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- [发明专利]用于求取旋转位置求取系统的误差的方法-CN201380074430.1有效
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R·萨格米勒;D·塞茨;T·黑尔德
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卡尔蔡司工业测量技术有限公司
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2013-01-09
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2019-10-18
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G01B21/04
- 一种用于求取旋转位置求取系统的一个或多个误差的方法，该旋转位置求取系统测量测量旋转装置(201)部件的旋转位置，其中，旋转装置(201)的第一部件(206)和第二部件(205)相对于彼此可以围绕旋转装置围绕参考旋转装置的旋转轴线(R)能够旋转，将旋转装置(201)的旋转位置改变到旋转装置的第二旋转位置，通过旋转位置求取系统求取旋转装置的第二旋转位置，将参考旋转装置(60)的旋转位置改变到参考旋转装置的第二旋转位置，求取由于旋转位置改变而改变的、第一部件(206)和第四部件(62)相对于彼此的合成旋转位置，由第一部件(206)和第四部件(62)相对于彼此的、已改变的合成旋转位置求取旋转位置求取系统的旋转位置误差，和/或替代或附加于前述步骤，将旋转装置(201)的旋转位置改变到旋转装置的第二旋转位置，并将参考旋转装置(60)的旋转位置改变到参考旋转装置(60)的第二旋转位置，从而不改变第一部件(206)和第四部件(62)的合成旋转位置，求取旋转装置(201)的第二旋转位置，求取参考旋转装置(60)的第二旋转位置，并且由旋转装置(201)的旋转位置或旋转装置的旋转位置的改变，并且由参考旋转装置(60)的旋转位置或者参考旋转装置的旋转位置的改变求取旋转位置求取系统的旋转位置误差
- 用于求取旋转位置系统误差方法
- [发明专利]数控装置-CN201080064831.5有效
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佐藤隆太;小野俊郎;中村直树;藤野大助
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三菱电机株式会社
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2010-02-25
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2012-11-14
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G05B19/404
- 为了校正由与平移轴的运动相关的平移误差及姿态误差、和与旋转轴的运动相关的平移误差及姿态误差产生的影响，从而实现高精度的加工，数控装置对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行控制，该数控装置构成为，具有：平移轴相关位置校正量计算单元（6），其根据与平移轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴相关位置校正量计算单元（7），其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴角度校正量计算单元（8），其根据与平移轴的运动相关的姿态误差的一部分和与旋转轴的运动相关的姿态误差的一部分，计算旋转轴的角度校正量；以及位置叠加校正量计算单元（9），其计算与上述旋转轴校正量相对应的平移轴的位置校正量。
- 数控装置
- [发明专利]机床的误差确认方法-CN201610096488.1在审
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松下哲也
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大隈株式会社
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2016-02-22
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2016-08-31
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B23Q17/00
- 提供一种机床的误差确认方法，该误差确认方法能够(同时)确认相对于平移轴在工作台侧和主轴头侧分别具有一个旋转轴的这种类型的五轴控制机床的几何误差中的旋转轴的全部中心位置误差、旋转轴的倾斜误差以及平移轴的直角度本发明的机床的误差确认方法包括以下步骤：i)将工作台旋转轴转位至工作台旋转轴基准角度，将主轴头旋转轴转位至主轴头旋转轴初始角度，利用位置计测传感器计测被测定工具的基准位置；ii)将工作台旋转轴转位至以工作台旋转轴基准角度为基准的规定的多个角度，将主轴头旋转轴转位至规定的多个角度，利用位置计测传感器分别计测被测定工具的位置；iii)对计测出的多个位置计测值进行圆弧近似；以及iv)根据近似后的圆弧计算旋转轴的中心位置的误差或旋转轴的倾斜误差或平移轴的倾斜误差
- 机床误差确认方法
- [发明专利]数值控制机床及数值控制装置-CN201010214679.6有效
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森规雄;笠原忠;西口直浩
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株式会社牧野铣床制作所
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2007-11-02
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2010-10-20
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G05B19/19
- 本发明为一种数值控制机床，所述数值控制机床具有直线进给轴及旋转进给轴，并且能够预先将前述直线进给轴及前述旋转进给轴定位于规定的位置及姿势，以计测主轴和工作台的相对位置及相对姿势的误差，根据所计测的误差数据修正移动指令，所述数值控制机床具有：误差数据存储装置，其中，前述误差数据是包含位置误差和姿势误差的多维数据，所述误差数据存储装置存储将对应于前述直线进给轴及前述旋转进给轴的位置及旋转角度的多个前述误差数据收集起来制成的误差设定表，修正数据计算装置，所述修正数据计算装置由对应于前述直线进给轴及前述旋转进给轴的指令位置和存储在前述误差数据存储装置中的前述误差数据，计算出修正前述移动指令的修正数据。
- 数值控制机床装置
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