一位置变化量和第一姿态变化量对第二位置变化量和第二姿态变化量进行误差修正
车载惯性导航误差修正方法装置介质设备

[发明专利]车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质-CN202210808562.3在审
发明人：吴光强;刘兆勇;李泽凡;谭小强;龙一鸣;厉逸航;温高博;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质，包括：基于车辆参数信息和预设空间坐标系，计算初始质心位置，获取目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定目标旋转矩阵；基于初始质心位置、车辆参数信息和目标旋转矩阵，计算各个悬架支撑点处的高度变化量，并基于各高度变化量，确定各个悬架支撑点处的垂向作用力；基于车辆参数信息、初始质心位置、各个垂向作用力和高度变化量，计算当前时刻的质心位置，并将质心位置作为初始质心位置，返回执行步骤：检测目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定当前时刻的目标旋转矩阵。
车辆质心位置计算方法系统设备存储介质

[发明专利]质心位置计算方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202210808373.6在审
发明人：吴光强;谭小强;李泽凡;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种质心位置计算方法、装置、终端设备以及存储介质，其质心位置计算方法包括：通过传感器获取当前所属目标车辆的第一高度变化量；根据所述第一高度变化量及所述第一高度变化量所对应的几何关系，得到第二高度变化量；基于所述第二高度变化量及所述第二高度变化量所对应的作用力关系，得到所述目标车辆的质心位置。本申请解决了配备三个悬架高度传感器的车型无法进行质心位置计算的问题。
质心位置计算方法装置终端设备以及存储介质

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